一种无人机机载农药广幅喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机机载农药广幅喷洒装置，属于无人机机载喷药装置技术领域，其包括固定架、喷洒装置、加药装置、控制盒以及移动终端；固定架设于无人机的下部，并设有横杆；喷洒装置包括配药箱、进液管、水泵、输液管以及至少两喷头；其中，配箱体为透明塑料，并设有第一容量刻度，便于加入准确容量的水；加药装置包括储药瓶、输药管以及液体阀门；其中，瓶体为透明塑料，并设有第二容量刻度，便于加入准确容量的农药；控制盒设于箱体上，其包括盒体、控制器以及通信装置；移动终端包括控制模块和通信模块；本实用新型专利技术解决了现有无人机机载喷药装置使用时，操作人员在配药及灌药至药箱过程中容易接触到药液的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载农药广幅喷洒装置
本技术涉及无人机机载喷药装置
，特别涉及一种无人机机载农药广幅喷洒装置。
技术介绍
由于国家输电线路的数量在逐年增加，铁塔基面的维护工作变得异常艰巨。某些地区由于缺少护线员或护线员日常维护不到位，使得该区域的铁塔基面周围长满较高且茂密的杂草，导致检修人员在铁塔基面周围开展作业变得十分困难，而且存在安全风险隐患；例如：被含有毒素的草类割伤，被藏觅在草中的蛇类咬伤、被藏觅在草中的马蜂蛰伤。清除铁塔基面周围杂草的传统方法是人工除草，但是该方法存在以下弊端：(1)除草施工比较困难：很多铁塔位于悬崖峭壁上，人力很难到达，难以进行正常的除草施工，且人力施工时存在较大的安全隐患；(2)除草效果不理想：依靠人力每年开展的基面大修维护项目只能短时间起作用，时间久了杂草再次长到原来的高度，效果不理想，而且成本较高。近年来，随着无人机技术的发展，利用无人机喷洒农药已成为常见手段；这种方式，不仅能够节省人力与时间，还能取得较好的喷洒效果；但是，利用无人机机载喷药装置进行铁塔基面维护并不常见，且现有的无人机机载喷药装置，其需要操作人员将调配好的药液灌入喷药装置的配药箱内，使得操作人员很容易接触到药液，因此具有一定的安全隐患。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种无人机机载农药广幅喷洒装置，用于解决现有无人机机载喷药装置使用时，操作人员在配药及灌药至药箱过程中容易接触到药液的问题。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种无人机机载农药广幅喷洒装置，包括：固定架，设于无人机的下部，并与无人机可拆卸连接；所述固定架设有横杆，所述横杆水平设置，并相对所述固定架的相对两侧向外延伸；喷洒装置，其包括配药箱、进液管、水泵、输液管以及至少两喷头；所述配药箱包括箱体、灌水口以及箱盖；所述箱体设于所述固定架上，其材料为透明塑料，所述箱体的一侧面上设有第一容量刻度；所述灌水口设于所述箱体的上部，并连通所述箱体的内腔，所述箱盖螺纹连接所述灌水口；所述水泵设于所述箱体上，并通过所述进液管连通箱体内腔的底部；所述至少两喷头至少布设于所述横杆的两端，并通过所述输液管连通所述水泵；加药装置，其包括储药瓶、输药管以及液体阀门；所述储药瓶包括瓶体、瓶盖、橡胶软管以及强力夹；所述瓶体设于箱体一侧面的上部，其材料为透明塑料；所述瓶体的内腔内置有农药，所述瓶体的外侧设有第二容量刻度；所述瓶盖螺纹连接所述瓶体的上部；所述橡胶软管设于所述瓶盖的顶部，并连通所述瓶体的内腔；所述强力夹夹接于所述橡胶软管上；所述瓶体通过所述输药管连通所述箱体的内腔，所述液体阀门设于所述输药管上；控制盒，其包括盒体、控制器以及通信装置；所述盒体设于所述箱体上，所述控制器和所述通信装置均设于所述盒体内；所述通信装置和所述水泵均与所述控制器电性连接；以及移动终端，其包括控制模块和通信模块，所述通信模块与所述控制模块电性连接，并通过无线的方式与所述通信装置连接。优选地，所述无人机机载农药广幅喷洒装置还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机、驱动轴和搅拌扇叶；所述驱动电机设于所述箱体的顶部，其输出轴垂直穿设所述箱体，并与所述箱体转动连接；所述驱动电机与所述控制器电性连接；所述驱动轴设于所述箱体的内腔内，其上端连接所述驱动电机的输出轴，其下端连接所述搅拌扇叶。这样设置，通过所述搅拌装置将农药与水充分混合，从而获得药效均匀的药水；此外，在所述箱体内进行搅拌，农药搅拌时散发的气味不会扩散出来，避免操作人员吸入带有农药气味的空气，更具安全性。优选地，所述无人机机载农药广幅喷洒装置还包括监测装置，所述监测装置包括微型流量计，所述微型流量计设于所述进液管上，并与所述控制器电性连接；所述移动终端还包括显示模块和报警模块，所述显示模块和所述报警模块均与所述控制模块电性连接。这样设置，所述控制器通过所述微型流量计采集流经所述进液管的药水的瞬时流量数据，并将该瞬时流量数据通过所述通信装置发送至所述移动终端；所述移动终端的所述控制模块通过所述通信模块接收该瞬时流量数据后，计算出相应的瞬时流量值，并将该瞬时流量值显示于所述显示模块；水泵开始工作后，当该瞬时流量值变为零时，说明所述箱体内的药水已经用完；此时，所述控制模块生成报警指令发送至所述报警模块，所述报警模块进而执行报警动作；这样，操作人员便能够及时地知道药水已用完，并操控无人机返航，避免出现未能及时发现药水喷完的情况，有效地提高了无人机的续航能力以及喷药效率。优选地，所述监测装置还包括转动式摄像头，所述转动式摄像头设于无人机上，并与所述控制器电性连接。这样设置，通过所述转动式摄像头可以清楚地采集喷药作业区的视频画面，从而便于操作人员操控无人机飞行并进行准确投药。优选地，所述固定架包括左右对称设置的两支撑单元；所述支撑单元包括两支撑脚和一第一连接杆；所述第一连接杆水平设置，其两端分别连接所述两支撑脚的顶部；所述第一连接杆通过螺栓及螺母与无人机可拆卸连接；所述两支撑单元的支撑脚之间通过第二连接杆连接，所述横杆垂直设于所述第二连接杆上。这样设置，使得所述固定架具有较好的稳定性，便于其与无人机可拆卸连接，同时便于所述喷洒装置安装。优选地，所述灌水口内嵌有过滤筛。这样设置，避免杂质随水进入所述箱体内并因此造成所述喷洒装置堵塞的情况，尤其在野外取水的情况下，确保所述喷洒装置的正常运行。优选地，所述输液管包括一第一输液管以及至少两第二输液管；所述第一输液管的一端连接所述水泵，另一端通过分接头与所述至少两第二输液管的一端连通，所述至少两输液管的另一端与所述至少两喷头连接。这样设置，使得所述喷头均连接有独立的管道，便于操作人员根据需要在所述横杆上可拆卸安装不同数量的所述喷头，以满足喷药工作的需求。优选地，所述横杆具有伸缩性，并设有将其长度固定的锁紧装置。这样设置，便于操作人员根据实际需要调节所述横杆的长度，从而获得不同的喷洒幅度，具有良好的实用性。优选地，所述瓶盖内置密封圈，并通过所述密封圈与所述瓶体的顶面紧密连接。这样设置，使得所述瓶盖和所述瓶体之间具有较好的密封性，避免农药外泄。由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1.本技术应用于输电线路铁塔基面的维护工作，其通过无人机搭载并在超低空环境进行喷药作业，可以有效地提高工作效率和维护效率，同时还能降低人工成本；此外，本技术相较于传统的喷药装置，其可以有效地避免出现操作人员容易接触药水并因此受到危害的情况，具有较高的安全性；其中，使用本技术调配药水的步骤如下：首先，向箱体内灌水，并通过第一容量刻度确定箱体内水的加入量，当水的加入量达到期望值时，停止灌水；然后，将设于橡胶软管上的强力夹取下，使得储药瓶内的气压与外界气压一致；接着，打开液体阀门，使得农药经输药管流入箱体，并通过第二容量刻度确定农药的加入量，当农药的加入量达到期望值时，关闭液体阀门；最后，拧紧箱盖，并使农药与水充分混合；这样，药水调配工作在箱体内进行，且整个调配过程中，操作人员均不会与农药或者药水接触，也不会吸入过多带有农药气味的空气，有效地解决了操作人员在配药及灌药至药箱过程中容易接触到药液的问题。2.本技术在箱体上设置的第一容量刻度以及在瓶体上设置的第二容量刻度，可以有效地提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载农药广幅喷洒装置，其特征在于，包括：固定架，设于无人机的下部，并与无人机可拆卸连接；所述固定架设有横杆，所述横杆水平设置，并相对所述固定架的相对两侧向外延伸；喷洒装置，其包括配药箱、进液管、水泵、输液管以及至少两喷头；所述配药箱包括箱体、灌水口以及箱盖；所述箱体设于所述固定架上，其材料为透明塑料，所述箱体的一侧面上设有第一容量刻度；所述灌水口设于所述箱体的上部，并连通所述箱体的内腔，所述箱盖螺纹连接所述灌水口；所述水泵设于所述箱体上，并通过所述进液管连通箱体内腔的底部；所述至少两喷头至少布设于所述横杆的两端，并通过所述输液管连通所述水泵；加药装置，其包括储药瓶、输药管以及液体阀门；所述储药瓶包括瓶体、瓶盖、橡胶软管以及强力夹；所述瓶体设于箱体一侧面的上部，其材料为透明塑料；所述瓶体的内腔内置有农药，所述瓶体的外侧设有第二容量刻度；所述瓶盖螺纹连接所述瓶体的上部；所述橡胶软管设于所述瓶盖的顶部，并连通所述瓶体的内腔；所述强力夹夹接于所述橡胶软管上；所述瓶体通过所述输药管连通所述箱体的内腔，所述液体阀门设于所述输药管上；控制盒，其包括盒体、控制器以及通信装置；所述盒体设于所述箱体上，所述控制器和所述通信装置均设于所述盒体内；所述通信装置和所述水泵均与所述控制器电性连接；以及移动终端，其包括控制模块和通信模块，所述通信模块与所述控制模块电性连接，并通过无线的方式与所述通信装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载农药广幅喷洒装置，其特征在于，包括：固定架，设于无人机的下部，并与无人机可拆卸连接；所述固定架设有横杆，所述横杆水平设置，并相对所述固定架的相对两侧向外延伸；喷洒装置，其包括配药箱、进液管、水泵、输液管以及至少两喷头；所述配药箱包括箱体、灌水口以及箱盖；所述箱体设于所述固定架上，其材料为透明塑料，所述箱体的一侧面上设有第一容量刻度；所述灌水口设于所述箱体的上部，并连通所述箱体的内腔，所述箱盖螺纹连接所述灌水口；所述水泵设于所述箱体上，并通过所述进液管连通箱体内腔的底部；所述至少两喷头至少布设于所述横杆的两端，并通过所述输液管连通所述水泵；加药装置，其包括储药瓶、输药管以及液体阀门；所述储药瓶包括瓶体、瓶盖、橡胶软管以及强力夹；所述瓶体设于箱体一侧面的上部，其材料为透明塑料；所述瓶体的内腔内置有农药，所述瓶体的外侧设有第二容量刻度；所述瓶盖螺纹连接所述瓶体的上部；所述橡胶软管设于所述瓶盖的顶部，并连通所述瓶体的内腔；所述强力夹夹接于所述橡胶软管上；所述瓶体通过所述输药管连通所述箱体的内腔，所述液体阀门设于所述输药管上；控制盒，其包括盒体、控制器以及通信装置；所述盒体设于所述箱体上，所述控制器和所述通信装置均设于所述盒体内；所述通信装置和所述水泵均与所述控制器电性连接；以及移动终端，其包括控制模块和通信模块，所述通信模块与所述控制模块电性连接，并通过无线的方式与所述通信装置连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载农药广幅喷洒装置，其特征在于：还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机、驱动轴和搅拌扇叶；所述驱动电机设于所述箱体的顶部，其输出轴垂直穿设所述箱体，并与所述箱体转动连接；所述驱动电机与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝龙，何宁安，龙腾辉，陈宁兰，罗海明，杨新，李晟，冯强强，潘泰岗，韦万淇，黄达琪，魏政伟，张凯林，赵晓龙，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局，
类型：新型
国别省市：广西,45