一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统。包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器。目的是解决目前的制动系统结构复杂、控制难度大、集成化程度低、再生制动能量回收利用率低等问题。本发明专利技术采用了一种新型的液压耦合方式，取消了反应盘结构，使整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。在再生制动介入需要进行踏板解耦时，通过机械结构即可实现踏板力补偿，不需要额外设置踏板感觉模拟器，使系统结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统
本专利技术涉及一种制动系统，特别涉及一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统。
技术介绍
随着汽车电动化和智能化技术的不断发展，对汽车制动系统提出了更高的要求，不仅要求制动系统能够产生基本的制动力，还要能够实现一定程度的踏板解耦，配合再生制动实现制动能量回收，提高电动汽车的续驶里程；同时要具备足够的主动制动能力，实现更快的响应速度和更精确的制动压力控制，具备作为智能驾驶辅助系统底层执行器的能力。而传统的真空助力制动系统由于难以满足这些需求，应用逐渐减少，电动助力制动系统应用逐渐增多。通过进行合理的结构设计，电动助力制动系统能够实现一定程度的解耦，可以应用在电动汽车上实现制动能量回收；此外，电动助力制动系统虽然保留了液压结构，但由于采用电机作为驱动源，响应速度以及压力控制精确程度相比于传统真空助力制动系统有显著提升，并可独立于驾驶员的制动动作而实现主动建压，具备足够的主动制动能力，能够作为智能驾驶辅助系统的底层执行器。但是目前的电动助力制动系统也存在一些问题，如：采用反应盘的结构，驾驶员的踏板力与电动助力通过反应盘耦合，在常规制动模式下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器；其中，空心电机和制动主缸分别设在壳体的后部，空心电机和制动主缸同轴设置；空心电机的定子固定在壳体上，转子通过传动机构与滚珠丝杠副螺母同轴连接，滚珠丝杠副螺母套设在滚珠丝杠副螺杆外部，形成滚珠丝杠副；制动主缸前部的主缸工作腔设有人力活塞和助力活塞，助力活塞内部设有通孔，人力活塞位于助力活塞内部的通孔中，与助力活塞形成间隙配合，在主缸工作腔建压；助力活塞前端与助力活塞推杆同轴固...

【技术特征摘要】
1.一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器；其中，空心电机和制动主缸分别设在壳体的后部，空心电机和制动主缸同轴设置；空心电机的定子固定在壳体上，转子通过传动机构与滚珠丝杠副螺母同轴连接，滚珠丝杠副螺母套设在滚珠丝杠副螺杆外部，形成滚珠丝杠副；制动主缸前部的主缸工作腔设有人力活塞和助力活塞，助力活塞内部设有通孔，人力活塞位于助力活塞内部的通孔中，与助力活塞形成间隙配合，在主缸工作腔建压；助力活塞前端与助力活塞推杆同轴固连，滚珠丝杠副螺杆和助力活塞推杆内部均设有通孔，助力活塞推杆与滚珠丝杠副螺杆的通孔同轴固连；制动踏板推杆依次穿过壳体、滚珠丝杠副螺杆的通孔和助力活塞推杆的通孔，与制动主缸的人力活塞相连；制动主缸的出液口通过液压管路与液压控制单元HCU相连；电控单元ECU设在壳体上，踏板行程传感器设在制动踏板推杆上，并通过控制线路与电控单元ECU相连；空心电机和液压控制单元HCU也分别通过控制线路与电控单元ECU相连。2.根据权利要求1所述的一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：助力活塞推杆的通孔设有内凸缘；人力活塞前端设有轴肩，轴肩两侧分别套设有踏板感觉补偿弹簧，一侧的踏板感觉补偿弹簧位于人力活塞轴肩和助力活塞推杆的内凸缘之间，另一侧踏板感觉补偿弹簧位于人力活塞轴肩和助力活塞之间；设人力活塞上套设的两个踏板感觉补偿弹簧的刚度相同，均为KC，设制动主缸液压腔内的液压回位弹簧、制动液以及制动管路中制动液的等效总刚度为Kp，则KC和Kp满足如下关系：其中Aassist为助力活塞的圆环形后端面面积，Ainput为人力活塞的圆形后端面面积。3.根据权利要求2所述的一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，宋东鉴，朱冰，赵文博，王春迪，雷鹏，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22