一种用于更新地图的方法与设备技术

本申请的一个目的是提供一种用于更新地图的方法、装置、系统及存储介质。与现有技术相比，本申请通过获取一条或多条行车轨迹信息，确定所述行车轨迹信息与现有地图信息中车道的一个或多个重合段，并根据所述重合段将所述行车轨迹信息添加至所述现有地图信息，从而实现了自动更新地图的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种用于更新地图的方法与设备
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种用于更新地图的技术。
技术介绍
高精度地图(DefinitionMaps)或高精地图(HDMaps)是指为自动驾驶目的而特别制作的地图。高精地图在精度上精确到厘米级，具有极高的精确度，这样才能够在自动驾驶时提供精确的导航指令。目前的无人驾驶技术方案非常依赖高精地图提供的信息和准确性，高精地图的绘制质量直接影响整个无人驾驶系统的运作。现有的高精地图制作主要由人工完成，虽然可以保证精度要求，但是成本高，效率低。人工花费会随着无人驾驶场景的增大而几何级增大，最终会遇到制作瓶颈。因此探索高精地图的自动生成方案变得意义重大，这将很大程度上影响现有的无人驾驶技术方案的未来发展。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种用于更新地图的方法、装置、系统及存储介质。根据本申请的一个方面，提供了一种用于更新地图的方法，其中，所述方法包括：获取一条或多条行车轨迹信息；确定所述行车轨迹信息与现有地图信息中车道的一个或多个重合段；根据所述重合段将所述行车轨迹信息添加至所述现有地图信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于更新地图的更新装置，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于更新地图的方法，其中，所述方法包括：获取一条或多条行车轨迹信息；确定所述行车轨迹信息与现有地图信息中车道的一个或多个重合段；根据所述重合段将所述行车轨迹信息添加至所述现有地图信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于更新地图的方法，其中，所述方法包括：获取一条或多条行车轨迹信息；确定所述行车轨迹信息与现有地图信息中车道的一个或多个重合段；根据所述重合段将所述行车轨迹信息添加至所述现有地图信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行车轨迹信息包括与所述重合段一一对应的重合轨迹及至少一个非重合轨迹，每个非重合轨迹与至少一个所述重合轨迹邻接于所述行车轨迹信息中的轨迹点；其中，所述根据所述重合段将所述行车轨迹信息添加至所述现有地图信息，包括：根据与所述非重合轨迹邻接的重合段，将所述非重合轨迹添加至所述现有地图信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：对于更新后的所述现有地图信息中相邻的两条同向车道，若所述两条同向车道间存在多个连接轨迹，在所述现有地图信息中增加所述两条同向车道对应的换道标记信息，其中，每个连接轨迹属于所述一条或多条行车轨迹信息中之一。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：检测所述行车轨迹信息中是否存在重复轨迹部分；若存在，对所述行车轨迹信息进行分段处理，以获得多个分段后的行车轨迹信息，其中，每个分段后的行车轨迹信息中不存在重复轨迹部分；其中，所述确定所述行车轨迹信息与现有地图信息中车道的一个或多个重合段，包括：确定所述分段后的行车轨迹信息与现有地图信息中车道的一个或多个重合段。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述确定所述行车轨迹信息与现有地图信息中车道的一个或多个重合段，包括：确定所述行车轨迹信息与现有地图信息中车道的一个或多个候选重合段，其中，每个候选重合段与所述行车轨迹信息中部分轨迹相重合；通过对所述候选重合段进行裁剪处理或从所述一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小卉，齐歆瑜，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31