控制装置、间歇式包装机及间歇式包装机的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种使薄膜停止后进行密封的间歇式包装机。本发明专利技术提供一种控制装置，是间歇式包装机的控制装置，所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在薄膜停止时对薄膜进行密封，所述控制装置对间歇式包装机的密封机电动机的速度进行控制，且将薄膜与密封机相接触的密封时间控制为一定而与间歇式包装机的包装周期无关。另外，本发明专利技术提供一种间歇式包装机，是在薄膜停止时对薄膜进行密封的间歇式包装机，其包括：密封机，该密封机为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作；以及控制装置，该控制装置根据间歇式包装机的包装周期对密封机电动机的速度进行控制，且将薄膜与密封机相接触的密封时间控制为一定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、间歇式包装机及间歇式包装机的控制方法
本专利技术涉及控制装置、间歇式包装机及间歇式包装机的控制方法。
技术介绍
以往，已知有一边使薄膜移动一边连续地进行密封的连续式包装机(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本专利特开1－182223号公报专利技术所要解决的问题另一方面，在使薄膜停止后进行密封的间歇式包装机中，在使密封机以一定速度动作的情况下，密封时间会根据包装周期产生变动。因此，若变更包装周期，则有时会产生密封机温度变成规定范围内为止的待机时间。此外，若使包装周期较短，则有时密封机速度会上升从而会发生密封机彼此的过度碰撞。
技术实现思路
在本专利技术的第1方式中，提供一种间歇式包装机的控制装置，所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在薄膜停止时对薄膜进行密封。控制装置可对间歇式包装机的密封机电动机的速度进行控制，且将薄膜与密封机相接触的密封时间控制为一定而与间歇式包装机的包装周期无关。控制装置可在薄膜与密封机相接触之前，控制成与薄膜和密封机相接触的期间的密封机电动机的速度相同，以使薄膜与密封机相接触。密封机可包括：曲柄机构，该曲柄机构由密封机电动机进行驱动；以及密封机构，该密封机构通过曲柄机构与密封机电动机相连结且以与密封机电动机的速度相对应的密封时间对薄膜进行密封。控制装置可将薄膜与密封机相接触的期间的密封机电动机的速度控制为一定。间歇式包装机可根据包装周期来改变从薄膜与密封机分离后至薄膜与密封机相接触为止的密封机电动机的速度。控制装置可在薄膜与密封机相接触之前，将密封机电动机的速度控制为一定。控制装置可使薄膜与密封机相接触之前的密封机电动机的速度比薄膜与密封机相接触的期间的密封机电动机的速度要快，之后，使密封机电动机的速度比薄膜与密封机相接触的期间的密封机电动机的速度要慢。控制装置可对密封机动作模式进行控制以使得密封机电动机的速度的上升、保持、下降的各个时间成为相等。在本专利技术的第2方式中，提供一种间歇式包装机，在薄膜停止时对薄膜进行密封，其包括：密封机，该密封机为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作；以及本专利技术的第1方式所涉及的控制装置。密封机可包括：曲柄机构,该曲柄机构由密封机电动机进行驱动；以及密封机构，该密封机构通过曲柄机构与密封机电动机相连结且以与密封机电动机的速度相对应的密封时间来对薄膜进行密封。在本专利技术的第3方式中，提供一种控制方法，是间歇式包装机的控制方法,所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在薄膜停止时对薄膜进行密封，根据间歇式包装机的包装周期对密封机电动机的速度进行控制，且将薄膜与密封机相接触的密封时间控制为一定而与间歇式包装机的包装周期无关，在薄膜与密封机相接触之前，控制成与薄膜和密封机相接触的期间的密封机电动机的速度相同，以使薄膜与密封机相接触。另外，上述专利技术的概要并未列举出本专利技术的所有特征。此外，上述特征组的亚组合也可属于本专利技术。附图说明图1示出间歇式包装机200的结构的概要。图2示出间歇式包装机200的具体结构的一个示例。图3示出曲柄机构24和密封机构26的动作的一个示例。图4示出间歇式包装机200的密封机动作模式的一个示例。图5示出间歇式包装机200的密封机动作模式的一个示例。图6示出间歇式包装机200的密封机动作模式的一个示例。图7示出间歇式包装机200的密封机动作模式的一个示例。具体实施方式下面，通过专利技术的实施方式对本专利技术进行说明，但以下的实施方式并不对权利要求书所涉及的专利技术进行限定。另外，实施方式中所说明的特征的所有组合并不一定是专利技术的解决手段所必须的。图1示出间歇式包装机200的结构的概要。本例的间歇式包装机200包括控制装置100、驱动部10、密封机20以及输送部30。在一个示例中，间歇式包装机200是通过对薄膜进行密封从而包装被包装物的包装机。驱动部10使密封机20以及输送部30驱动。本示例的驱动部10根据来自于控制装置100的控制信号来控制密封机20以及输送部30的驱动。控制信号可包含密封机20以及输送部30的动作模式。输送部30将间歇式包装机200密封的薄膜输送至密封机20。在间歇式包装机200中，输送部30将薄膜输送至密封位置为止后停止。由此，间歇式包装机200作为间歇式的包装机进行动作。间歇式包装机200是纵型包装机的情况下，输送部30在垂直方向上输送薄膜。另一方面，间歇式包装机200是横型包装机的情况下，输送部30在水平方向上输送薄膜。输送部30也可将多个薄膜重叠并输送至密封机20。密封机20对配置于密封位置的薄膜进行密封。在一个示例中，密封机20对从输送部30输送来的2片薄膜进行加热并密封。由此，被包装物被包装在2片薄膜之间。密封机20由驱动部10驱动以使得与薄膜相接触。例如，密封机20以预先设定的接触时间(即，密封时间)与薄膜相接触。另外，虽然未图示，但是在密封机20的后级包括切刀机构，该切刀机构在密封部将薄膜40切断。控制装置100将薄膜与密封机20相接触的密封时间控制为一定，而与间歇式包装机200的包装能力无关。在此，间歇式包装机200的包装能力是指间歇式包装机200包装被包装物的速度。例如，间歇式包装机200的包装能力是包装周期。通过将密封时间控制为一定而与包装周期无关，从而薄膜的密封品质稳定。另外，控制装置100可控制密封时间而与薄膜40的包装尺寸无关。即，即使变更包装尺寸，也可将密封时间保持为一定。由此，控制装置100使薄膜的密封品质稳定，而与包装尺寸无关。另外，包装尺寸是指被包装物的输送方向的尺寸。即，包装尺寸与相邻的密封位置的间隔相对应。图2示出间歇式包装机200的具体结构的一个示例。密封机20包括密封机电动机22、曲柄机构24以及密封机构26。输送部30包括薄膜电动机32以及薄膜输送机构34。控制装置100执行各种数据的设定、运算以及控制。首先，从控制装置100的外部将包装能力(例如，每单位时间的包装个数)输入至控制装置100。另外，控制装置100也可根据密封机20以及输送部30的特性来设定间歇式包装机200的包装能力。例如，间歇式包装机200的用户将间歇式包装机200的包装能力输入至控制装置100。然后，控制装置100设定与间歇式包装机200的包装能力相对应的虚拟主轴。接着，控制装置100按照虚拟主轴生成密封机20以及输送部30的位置指令。另外，控制装置100生成密封机20以及输送部30的动作模式。另外，在本说明书中，将密封机20的动作模式称为密封机动作模式，将输送部30的动作模式称为输送动作模式。在仅仅称为动作模式的情况下，可包含密封机动作模式以及输送动作模式这两种。例如，间歇式包装机200的包装能力被设定，且控制装置100基于该设定的包装能力来生成由密封开始位置、密封结束位置、密封时间构成的密封机动作模式。另外，控制装置100基于所设定的包装能力来生成由包装长度、薄膜40的输送开始位置以及薄膜40的输送完成位置构成的输送动作模式。另外，间歇式包装机200也可包括存储曲柄机构24的角度和密封开始时间以及结束时间的存储部。薄膜电动机32根据控制装置100生成的输送动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，是间歇式包装机的控制装置，所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在所述薄膜停止时对所述薄膜进行密封，所述控制装置的特征在于，对所述间歇式包装机的所述密封机电动机的速度进行控制，且将所述薄膜与所述密封机相接触的密封时间控制为一定而与所述间歇式包装机的包装周期无关，在所述薄膜与所述密封机相接触之前，控制成与所述薄膜和所述密封机相接触的期间的所述密封机电动机的速度相同，以使所述薄膜与所述密封机相接触。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.31 JP 2017-0695161.一种控制装置，是间歇式包装机的控制装置，所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在所述薄膜停止时对所述薄膜进行密封，所述控制装置的特征在于，对所述间歇式包装机的所述密封机电动机的速度进行控制，且将所述薄膜与所述密封机相接触的密封时间控制为一定而与所述间歇式包装机的包装周期无关，在所述薄膜与所述密封机相接触之前，控制成与所述薄膜和所述密封机相接触的期间的所述密封机电动机的速度相同，以使所述薄膜与所述密封机相接触。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述密封机包括：曲柄机构，该曲柄机构由所述密封机电动机进行驱动；以及密封机构，该密封机构通过所述曲柄机构与所述密封机电动机相连结且以与所述密封机电动机的速度相对应的所述密封时间对所述薄膜进行密封，将所述薄膜与所述密封机相接触的期间的所述密封机电动机的速度控制为一定。3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述间歇式包装机根据所述包装周期来改变从所述薄膜与所述密封机分离后至所述薄膜与所述密封机相接触为止的密封机电动机的速度。4.如权利要求1至3的任一项所述的控制装置，其特征在于，在所述薄膜与所述密封机相接触之前，将所述密封机电动机的速度控制为一定。5.如权利要求1至4的任一项所述的控制装置，其特征在于，使所述薄膜与所述密封机...

【专利技术属性】
技术研发人员：三宅大悟，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP