图像处理设备和图像处理方法技术

本公开内容涉及一种能够实现以较低的成本掌握投影图像的状态的图像处理设备和方法。通过卷帘式快门方式以比投影图像的帧速率高的速率通过依次投影作为正图案图像和负图案图像的符号相反的预定图案图像来获得投影图像，通过捕获该投影图像来获得被配置有多个帧的捕获图像，计算该捕获图像的非连续帧之间的差异。本公开内容可以应用于例如图像处理设备、投影设备、成像设备、投影成像设备、控制器或投影成像系统等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理设备和图像处理方法
本公开内容涉及图像处理设备和图像处理方法，并且具体地，涉及能够以较低成本实现对投影图像的状态的掌握的图像处理设备和图像处理方法。
技术介绍
已知一种使用相机捕获由投影仪投影的投影图像，使用所捕获的图像估计投影仪的位置和姿态、投影平面形状等，并根据估计来几何校正投影图像以减少投影图像中的失真等的方法。例如，在屏幕没有面向投影仪的情况下，投影到屏幕上的投影图像被相机捕获。另外，在投影图像变形为梯形形状等的情况下，执行诸如用于将图像校正成被投影成倒梯形形状的过程，使得图像可以被正确地投影到屏幕上。在这样的方法的情况下，需要获得投影图像与捕获图像之间的对应点。另外，作为获得对应点的方法，已经提出了用于在观看/收听内容期间执行感测的ISL(ImperceptibleStructuredLight，不可见结构光)(例如，参考NPL1)。根据ISL方案，作为预定图案的图像的图案图像在使用集成效果对人不可见的同时时被嵌入到内容的图像中并且被投影。另外，使用图案图像检测对应点。[引用清单][非专利文献][NPL1]ImperceptibleStructuredLightRa本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理设备，包括：差异计算部，其计算由多个帧构成的捕获图像的不连续帧之间的差异，其中通过用以卷帘式快门方式驱动的成像部以比投影图像的帧速率高的帧速率捕获所述投影图像来获得所述捕获图像，所述投影图像是通过由投影部依次投影符号相反的预定图案图像而获得的，所述符号相反的预定图案图像为正图案图像和负图案图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.24 JP 2016-1638331.一种图像处理设备，包括：差异计算部，其计算由多个帧构成的捕获图像的不连续帧之间的差异，其中通过用以卷帘式快门方式驱动的成像部以比投影图像的帧速率高的帧速率捕获所述投影图像来获得所述捕获图像，所述投影图像是通过由投影部依次投影符号相反的预定图案图像而获得的，所述符号相反的预定图案图像为正图案图像和负图案图像。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述差异计算部被配置成以根据所述投影图像的帧速率与所述捕获图像的帧速率的比率的间隔计算所述帧之间的差异。3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中所述捕获图像的帧速率是所述投影图像的帧速率的两倍，并且所述差异计算部以两帧的间隔计算所述帧之间的差异。4.根据权利要求3所述的图像处理设备，还包括：提取部，其根据由所述差异计算部计算的所述帧之间的差异来提取能够检测所述图案图像的区域；以及接合部，其将由所述提取部根据多个差异中的每个差异提取的区域接合在一起，以生成与一帧对应的图案图像。5.根据权利要求4所述的图像处理设备，还包括：对应点检测部，其使用由所述接合部生成的所述图案图像检测所述投影部与所述成像部之间的对应点。6.根据权利要求5所述的图像处理设备，还包括：图像校正部，其使用由所述对应点检测部检测的所述对应点来校正由所述投影部投影的图像。7.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中所述图案图像各自包括能够用于检测所述投影部与所述成像部之间的对应点的图案和能够用于识别所述投影图像的像素行的图案，以及所述提取部被配置成基于能够用于识别所述投影图像的像素行的图案来提取所述能够检测所述图案图像的区域。8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中所述图案图像各自还包括能够用于识别所述投影图像的像素列的图案。9.根据权利要求8所述的图像处理设备，其中在所述投影图像的左端、右端、上端和下端附近形成所述图案图像中的每个图案图像中的能够用于识别所述投影图像的像素行的图案和能够用于识别所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川益义，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP