地图生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。本申请实施例，能够降低高精地图的生产难度，提高高精地图的制作效率，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
地图生成方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及高精地图
，尤其涉及一种地图生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
自动驾驶技术需要依赖高精地图，车辆可以基于高精地图中的道路信息行驶，因此，高精地图中的道路信息需要非常准确，才能够保证无人驾驶车辆安全行驶。与传统导航地图相比，高精地图才刚起步，地图数据少，需要采集大量的道路信息(例如限速信息、道路名称等)才能够制作高精度地图，这就导致制作高精度地图的工作量非常大，导致高精度地图上线周期较长。
技术实现思路
本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、设备及存储介质，用以减少高精地图生成的工作量，提高高精地图的生成效率。本申请实施例第一方面提供一种地图生成方法，包括：获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。本申请实施例第二方面提供一种地图生成装置，包括：获取模块，用于获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；生成模块，用于对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。

【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线；在导航地图中查找所述目标道路线，并从所述导航地图中获取与所述目标道路线关联的道路信息；将所述道路信息添加到所述第一地图中，生成高精地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一地图中通向目标方向的多段车道进行拟合，生成目标道路线，包括：对所述第一地图中通向目标方向的路口两端的车道进行拟合，生成目标道路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一地图中通向目标方向的路口两端的车道进行拟合，生成目标道路线，包括：对所述第一地图中通向目标方向的路口两端的车道进行合并处理；对合并后得到的车道进行拟合处理，生成目标道路线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一地图中通向目标方向的路口两端的车道进行合并处理，包括：将所述路口两端的车道向所述路口的方向做延伸处理，直到所述路口两端的车道的延长线交汇为止。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在导航地图中查找所述目标道路线，包括：基于所述目标道路线在所述第一地图中的坐标位置，在所述导航地图中查找所述坐标位置周围预设范围内与所述目标道路线相似度最高的第一道路线，并将所述第一道路线确定为所述目标道路线。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述道路信息至少包括如下的一种：道路名称、限速信息和车道数量。7.一种地图生成装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一地图，所述第一地图的精度精确到车道；生成模块，用于对所述第一地图中通向目标方向的多段...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玮琳，黄杰，李春晓，宋适宇，董芳芳，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11