【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统
本专利技术涉及光伏电站的运维检修
，具体涉及一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统。
技术介绍
目前渔光互补光伏电站的运维方式主要是：在渔船内架设升降架，人站在升降台上进行高处作业。采用此种方式，一方面：人在高处作业时，重心偏移，由于船无固定装置，船体摇晃，影响运维、检修工作的进行，并且人字梯上工作无安全防护措施，存在安全隐患，易发生工作事故；另一方面：在枯水期，水面较浅，河里的淤泥又会给维修船的移动带来困难，导致了运维时间成本过高，且无法及时进行维护。常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本，而且维修人员有在维修时有安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统，以解决在渔光互补光伏电站的运维中，维修船体在枯水期移动不方便以及维修时船体晃动的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于伺服电机协调控制的调整装置方法，包括：计算机、测量装置和驱动装置；所述测量装置测量被控对象，生成测量信息，将所述测量信息传输至所述计算机；所述计算机接收所述驱动装置的运...
【技术保护点】
1.一种基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，包括：计算机、测量装置和驱动装置；所述测量装置测量被控对象，生成测量信息，将所述测量信息传输至所述计算机；所述计算机接收所述驱动装置的运行参数及测量信息，根据所述驱动装置的运行参数及测量信息控制所述驱动装置调整所述被控对象。
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，包括：计算机、测量装置和驱动装置；所述测量装置测量被控对象，生成测量信息，将所述测量信息传输至所述计算机；所述计算机接收所述驱动装置的运行参数及测量信息，根据所述驱动装置的运行参数及测量信息控制所述驱动装置调整所述被控对象。2.根据权利要求1所述的基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，所述的驱动装置包括：至少一个伺服电机及其伺服器、缆绳和绞盘；所述运行参数包括：所述缆绳的长度信息；所述伺服器控制所述伺服电机调整所述缆绳的长度，并获取所述缆绳的长度信息，传输至所述计算机。3.根据权利要求2所述的基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，所述计算机包括：坐标建立模块，用于建立所述被控对象的坐标信息；参考坐标获取模块，用于获取固定所述缆绳的定位桩的参考坐标信息；目标坐标获取模块，用于接收用户输入的被控对象向目标位置移动的目标坐标信息；第一调整模块，用于根据所述坐标信息、目标坐标信息、坐标信息及所述长度信息生成调整指令，将所述调整指令发送至所述伺服器；所述伺服器根据所述调整指令控制所述伺服电机调整所述缆绳的长度。4.根据权利要求2或3所述的基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，所述测量装置包括：测力仪、倾角...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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