一种空间定位、全息投影方法、装置、存储介质及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空间定位、全息投影方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；以所述各个微波测距仪的位置为球心、以各个微波测距仪与目标位置点之间的距离为半径，形成三个球面；确定所述三个球面共同的交集点；根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标。通过上述方案，解决了现有的红外定位技术所存在的成本过高的问题，达到了低成本实现高精度定位的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种空间定位、全息投影方法、装置、存储介质及终端
本专利技术属于定位
，具体涉及一种空间定位、全息投影方法、装置、存储介质及终端。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，对定位技术的要求也越来越高，目前，空间定位技术主要是红外定位技术，该技术是通过多对发射器和接收器交织形成红外线网，通过该红外线网覆盖待测空间，以实现对待测空间内的目标的定位。然而，红外定位技术实现成本很高。针对现有的空间定位技术所存在的实现成本过高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空间定位、全息投影方法、装置、存储介质及终端，以解决现有技术中空间定位成本过高的问题，达到低成本实现高精度定位的技术效果。本专利技术提供一种空间定位方法，包括：通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；以所述各个微波测距仪的位置为球心、以各个微波测距仪与目标位置点之间的距离为半径，形成三个球面；确定所述三个球面共同的交集点；根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标。在一个实施方式中，根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标，包括：以所述三个微波测距仪的位置为空间区域中的三个点；以这三个点中的一个点作为三维空间的中心原点，以所述三个点中除中心原点之外的点作为三维空间的两个边界点，形成三维空间；确定所述交集点在所述三维空间中的坐标；将确定的坐标作为所述目标位置点的空间坐标。在一个实施方式中，根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标，包括：确定出所述三个球面共同的交集点，其中，所述交集点有两个；从两个交集点中确定出实交点；将确定出的实交点，作为所述目标位置点。在一个实施方式中，所述三个微波测距仪不位于同一直线上。本专利技术还提供一种全息投影方法，包括：通过全息投影摄像头投影形成投影区域；通过上述的空间定位方法对所述投影区域中移动的目标物进行定位；将定位信息发送至处理器进行处理。在一个实施方式中，所述全息投影摄像头三个微波测距仪之间的距离小于预设距离。在一个实施方式中，所述全息投影摄像头所形成的投影区域，与所述三个微波测距仪的定位区域重合。本专利技术还提供一种空间定位装置，包括：测量模块，用于通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；处理模块，用于以所述各个微波测距仪的位置为球心、以各个微波测距仪与目标位置点之间的距离为半径，形成三个球面；第一确定模块，用于确定所述三个球面共同的交集点；第二确定模块，用于根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标。在一个实施方式中，所述第二确定模块包括：第一确定单元，用于以所述三个微波测距仪的位置为空间区域中的三个点；生成单元，用于以这三个点中的一个点作为三维空间的中心原点，以所述三个点中除中心原点之外的点作为三维空间的两个边界点，形成三维空间；第二确定单元，用于确定所述交集点在所述三维空间中的坐标；第三确定单元，用于将确定的坐标作为所述目标位置点的空间坐标。本专利技术还提供了一种全息投影装置，包括：投影模块，用于通过全息投影摄像头投影形成投影区域；定位模块，用于通过上述的空间定位方法对所述投影区域中移动的目标物进行定位；发送模块，用于将定位信息发送至处理器进行处理。本专利技术还提供了一种设备终端，包括：如上述的空间定位装置。本专利技术还提供了一种设备终端，包括：如上述的全息投影装置。本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如上述的空间定位方法。本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如上述的全息投影方法。本专利技术还提供了一种终端，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如上述的空间定位方法。由此，本专利技术的方案，通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；以所述各个微波测距仪的位置为球心、以各个微波测距仪与目标位置点之间的距离为半径，形成三个球面；确定所述三个球面共同的交集点；根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标。即，通过三个微波测距仪建立空间模型，以实现对空间内点的定位，通过上述方案，解决了现有的红外定位技术所存在的成本过高的问题，达到了低成本实现高精度定位的技术效果。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的空间定位方法的一实施例的流程示意图；图2为本专利技术的全息投影方法的一实施例的流程示意图；图3为本专利技术的三个微波测距仪圈定的三维空间示意图；图4为本专利技术的单微波测距仪模型示意图；图5为本专利技术的双微波测距仪模型示意图；图6为本专利技术的三微波测距仪模型示意图；图7为本专利技术的最终定位模型示意图；图8为本专利技术的可控的全息投影设备示意图；图9为本专利技术的空间定位装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种空间定位方法，如图1所示本专利技术的方法的一实施例的流程示意图。该空间定位方法可以包括：步骤101：通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；其中，微波技术，微波属于电磁波，微波的速度等于光速(即，在真空中传播速度为3*108米/每秒)。微波不属于超声波，而属于机械波，因此很好回收到温度的影响，且很少会受到气象环境的影响，因此，微波传感器的方向性和传输性都很好。因此，通过微波测距仪可以实现对距离的准确测量。步骤102：以所述各个微波测距仪的位置为球心、以各个微波测距仪与目标位置点之间的距离为半径，形成三个球面；步骤103：确定所述三个球面共同的交集点；步骤104：根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标。具体的，在上述步骤104中，根据交集点，确定所述目标位置点的空间坐标，可以是以三个微波测距仪的位置为空间区域中的三个点；以这三个点中的一个点作为三维空间的中心原点，以所述三个点中除中心原点之外的点作为三维空间的两个边界点，形成三维空间；确定所述交集点在所述三维空间中的坐标；将确定的坐标作为所述目标位置点的空间坐标。即，可以以三个微波测距仪定位形成一个空间坐标系，在确定出目标位置点之后，就可以确定目标位置点在该空间坐标系中的坐标。在实际实现的时候，因为三个球面的交点共有两个，只有实交点才是目标位置点，另外一个是虚交点，不能作为目标位置点。因此，根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标，可以包括：确定出所述三个球面共同的交集点，其中，所述交集点有两个；从两个交集点中确定出实交点；将确定出的实交点，作为所述目标位置点。上述的三个微波测距仪是不位于同一直线上的。基于上述的空间定位方法，在本例中还提供了一种全息投影方法，如图2所示，可以包括：步骤201：通过全息投影摄像头投影形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间定位方法，其特征在于，包括：通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；以所述各个微波测距仪的位置为球心、以各个微波测距仪与目标位置点之间的距离为半径，形成三个球面；确定所述三个球面共同的交集点；根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标。

【技术特征摘要】
1.一种空间定位方法，其特征在于，包括：通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；以所述各个微波测距仪的位置为球心、以各个微波测距仪与目标位置点之间的距离为半径，形成三个球面；确定所述三个球面共同的交集点；根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标，包括：以所述三个微波测距仪的位置为空间区域中的三个点；以这三个点中的一个点作为三维空间的中心原点，以所述三个点中除中心原点之外的点作为三维空间的两个边界点，形成三维空间；确定所述交集点在所述三维空间中的坐标；将确定的坐标作为所述目标位置点的空间坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交集点，确定所述目标位置点的空间坐标，包括：确定出所述三个球面共同的交集点，其中，所述交集点有两个；从两个交集点中确定出实交点；将确定出的实交点，作为所述目标位置点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个微波测距仪不位于同一直线上。5.一种全息投影方法，其特征在于，包括：通过全息投影摄像头投影形成投影区域；通过权利要求1至4中任一项所述的空间定位方法对所述投影区域中移动的目标物进行定位；将定位信息发送至处理器进行处理。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述全息投影摄像头与三个微波测距仪之间的距离小于预设距离。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述全息投影摄像头所形成的投影区域，与所述三个微波测距仪的定位区域重合。8.一种空间定位装置，其特征在于，包括：测量模块，用于通过预先设置的三个微波测距仪，测量与空间内目标位置点的距离；处理模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈济洲，覃广志，陈灿坚，卢杰，晏章章，谢颖浩，买发泰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44