具有绞盘装置的移动性设备固定系统制造方法及图纸

本文中提供了一种电子控制的轮椅固定系统，其具有绞盘装置，所述绞盘装置被适配用于拉和操纵移动性设备（例如，轮椅、滑板车、担架等）上和下后进式轮椅可进入交通工具的坡道并用于在运输期间为移动性设备提供固定。该系统包括两个机动化的前部系紧单元，其被适配成定位在轮椅固定区域前的交通工具中。前部系紧单元具有可扩展/可缩回的约束物，其被适配成连接到移动性设备框架的前部角落。通过改变这两个前部系紧单元之间的电机速度，可以操纵移动性设备上坡道。例如，当将移动性设备拉上坡道时，可以通过增加右系紧单元的速度、减慢左系紧单元的速度或两者来向左引导移动性设备。类似地，可以通过增加左系紧单元的速度、减慢右系紧单元的速度或两者向右引导移动性设备。当移动性设备被引导下坡道时，可以对电机的速度进行类似的调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有绞盘装置的移动性设备固定系统相关申请的交叉引用本申请要求2016年5月25日提交的美国临时专利申请号62/341,570的优先权，所述美国临时专利申请的内容被通过引用结合于本文中。关于联邦赞助的研究或开发的声明不适用。联合研究协议各方的名称不适用。通过引用对在紧凑盘上提交的材料的结合不适用。背景。
本文中描述和要求保护的实施例一般地涉及电子控制的绞盘（winch）装置，其在一个实施例中被适配用于操纵移动性设备（例如，轮椅、滑板车、担架等）（在本文中可互换地称为“轮椅”或“移动性设备”）上和下后进式轮椅可进入交通工具的坡道，并且用于在运输期间为移动性设备提供固定（即，系紧点）。
技术介绍
交通工具，尤其是欧盟中的交通工具，正在变得越来越小。由于这些交通工具中的空间有限，轮椅固定系统的恰当使用变得困难。在小的空间中，所述空间诸如是后进式轮椅可进入交通工具（其组成个人移动性轮椅可进入交通工具的绝大多数）中的空间，重要的是轮椅固定系统使用起来简单且安全。不能转移或移动到交通工具椅子中的轮椅中的乘坐者通常依靠轮椅固定组件（也称为轮椅系紧件或轮椅系紧组件）来在旅行时安全地固定他们的轮椅。在具有紧且有限的轮椅空间的较小、较紧凑的交通工具中使用的现有固定系统有许多缺点，下面描述了所述缺点中的一些。后进式交通工具，诸如CitroënBerlingo、NissanNV200和PeugeotExpert（也叫做或称为后进式轮椅可进入交通工具、WAV、M1或小型货车），一般不提供许多空间用于在轮椅前部处于该交通工具的固定区域中的适当位置之后来固定其。这些交通工具在交通工具后部仅提供小的“轮椅底座（pan）”（或固定区域）以用于固定轮椅。特别地，参见Cardona等人的美国专利号9,333,129，其被通过引用整体地结合于本文中。照此，对于后进式交通工具中的完全集成系统而言重要的是尽可能地从轮椅乘员后面可用。此外，后进式交通工具常常具有坡道和倾斜的地板（floor）（一些成大约16°），这在将重的乘员和轮椅向上推到交通工具中的强度要求方面产生挑战，并且有时导致对交通工具驾驶员和/或轮椅乘员的伤害。在从交通工具移除轮椅乘员时，操作者面临类似的挑战；在下斜坡时必须小心地支撑轮椅乘员以避免“掉下”该乘坐者。为了解决该问题，使用诸如前部电绞盘之类的附加设备来帮助进入交通工具中。然而，这些电绞盘不能完全解决该问题。绞盘被提供长的缆绳或带子（例如，织带（webbing）），其可以延伸到交通工具外部以用于附连到轮椅前部。然后使用绞盘将轮椅向上拉到坡道上。然而，为了使轮椅在坡道上保持对齐，交通工具驾驶员仍必须用手操纵或引导轮椅上交通工具坡道。这频繁地发生，不仅因为交通工具很少停放在完美平坦的表面上，而且因为轮椅通常不是重量上平衡的，有时具有不均匀的轮胎压力，有时具有附加的配件或者使其离开路线的倾斜，和/或具有更改轮椅的方向的转动脚轮。因此，通过使用电绞盘没有充分减轻驾驶员和轮椅乘员两者的伤害的风险。此外，现有技术的电绞盘通常不足以一旦轮椅被定位在交通工具中就固定轮椅。出于该原因，现有技术系统通常利用分离的前部系紧件作为必要的附加部件来适当地固定轮椅。
技术实现思路
本文中描述和要求保护的实施例解决了现有技术的问题中的至少一些。例如，一个实施例包括两个前部的、电子控制的牵引器单元，其将能够安装在交通工具中的前座或其他结构下面。这些牵引器将具有三个核心功能：（1）充当轮椅前部系紧件并在运输期间固定轮椅，并在碰撞的情况下（在前部和后部撞击期间）约束轮椅；（2）锁定或拉紧牵引器中的织带/材料，使得在碰撞的情况下的向后偏移保持到最小；以及（c）起绞盘的作用，并以受控方式将轮椅和乘员移入和移出交通工具。设想电子控制的牵引器单元将允许操作者（例如，交通工具驾驶员或服务员）从交通工具外部安全地装载和固定乘员，而不必用手推、拉或操纵乘员入/出交通工具。特别地，在后进式交通工具准备好容纳轮椅乘员的情况下，操作者将来自牵引器的前部系紧件拉下坡道并且到交通工具外部。操作者将会将系紧件附连到轮椅的前部结构构件上（当然，轮椅乘员将存在于坡道的底部处，其中车轮未被锁定，但不需要与现有技术系统一样完美地对齐）。操作者将使用有线挂件（pendant）或无线控制模块（例如，无线电、Wi-Fi、蓝牙等）远程激活牵引器单元。牵引器单元被机动化，并将乘员拉上坡道并到交通工具中。操作者通过使用挂件/远程上的拇指棒（thumbstick）来控制上升速度并操纵轮椅上坡道，并且一旦轮椅乘员位于交通工具的固定区域内，就将通过释放拇指棒来停止该单元。操作者将会将后部固定物（例如，手动带、牵引器、或者其他缆绳或带子设备）附到轮椅的后部结构构件。然后，操作者将操作机动化的前部牵引器单元以从系统中的所有约束物移除松弛部分并且拉紧系统中的所有约束物，并应用乘坐者约束物以将乘坐者固定在轮椅中。然后，轮椅和乘坐者将被系统恰当地固定，此时轮椅乘员自由地被运输到他/她的目的地。在到达时，反转上面的步骤，以便使轮椅乘员出来。包括上面和下面讨论的特征的一些组合以及本领域中已知的其他特征的其他实施例被设想为落入本专利的范围内，即使这样的实施例未被在本文中具体地标识和讨论。附图说明在考虑到以下详细描述、所附权利要求书和附图时，将更好地理解本文中描述和要求保护的实施例的这些和其他特征、方面、目的和优点，其中：图1是在其初始阶段中的斜坡系紧系统的第一实施例的透视图；图2是在其轮椅固定阶段中的斜坡系紧系统的第一实施例的透视图；图3是在其轮椅固定阶段中的斜坡系紧系统的第一实施例的前侧的特写透视图；图4是在其轮椅固定阶段中的斜坡系紧系统的第一实施例的后侧的特写透视图；图5是斜坡系紧系统的第一实施例的框图；图6是左前部系紧单元（盖子（cover）被移除）的第一实施例的顶视图；图7是右前部系紧单元（盖子被移除）的第一实施例的顶视图；图8是左前部系紧单元（盖子被移除）的第一横截面的部分透明视图，其中满线轴（spool）和棘爪（pawl）在释放位置中；图9是左前部系紧单元（盖子被移除）的第二放大横截面的部分透明视图，其中满线轴和棘爪在释放位置中；图10是左前部系紧单元（盖子被移除）的第一横截面的部分透明视图，其中空线轴和棘爪在锁定位置中；图11是左前部系紧单元（盖子被移除）的第二放大横截面的部分透明视图，其中空线轴和棘爪在锁定位置中；图12是用于斜坡系紧系统的第一实施例的控制面板的第一实施例的前视图；图13是用于斜坡系紧系统的第一实施例的操纵杆的第一实施例的透视图；图14是斜坡系紧系统的第一实施例的控制面板和操纵杆的第二实施例的透视图；图15是结合旋转织带引导物和滑动织带护罩的系紧单元的第二实施例的透视图；图16是结合活板或防尘盖以防止碎屑进入的系紧单元的第三实施例的透视图；图17是结合刷子构件以防止碎屑进入的系紧单元的第四实施例的透视图；图18是具有使得能实现容易地交换设备的特征的系紧单元的第五实施例的透视图；图19是第五实施例的第二透视图；图20是第五实施例的顶视图；图21是转环支架的透视图；图22是钩子储存支架的前视图；图23是示出改型支架的透视图；图24是结合光幕的系紧系统的一替代实施例的透视图；图25是结合压力传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动性设备固定系统，包括：第一前部系紧单元，其具有用于缩回第一约束物的第一电机；第二前部系紧单元，其具有用于缩回第二约束物的第二电机；针对第一和第二电机的控制器，所述控制器能够响应于方向输入而以不同的速度操作第一和第二电机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.25 US 62/3415701.一种移动性设备固定系统，包括：第一前部系紧单元，其具有用于缩回第一约束物的第一电机；第二前部系紧单元，其具有用于缩回第二约束物的第二电机；针对第一和第二电机的控制器，所述控制器能够响应于方向输入而以不同的速度操作第一和第二电机。2.根据权利要求1所述的移动性设备固定系统，其中所述控制器被编程成通过在正方向上激活第一和第二电机来响应向上的方向输入。3.根据权利要求1所述的移动性设备固定系统，其中与向上的方向输入的大小成比例地控制第一和第二电机的速度的大小。4.根据权利要求1所述的移动性设备固定系统，其中所述控制器被编程成通过增加第一和第二电机中的一个的速度、减小第一和第二电机中的另一个的速度或既增加第一和第二电机中的一个的速度又减小第一和第二电机中的另一个的速度来响应横向的方向输入。5.根据权利要求1所述的移动性设备固定系统，其中与横向的方向输入的大小成比例地控制第一和第二电机之间的差速度的大小。6.根据权利要求1所述的移动性设备固定系统，其中第一和第二前部系紧单元包括第一和第二安装棘轮的线轴、第一和第二锁定棘爪、第一和第二电机以及第一和第二弹簧组件；第一和第二安装棘轮的线轴由第一和第二电机在两个旋转方向上提供动力；第一和第二约束物的至少一部分缠绕在第一和第二安装棘轮的线轴周围，并且第一和第二弹簧组件被配置成缩回第一和第二约束物；第一和第二锁定棘爪可通过第一和第二释放机构而在接合位置与解锁位置之间移动，在所述接合位置处第一和第二锁定棘爪与第一和第二安装棘轮的线轴的第一和第二链轮齿接合并阻止第一和第二约束物被从第一和第二安装棘轮的线轴松开和从第一和第二系紧单元拉出，在所述解锁位置处第一和第二锁定棘爪从第一和第二链轮齿脱离并且第一和第二约束物可被从第一和第二安装棘轮的线轴松开并从第一和第二系紧单元拉出。7.根据权利要求6所述的移动性设备固定系统，其中第一和第二释放机构包括第一和第二螺母，所述第一和第二螺母横越沿着由第一和第二齿轮电机提供动力的第一和第二可旋转螺纹轴的长度的范围，其中在所述范围的第一端处，第一和第二螺母被配置成与第一和第二锁定棘爪接合并推动第一和第二锁定棘爪离开与第一和第二安装棘轮的线轴的接合，并且在所述范围的第二端处，第一和第二螺母被配置成允许第一和第二锁定棘爪与第一和第二安装棘轮的线轴的第一和第二链轮齿接合。8.根据权利要求7所述的移动性设备固定系统，其中第一和第二释放机构中的每个包括至少一个接触传感器，以确定所述螺母何时位于所述范围的第一端或第...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃德加多·卡多纳，帕特里克·吉拉丁，
申请(专利权)人：威乐达公司暨科斯卓公司，
类型：发明
国别省市：美国,US