用于塑型及定型硬质外包装的传送线制造技术

本发明专利技术公开了用于塑型及定型硬质外包装的传送线，包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架和转向架；塑型单元包括轮转架、用于驱动轮转架转动的轮转架驱动装置，轮转架上设置有若干个塑盒模具；定型单元包括定型框、吸附端能穿过定型框后端的定型吸盘及用于驱动定型吸盘左右及前后移动的定型吸盘驱动组件。本发明专利技术通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态，如此，可便于完成对盒装硬质外包装的装盒工作；通过定型吸盘架驱动装置和定型吸盘组件的设置，可实现盒状硬质外包装在定型框处的上料和下料工作。

【技术实现步骤摘要】
用于塑型及定型硬质外包装的传送线
本专利技术涉及卷烟包装
，尤其是涉及用于塑型及定型硬质外包装的传送线。
技术介绍
为避免卷烟受到外力挤压发生变形以及提高包装设计的美观，目前，已有部分生产厂家采用礼品盒式硬质外包装来包装卷烟。为便于运输，硬质包装盒大多会沿预设的折叠痕迹折叠成片状以缩小储存空间。由于缺乏专用设备，在将10盒卷烟叠加到硬质包装盒前，大多需通过人工从片状硬质外包装堆中逐一取出并进行塑盒处理，这样，不仅操作人员的工作量大，而且塑盒效率及质量也得不到可靠保障。另外，硬质外包装通常具有可掀合的翻盖，翻盖会习惯性地扣合在硬质外包装的上定型开口上，因此，操作人员在装盒时还需同步对硬质外包装进行定型操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供用于塑型及定型硬质外包装的传送线，该传送线不仅能减轻操作人员的工作量，同时还可大大提高工作效率及质量。本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：用于塑型及定型硬质外包装的传送线，包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架和转向架，塑盒供料架上设置有供料环状皮带、用于支撑供料环状皮带的供料支撑板和用于驱动供料环状皮带传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板上还设置有放置在供料环状皮带上的配重块，转向架具有呈竖直设置的供料输入口和呈水平设置的供料输出口，供料输出口的开口面积小于供料输入口的开口面积；塑型单元包括轮转架、用于驱动轮转架转动的轮转架驱动装置，轮转架上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘和用于驱动塑型吸盘移动的塑型吸盘架驱动装置，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆及用于驱动塑型推杆移动的塑型推杆架驱动装置；定型单元包括定型框、吸附端能穿过定型框后端的定型吸盘及用于驱动定型吸盘左右及前后移动的定型吸盘驱动组件，定型单元还包括位于定型框前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框上方的翻盖支撑杆，翻盖支撑杆的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段。本专利技术中，塑盒供料架用于传送呈片状的硬质外包装，转向架用于改变片状硬质外包装的放置方向，以便于塑型单元对硬质外包装进行塑盒处理，也即使片状的硬质外包装能顺沿折叠痕迹展开形成盒状的硬质包装盒。塑型吸盘和定型吸盘均连通有真空发生器。应用时，先将一叠呈片状的硬质外包装沿转向架及塑盒供料架放置，该叠硬质外包装中位于转向架输出端的那一个硬质外包装抵接在供料输出口处，该叠硬质外包装中位于另一端头的那一个硬质外包装抵接在配重块上。启动轮转架驱动装置使其驱动轮转架进行转动，将设置于其上的任意一个塑盒模具旋转至供料输出口的正下方，这时，该塑盒模具位于轮转架的最高位，启动真空发生器和塑型吸盘架驱动装置，塑型吸盘架驱动装置驱动塑型吸盘向上移动使其能贯穿前述塑盒模具去吸附片状硬质外包装的底部，再通过塑型吸盘架驱动装置将塑型吸盘向下拉动，这时，片状硬质外包装则在塑型吸盘的吸附作用下沿折叠痕迹发生展开变形，并穿过供料输出口向下移动直至在塑盒模具内塑型成盒状，如此，则完成塑盒工作。塑型后的盒状硬质外包装具有可掀合的翻盖。再启动轮转架驱动装置使其驱动轮转架将该塑盒模具旋转至塑型推杆架所在的工位，也即轮转架最前端的位置，这时，翻盖则搭在塑型延长段上以暴露盒装硬质外包装的内部，与此同时，供料输出口的正下方则会有空的塑盒模具来进行对其他片状硬质外包装的塑盒工作。再启动塑型推杆架驱动装置使其驱动塑型推杆向右移动将盒装硬质外包装向定型框内推出，而翻盖亦会搭接在翻盖支撑杆上。再启动定型吸盘驱动组件和真空发生器，定型吸盘架驱动装置用于驱动定型吸盘向右移动，真空发生器使得定型吸盘内形成负压以吸附盒状硬质外包装以将其移动至装盒工位，装盒工位处可以有位于定型框正前方的装盒结构，当完成对盒状硬质外包装的装盒工作后即可再次启动定型吸盘驱动组件使其驱动定型吸盘移动，并通过定型吸盘带动盒状硬质外包装送出定型框。进一步地，所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔，塑盒模具的底端开设有与塑型腔连通的塑型吸盘入口，塑盒模具的左端开设有与塑型腔连通的塑型推杆入口，塑盒模具的右端开设有与塑型腔连通的塑型出口；所述塑型吸盘架驱动装置的输出端连接有塑型吸盘架，塑型吸盘架上设置有所述塑型吸盘，塑型吸盘架驱动装置作用于塑型吸盘架，使得塑型吸盘能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口，且能相对该塑盒模具上下移动；所述塑型推杆架驱动装置的输出端连接有塑型推杆架，塑型推杆架上设置有所述塑型推杆，塑型推杆架驱动装置作用于塑型推杆架，使得塑型推杆能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口的方向移动。为结构优化，进一步地，所述塑型推杆入口与所述塑型吸盘入口连通；所述塑型推杆具有可贯穿所述塑型推杆入口并能在塑型吸盘入口内移动的推动段。如此，可便于将塑型推杆架设置在塑盒模具所覆盖的区域内。进一步地，所述塑型单元还包括塑型推板驱动装置，塑型推板驱动装置的输出端连接有塑型推板，塑型推板驱动装置作用于塑型推板，使得塑型推板能贯穿若干个塑盒模具中位于最低位的塑盒模具的塑型吸盘入口，且能相对该塑盒模具上下移动。本专利技术中，当位于最高位的塑盒模具对片状硬质外包装的塑盒不达标时，则通过轮转架将该塑盒模具带动硬质外包装一起转动至塑型推板处，这时，该塑盒模具位于最低位，再启动塑型推板驱动装置使其驱动塑型推杆向下移动，贯穿塑型吸盘入口作用于硬质外包装的底部将该不合格品推出塑盒模具。为实现轮转架与塑盒模具之间的连接，进一步地，所述轮转架具有与所述轮转架驱动装置输出端相连的塑型支撑盘；所干个所述塑盒模具的一端均连接在塑型支撑盘上，且若干个所述塑盒模具均匀地分布在塑型支撑盘的周向上；相邻两塑盒模具之间还连接有塑型连接条。为提高轮转架对塑盒模具支撑的稳定性，进一步地，两相邻所述塑盒模具之间连接有两个所述塑型连接条，两塑型连接条分别位于塑盒模具的中部和另一端。为提高轮转架对塑盒模具支撑的稳定性，进一步地，位于所述塑盒模具中部的所述塑型连接条与所述塑型支撑盘之间还设置有加强筋。为减轻轮转架的重量，进一步地，所述塑型支撑盘上设置有若干个塑型支撑盘镂空。进一步地，塑型单元还包括塑型支撑底座，轮转架驱动装置安装在塑型支撑底座上，塑型支撑底座上还设置有第一塑型安装架和第二塑型安装架；所述轮转架驱动装置安装在第一塑型安装架上；所述塑型吸盘架驱动装置、所述塑型推杆架驱动装置及所述塑型推板驱动装置均安装在第二塑型安装架上。为及时检测硬质外包装的塑盒工作是否达标，进一步地，所述第一塑型安装架上安装有第一光电传感器，第一光电传感器正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型出口；所述第二塑型安装架上安装有第二光电传感器，第二光电传感器正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型推杆入口。硬质外包装在塑盒过程中，它的两侧容易沿折叠痕迹发生凹陷的情形，此为不合格品，则应拣选出来进行整改再进入定型单元。为此，本专利技术在对应硬质外包装两侧的位置处设置有光电传感器，这样，则可对硬质外包装的塑盒工作进行实时检测以防不合格品直接进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架(58)和转向架(59)，塑盒供料架(58)上设置有供料环状皮带(65)、用于支撑供料环状皮带(65)的供料支撑板(60)和用于驱动供料环状皮带(65)传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板(60)上还设置有放置在供料环状皮带(65)上的配重块(66)，转向架(59)具有呈竖直设置的供料输入口(67)和呈水平设置的供料输出口(68)，供料输出口(68)的开口面积小于供料输入口(67)的开口面积；塑型单元包括轮转架(2)、用于驱动轮转架(2)转动的轮转架驱动装置(3)，轮转架(2)上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口(68)的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘(11)和用于驱动塑型吸盘(11)移动的塑型吸盘架驱动装置(10)，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆(13)及用于驱动塑型推杆(13)移动的塑型推杆架驱动装置(12)；定型单元包括定型框(31)、吸附端能穿过定型框(31)后端的定型吸盘(39)及用于驱动定型吸盘(39)左右及前后移动的定型吸盘驱动组件，定型单元还包括位于定型框(31)前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(31)上方的翻盖支撑杆(36)，翻盖支撑杆(36)的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段(55)。...

【技术特征摘要】
1.用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架(58)和转向架(59)，塑盒供料架(58)上设置有供料环状皮带(65)、用于支撑供料环状皮带(65)的供料支撑板(60)和用于驱动供料环状皮带(65)传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板(60)上还设置有放置在供料环状皮带(65)上的配重块(66)，转向架(59)具有呈竖直设置的供料输入口(67)和呈水平设置的供料输出口(68)，供料输出口(68)的开口面积小于供料输入口(67)的开口面积；塑型单元包括轮转架(2)、用于驱动轮转架(2)转动的轮转架驱动装置(3)，轮转架(2)上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口(68)的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘(11)和用于驱动塑型吸盘(11)移动的塑型吸盘架驱动装置(10)，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆(13)及用于驱动塑型推杆(13)移动的塑型推杆架驱动装置(12)；定型单元包括定型框(31)、吸附端能穿过定型框(31)后端的定型吸盘(39)及用于驱动定型吸盘(39)左右及前后移动的定型吸盘驱动组件，定型单元还包括位于定型框(31)前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(31)上方的翻盖支撑杆(36)，翻盖支撑杆(36)的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段(55)。2.根据权利要求1所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔(4)，塑盒模具的底端开设有与塑型腔(4)连通的塑型吸盘入口(5)，塑盒模具的左端开设有与塑型腔(4)连通的塑型推杆入口(6)，塑盒模具的右端开设有与塑型腔(4)连通的塑型出口(7)；所述塑型吸盘架驱动装置(10)的输出端连接有塑型吸盘架(8)，塑型吸盘架(8)上设置有所述塑型吸盘(11)，塑型吸盘架驱动装置(10)作用于塑型吸盘架(8)，使得塑型吸盘(11)能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口(5)，且能相对该塑盒模具上下移动；所述塑型推杆架驱动装置(12)的输出端连接有塑型推杆架(9)，塑型推杆架(9)上设置有所述塑型推杆(13)，塑型推杆架驱动装置(12)作用于塑型推杆架(9)，使得塑型推杆(13)能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口(6)，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口(7)的方向移动。3.根据权利要求2所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：所述塑型推杆入口(6)与所述塑型吸盘入口(5)连通；所述塑型推杆(13)具有可贯穿所述塑型推杆入口(6)并能在塑型吸盘入口(5)内移动的推动段(14)。4.根据权利要求2所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：所述塑型单元还包括塑型推板驱动装置(18)，塑型推板驱动装置(18)的输出端连接有塑型推板(19)，塑型推板驱动装置(18)作用于塑型推板(19)，使得塑型推板(19)能贯穿若干个塑盒模具中位于最低位的塑盒模具的塑型吸盘入口(5)，且能相对该塑盒模具上下移动。5.根据权利要求1所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：所述轮转架(2)具有与所述轮转架驱动装置(3)输出端相连的塑型支撑盘(15)；所干个所述塑盒模具的一端均连接在塑型支撑盘(15)上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：江锋，朱洪文，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50