一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置，包括机架外壳和光幕传感器一，所述机架外壳底部四角设置有底座，所述机架外壳一侧设置有带轮，所述带轮一侧设置有转轴，所述带轮外围壁上设置有传送带，所述带轮另一侧设置有伺服电机，所述传送带上设置有固定板，所述固定板上设置有杯孔，所述杯孔一侧设置有所述光幕传感器一。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置光幕传感器一和光幕传感器二，提高了装置的定位精度，减少了频繁的校准工作，进而提高了工作效率，通过设置透明防尘玻璃一和透明防尘玻璃二，可以有效地阻挡外界的杂质，避免对产品质量的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置
本技术涉及豆奶制品设备领域，具体涉及一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置。
技术介绍
豆奶制品设备主要由均质机、胶体磨、冷热缸、配料缸、过滤器、饮料泵、UHT超高温瞬时灭菌机、灌装机组成，整条生产线采用超高温瞬间灭酶系统和双联合磨浆系统，是各种奶制品生产的理想设备。常见的豆奶制品都是以圆柱形塑料杯装载，而常见的自动杯装机上的定位方式，是给伺服电机设定固定的转动频率产生时间差，来实现自动杯装豆奶制品，容易产生误差，需要频繁的校准伺服电机，不利于工作，同时自动杯装机上没有防护罩，导致杯子在灌装前后会进入外界的杂质，而影响了豆奶制品的质量。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置，解决现有自动杯装机依靠伺服电机来定位容易产生误差、不利于工作和机床没有设置防护设施、导致进入的杂质影响产品质量的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置，包括机架外壳和光幕传感器一，所述机架外壳底部四角设置有底座，所述机架外壳一侧设置有带轮，所述带轮一侧设置有转轴，所述带轮外围设置有传送带，所述带轮另一侧设置有伺服电机，所述传送带上设置有固定板，所述固定板上设置有杯孔，所述杯孔一侧设置有所述光幕传感器一，所述光幕传感器一的型号为THK40，所述机架外壳顶部一侧设置有支撑板一，所述支撑板一顶部设置有装杯架，所述机架外壳顶部另一侧设置有支撑板三，所述支撑板三上设置有封口机，所述封口机一侧设置有操作面板，所述操作面板背部胶接有微处理器，所述微处理器的型号为CORTEX-M3所述封口机另一侧设置有急停旋钮，所述支撑板一和所述支撑板三之间设置有支撑板二，所述支撑板二上设置有灌浆箱，所述支撑板一、所述支撑板二和所述支撑板三的底部均设置有光幕传感器二，所述光幕传感器二的型号为THK40，所述支撑板一和所述支撑板二之间胶接有透明防尘玻璃一，所述支撑板二和所述支撑板三之间胶接有透明防尘玻璃二。进一步的，所述底座与所述机架外壳焊接，所述带轮与所述机架外壳通过所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述机架外壳通过螺栓连接。进一步的，所述带轮与所述转轴插接，所述传送带嵌套在所述带轮上，所述固定板与所述传送带胶接。进一步的，所述杯孔成型于所述固定板上，所述光幕传感器一与所述固定板通过螺栓连接。进一步的，所述支撑板一、所述支撑板二和所述支撑板三与所述机架外壳通过螺栓连接，所述装杯架与所述支撑板一焊接，所述灌浆箱与所述支撑板二通过螺栓连接，所述封口机与所述支撑板三通过螺栓连接，所述封口机的型号为RC-995。进一步的，所述操作面板与所述封口机通过螺栓连接，所述急停旋钮与所述封口机通过卡槽连接。进一步的，所述支撑板一、所述支撑板二和所述支撑板三与所述光幕传感器二通过螺栓连接。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1、为解决现有自动杯装机依靠伺服电机来定位容易产生误差，需要频繁校准伺服电机，不利于工作的问题，本技术通过设置光幕传感器一和光幕传感器二，提高了装置的定位精度，减少了频繁的校准工作，进而提高了工作效率；2、为解决现有自动杯装机没有防护罩，导致杯子在灌装前后会进入外界的杂质，进而影响了豆奶制品的质量的问题，本技术通过设置透明防尘玻璃一和透明防尘玻璃二，可以有效地阻挡外界的杂质，避免对产品质量的影响。附图说明图1是本技术所述一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置的主视图；图2是本技术所述一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置中机架外壳的剖视图；图3是本技术所述一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置中支撑板一的仰视图；图4是本技术所述一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置中操作面板的后视图；图5是本技术所述一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置的电路框图。附图标记说明如下：1、机架外壳；2、底座；3、带轮；4、转轴；5、固定板；6、光幕传感器一；7、杯孔；8、装杯架；9、灌浆箱；10、封口机；11、支撑板一；12、支撑板二；13、支撑板三；14、操作面板；15、急停旋钮；16、伺服电机；17、传送带；18、光幕传感器二；19、透明防尘玻璃一；20、透明防尘玻璃二；21、微处理器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图5所示，一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置，包括机架外壳1和光幕传感器一6，机架外壳1底部四角设置有底座2，机架外壳1一侧设置有带轮3，带轮3一侧设置有转轴4，带轮3外围设置有传送带17，带轮3另一侧设置有伺服电机16，传送带17上设置有固定板5，固定板5上设置有杯孔7，杯孔7用来承载塑料空杯，杯孔7一侧设置有光幕传感器一6，光幕传感器一6的型号为THK40，机架外壳1顶部一侧设置有支撑板一11，支撑板一11顶部设置有装杯架8，机架外壳1顶部另一侧设置有支撑板三13，支撑板三13上设置有封口机10，封口机10一侧设置有操作面板14，操作面板14背部胶接有微处理器21，微处理器21的型号为CORTEX-M3，微处理器21接收和处理各部位设备反馈的信息，并通过操作面板14控制设备的运转，封口机10另一侧设置有急停旋钮15，急停旋钮15在遇到紧急情况时可以停止整个装置，支撑板一11和支撑板三13之间设置有支撑板二12，支撑板二12上设置有灌浆箱9，支撑板一11、支撑板二12和支撑板三13的底部均设置有光幕传感器二18，光幕传感器二18的型号为THK40，光幕传感器一6和光幕传感器二18用来定位固定板5与支撑板一11、支撑板二12和支撑板三13的位置，支撑板一11和支撑板二12之间胶接有透明防尘玻璃一19，支撑板二12和支撑板三13之间胶接有透明防尘玻璃二20，透明防尘玻璃一19和透明防尘玻璃二20可以防止外界的灰尘杂质落入到杯孔7中。其中，底座2与机架外壳1焊接，带轮3与机架外壳1通过伺服电机16连接，伺服电机16与机架外壳1通过螺栓连接，带轮3与转轴4插接，传送带17嵌套在带轮3上，固定板5与传送带17胶接，杯孔7成型于固定板5上，光幕传感器一6与固定板5通过螺栓连接，支撑板一11、支撑板二12和支撑板三13与机架外壳1通过螺栓连接，装杯架8与支撑板一11焊接，灌浆箱9与支撑板二12通过螺栓连接，封口机10与支撑板三13通过螺栓连接，封口机10的型号为RC-995，操作面板14与封口机10通过螺栓连接，急停旋钮15与封口机10通过卡槽连接，支撑板一11、支撑板二12和支撑板三13与光幕传感器二18通过螺栓连接。本技术提到的一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置的工作原理：首先将装置接通电源，光幕传感器一6和光幕传感器二18进入工作状态，伺服电机16带动带轮3和传送带17开始转动，进而带动固定板5转动，当光幕传感器一6运转至支撑板一11上的光幕传感器二18正下方时，光幕传感器一6和光幕传感器二18接通并将位置信息反馈给微处理器21，通过操作面板14控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置，其特征在于：包括机架外壳（1）和光幕传感器一（6），所述机架外壳（1）底部四角设置有底座（2），所述机架外壳（1）一侧设置有带轮（3），所述带轮（3）一侧设置有转轴（4），所述带轮（3）外围上设置有传送带（17），所述带轮（3）另一侧设置有伺服电机（16），所述传送带（17）上设置有固定板（5），所述固定板（5）上设置有杯孔（7），所述杯孔（7）一侧设置有所述光幕传感器一（6），所述光幕传感器一（6）的型号为THK40，所述机架外壳（1）顶部一侧设置有支撑板一（11），所述支撑板一（11）顶部设置有装杯架（8），所述机架外壳（1）顶部另一侧设置有支撑板三（13），所述支撑板三（13）上设置有封口机（10），所述封口机（10）一侧设置有操作面板（14），所述操作面板（14）背部胶接有微处理器（21），所述微处理器（21）的型号为CORTEX‑M3，所述封口机（10）另一侧设置有急停旋钮（15），所述支撑板一（11）和所述支撑板三（13）之间设置有支撑板二（12），所述支撑板二（12）上设置有灌浆箱（9），所述支撑板一（11）、所述支撑板二（12）和所支撑板三（13）的底部均设置有光幕传感器二（18），所述光幕传感器二（18）的型号为THK40，所述支撑板一（11）和所述支撑板二（12）之间胶接有透明防尘玻璃一（19），所述支撑板二（12）和所述支撑板三（13）之间胶接有透明防尘玻璃二（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种豆奶制品生产用全自动杯装机定位装置，其特征在于：包括机架外壳（1）和光幕传感器一（6），所述机架外壳（1）底部四角设置有底座（2），所述机架外壳（1）一侧设置有带轮（3），所述带轮（3）一侧设置有转轴（4），所述带轮（3）外围上设置有传送带（17），所述带轮（3）另一侧设置有伺服电机（16），所述传送带（17）上设置有固定板（5），所述固定板（5）上设置有杯孔（7），所述杯孔（7）一侧设置有所述光幕传感器一（6），所述光幕传感器一（6）的型号为THK40，所述机架外壳（1）顶部一侧设置有支撑板一（11），所述支撑板一（11）顶部设置有装杯架（8），所述机架外壳（1）顶部另一侧设置有支撑板三（13），所述支撑板三（13）上设置有封口机（10），所述封口机（10）一侧设置有操作面板（14），所述操作面板（14）背部胶接有微处理器（21），所述微处理器（21）的型号为CORTEX-M3，所述封口机（10）另一侧设置有急停旋钮（15），所述支撑板一（11）和所述支撑板三（13）之间设置有支撑板二（12），所述支撑板二（12）上设置有灌浆箱（9），所述支撑板一（11）、所述支撑板二（12）和所支撑板三（13）的底部均设置有光幕传感器二（18），所述光幕传感器二（18）的型号为THK40，所述支撑板一（11）和所述支撑板二（12）之间胶接有透明防尘玻璃一（19），所述支撑板二（12）和所述支撑板三（13）之间胶接有透明防尘玻璃二（20）。2.根据权利要求1所述的一种豆奶制品...

【专利技术属性】
技术研发人员：富明秋，叶雪红，陈果，祝晨露，富子昱，费渝涵，陈铭，
申请(专利权)人：衢州市富宏食品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33