【技术实现步骤摘要】
移动式高精度轮胎转运装置
本专利技术涉及汽车搬运
，特别涉及一种移动式高精度轮胎转运装置。
技术介绍
轮胎是各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂的条件下使用，在行驶中承载着各种变形、负荷及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、缓冲性能、高耐磨性和耐屈挠性，以及低滚动阻力和生热性。现有技术的缺陷：由于大型车辆使用的轮胎的重量非常重，人力根本搬运不起来，所以一般使用机械进行搬运，为了防止损伤轮胎的表面，又不能使用挂钩或锁链进行搬运，利用叉车进行搬运的，搬运效率慢，成本高，或者使用轮胎搬运机器人完成这项体力繁重而又重复繁琐的作业，而机器人末端的轮胎抓取装置均以夹取的方式作用于搬运轮胎的外表面，存在装置的与搬运对象直接接触的操作端尺寸较大、占用空间大的缺陷，或在使用的时候不能很好的将轮胎进行夹持，不能更好的对轮胎进行固定，给轮胎的安装、流转和维修带来了不便，浪费时间；还有的装置在使用的时候不能调节夹持轮胎的操作端之间的间距，对于搬运不同尺寸轮胎时，则需...
【技术保护点】
1.一种移动式高精度轮胎转运装置，其特征在于：包括回转底座(1)，该回转底座(1)通过第一角度调节件(2)连接有下支臂(a)，所述下支臂(a)的上部通过第二角度调节件(3)活动连接有上支臂(b)，所述上支臂(b)的自由端通过第三角度调节件(4)活动连接有轮胎夹持装置(c)；所述轮胎夹持装置(c)包括安装架(c1)，所述安装架(c1)上水平设有固定板(c8)，该固定板(c8)的上方正对设有两个伸缩夹持组件(c2)，该固定板(c8)的下方竖直设有所述承托筒(c31)，所述承托筒(c31)内设有升降装置(c32)，围绕该承托筒(c31)设有至少两个承托臂(c33)，多个所述承托臂...
【技术特征摘要】
1.一种移动式高精度轮胎转运装置，其特征在于：包括回转底座(1)，该回转底座(1)通过第一角度调节件(2)连接有下支臂(a)，所述下支臂(a)的上部通过第二角度调节件(3)活动连接有上支臂(b)，所述上支臂(b)的自由端通过第三角度调节件(4)活动连接有轮胎夹持装置(c)；所述轮胎夹持装置(c)包括安装架(c1)，所述安装架(c1)上水平设有固定板(c8)，该固定板(c8)的上方正对设有两个伸缩夹持组件(c2)，该固定板(c8)的下方竖直设有所述承托筒(c31)，所述承托筒(c31)内设有升降装置(c32)，围绕该承托筒(c31)设有至少两个承托臂(c33)，多个所述承托臂(c33)的上部活动连接有同一个锁定环(c34)，所述承托臂(c33)的下方设有导向板(c35)，所述导向板(c35)与所述承托筒(c31)的外筒壁固定连接，所述承托筒(c31)的筒壁上竖直开设有条形通孔(c36)，所述条形通孔(c36)中水平穿设有连接杆(c37)，所述锁定环(c34)与所述升降装置(c32)通过所述连接杆(c37)固定连接。2.根据权利要求1所述的移动式高精度轮胎转运装置，其特征在于：所述伸缩夹持组件(c2)包括正对设置的夹持臂(c21)和水平设置的直线电动推杆(c22)，两个所述夹持臂(c21)竖直设置，两个所述夹持臂(c21)的上端水平连接有同一个夹持臂定位座(c23)，所述夹持臂定位座(c23)与所述安装架(c1)滑动连接，所述直线电动推杆(c22)的杆头与所述夹持臂定位座(c23)固定连接，所述固定板(c8)的上表面正对设有两个推杆连接座(c24)，所述直线电动推杆(c22)的底座与分别与靠近的所述推杆连接座(c24)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的移动式高精度轮胎转运装置，其特征在于：所述升降装置(c32)包括丝杆电机(c321)，所述丝杆电机(c321)的滚珠丝杆螺纹穿设有升降座(c322)，所述连接杆(c37)的两端分别与所述升降座(c322)和所述锁定环(c34)固定连接，所述升降座(c322)上竖直开设有T型导向槽(c4)，所述T型导向槽(c4)中设有相适应的T型凸块(c5)，所述T型凸块(c5)与所述承托筒(c31)的内筒壁固定连接。4.根据权利要求3所述的移动式高精度轮胎转运装置，其特征在于：所述安装架(c1)为矩形架，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓社平，
申请(专利权)人：重庆社平智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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