车辆装配系统的AGV小车机构技术方案

本实用新型专利技术提供一种车辆装配系统的AGV小车机构，既起到输送作用，还能在装配时调整车辆前桥和后桥的位置。前桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；升降导柱升降式安装在AGV小车上；前桥升降板安装在升降导柱上，并与前桥升降缸的活塞连接；长度方向移动板移动式安装在前桥升降板上；长度方向移动机构与长度方向移动板连接；宽度方向移动板移动式安装在长度方向移动板上；宽度方向移动机构与宽度方向移动板连接；前桥后端升降缸竖直朝上安装在宽度方向移动板上；前桥后端支撑板安装在前桥后端升降缸的活塞上；前桥前端支撑板安装在宽度方向移动板上；后桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；后桥支撑板安装在后桥升降缸上。

【技术实现步骤摘要】
车辆装配系统的AGV小车机构
本技术涉及一种车辆装配系统的AGV小车机构，主要用于在车辆，尤其是叉车装配过程中的前、后桥的运输。
技术介绍
车辆装配系统广泛应用于轿车行业和工程机械行业中的车辆厂，实现了车辆的自动化生产。目前的车辆装配系统，尤其是叉车厂的车辆装配系统在装配时，用于输送车辆前桥和后桥的AGV小车只起到输送的作用，效果单一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的车辆装配系统的AGV小车机构，既起到输送作用，还能在装配时调整车辆前桥和后桥的位置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种车辆装配系统的AGV小车机构，包括AGV小车，其特征在于：还包括前桥支撑机构和后桥支撑机构；前桥支撑机构包括前桥升降缸、前桥升降板、升降导柱、长度方向移动板、宽度方向移动板、前桥后端支撑板、宽度方向移动机构、长度方向移动机构、前桥后端升降缸和前桥前端支撑板；前桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；升降导柱升降式安装在AGV小车上；前桥升降板安装在升降导柱上，并与前桥升降缸的活塞连接；长度方向移动板移动式安装在前桥升降板上，并能沿前桥升降板的长度方向移动；长度方向移动机构与长度方向移动板连接；宽度方向移动板移动式安装在长度方向移动板上，并能沿前桥升降板的宽度方向移动；宽度方向移动机构与宽度方向移动板连接；前桥后端升降缸竖直朝上安装在宽度方向移动板上；前桥后端支撑板安装在前桥后端升降缸的活塞上；前桥前端支撑板安装在宽度方向移动板上；后桥支撑机构包括后桥支撑板和后桥升降缸；后桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；后桥支撑板安装在后桥升降缸上。本技术所述的宽度方向移动机构为丝杆螺母机构。本技术所述的长度方向移动机构为电动缸机构。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术可将前、后桥运输到装配工位，后桥支撑板能升降调节，前桥后端支撑板能上、下、前、后、左、右调节，前桥前端支撑板能升降调节，这样所以工人在装配时就可以更好地找到装配位置。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1，本技术实施例包括AGV小车1、前桥支撑机构和后桥支撑机构。前桥支撑机构用于支撑前桥并调节前桥的位置，包括前桥升降缸2、前桥升降板3、升降导柱4、长度方向移动板5、宽度方向移动板6、前桥后端支撑板7、宽度方向移动机构8、长度方向移动机构9、前桥后端升降缸12和前桥前端支撑板13。前桥升降缸2竖直朝上安装在AGV小车1上。升降导柱4升降式安装在AGV小车1上。前桥升降板3安装在升降导柱4上，并与前桥升降缸2的活塞连接。前桥升降缸2能驱动前桥升降板3升降式上下移动。长度方向移动板5移动式安装在前桥升降板3上，并能沿前桥升降板3的长度方向移动；长度方向移动机构9与长度方向移动板5连接，可驱动长度方向移动板5在前桥升降板3上沿前桥升降板3的长度方向移动。长度方向移动机构9为电动缸机构。宽度方向移动板6移动式安装在长度方向移动板5上，并能沿前桥升降板3的宽度方向移动；宽度方向移动机构8与宽度方向移动板6连接，可驱动宽度方向移动板6在长度方向移动板5上沿前桥升降板3的宽度方向移动。宽度方向移动机构8为丝杆螺母机构。前桥后端升降缸12竖直朝上安装在宽度方向移动板6上。前桥后端支撑板7安装在前桥后端升降缸12的活塞上。前桥后端升降缸12能驱动前桥后端支撑板7升降式上下移动。前桥前端支撑板13安装在宽度方向移动板6上。后桥支撑机构用于支撑前桥并调节后桥的位置，包括后桥支撑板10和后桥升降缸11。后桥升降缸11竖直朝上安装在AGV小车1上。后桥支撑板10安装在后桥升降缸11上。后桥升降缸11能驱动后桥支撑板10升降式上下移动。工作时，将叉车的前桥放在前桥前端支撑板13和前桥后端支撑板7，将叉车的后桥放在后桥支撑板10上。AGV小车1将前、后桥运输到装配工位后，后桥支撑板10能升降调节，前桥后端支撑板7能上、下、前、后、左、右调节，前桥前端支撑板13能升降调节，这样所以工人在装配时就可以更好地找到装配位置。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆装配系统的AGV小车机构，包括AGV小车，其特征在于：还包括前桥支撑机构和后桥支撑机构；前桥支撑机构包括前桥升降缸、前桥升降板、升降导柱、长度方向移动板、宽度方向移动板、前桥后端支撑板、宽度方向移动机构、长度方向移动机构、前桥后端升降缸和前桥前端支撑板；前桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；升降导柱升降式安装在AGV小车上；前桥升降板安装在升降导柱上，并与前桥升降缸的活塞连接；长度方向移动板移动式安装在前桥升降板上，并能沿前桥升降板的长度方向移动；长度方向移动机构与长度方向移动板连接；宽度方向移动板移动式安装在长度方向移动板上，并能沿前桥升降板的宽度方向移动；宽度方向移动机构与宽度方向移动板连接；前桥后端升降缸竖直朝上安装在宽度方向移动板上；前桥后端支撑板安装在前桥后端升降缸的活塞上；前桥前端支撑板安装在宽度方向移动板上；后桥支撑机构包括后桥支撑板和后桥升降缸；后桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；后桥支撑板安装在后桥升降缸上。

【技术特征摘要】
1.一种车辆装配系统的AGV小车机构，包括AGV小车，其特征在于：还包括前桥支撑机构和后桥支撑机构；前桥支撑机构包括前桥升降缸、前桥升降板、升降导柱、长度方向移动板、宽度方向移动板、前桥后端支撑板、宽度方向移动机构、长度方向移动机构、前桥后端升降缸和前桥前端支撑板；前桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；升降导柱升降式安装在AGV小车上；前桥升降板安装在升降导柱上，并与前桥升降缸的活塞连接；长度方向移动板移动式安装在前桥升降板上，并能沿前桥升降板的长度方向移动；长度方向移动机构与长度方向移动板连接；宽度方向移动板移动式安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜海峰，周炳水，
申请(专利权)人：中国联合工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33