通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统。该方法包括获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征；根据该通讯线连接状态转变特征切换装置A和装置B之间的通讯模式；该通讯线连接状态转变特征包括由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，以及由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线；装置A为电动推进器，装置B为操控装置；或者装置A为操控装置，装置B为电动推进器。通过装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变触发装置A和装置B之间的通讯模式切换，简化了通讯模式切换操作步骤，降低了操作难度。

【技术实现步骤摘要】
通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统。
技术介绍
在渔业、湖泊环境监测、水上观光旅游等领域，电动船应用广泛。通常，电动船上配置有电动推进器，电动推进器和操控装置间的通讯模式包括有线通讯模式和无线通讯模式。目前，电动推进器和操控装置间的通讯模式的切换方法一般为重新启动电动推进器或操控装置，又或者在操控装置上进行一系列繁琐的按键操作。然而，对于电动推进器和操控装置间的通讯模式的切换，现有技术的方法由于操作步骤复杂，因而给使用者带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术提供通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统，通过获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变并触发装置A和装置B之间的通讯模式切换，因此可以无需像现有技术中需重启电动推进器或者操控装置的方式进行通讯模式的切换，也无需在操控装置上通过一系列的按键操作实现通讯模式的切换，以简化电动推进器与操控装置之间通讯模式切换的操作步骤，降低通讯模式切换的操作难度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种通讯模式切换方法，该方法包括：获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征；根据装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征切换装置A和装置B之间的通讯模式；其中，装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，以及由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线；装置A为电动推进器，装置B为操控装置；或者装置A为操控装置，装置B为电动推进器。进一步地，获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征之前，还包括：获取当前装置A和装置B之间的通讯模式；根据装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征切换装置A和装置B之间的通讯模式包括：若当前装置A和装置B之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，切换为无线通讯模式；若当前装置A和装置B之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线，切换为有线通讯模式。进一步地，获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征之前还包括：获取优先级通讯模式，以使开机上电后进入优先级通讯模式；优先级通讯模式为有线通讯模式或无线通讯模式。进一步地，若当前装置A和装置B之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，切换为无线通讯模式，包括：若当前装置A和装置B之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，通过无线通讯方式向装置B发送确认信号，并在接收到装置B的应答信号后切换为无线通讯模式；若当前装置A和装置B之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线，切换为有线通讯模式，包括：若当前装置A和装置B之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线，通过有线通讯方式向装置B发送确认信号，并在接收到装置B的应答信号后切换为有线通讯模式。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种通讯模式切换装置，该装置包括：通讯线连接状态转变特征获取模块，用于获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征；通讯模式切换模块，用于根据装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征切换装置A和装置B之间的通讯模式；其中，装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，以及由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线；装置A为电动推进器，装置B为操控装置；或者装置A为操控装置，装置B为电动推进器。进一步地，该装置还包括当前通讯模式获取模块，用于获取当前装置A和装置B之间的通讯模式；通讯模式切换模块，具体用于：若当前装置A和装置B之间的通讯为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，切换为无线通讯模式；若当前装置A和装置B之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线，切换为有线通讯模式。进一步地，该装置还包括优先级通讯模式获取模块，用于获取优先级通讯模式，以使开机上电后进入优先级通讯模式；优先级通讯模式为有线通讯模式或无线通讯模式。进一步地，通讯模式切换模块，具体用于：若当前装置A和装置B之间的通讯模式为有线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，通过无线通讯方式向装置B发送确认信号，并在接收到装置B的应答信号后切换为无线通讯模式；若当前装置A和装置B之间的通讯模式为无线通讯模式，通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线，通过有线通讯方式向装置B发送确认信号，并在接收到装置B的应答信号后切换为有线通讯模式。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电动推进器，该电动推进器包括第二方面所述的通讯模式切换装置。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种操控装置，该操控装置包括第二方面所述的通讯模式切换装置。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电动推进器系统，该电动推进器系统包括第三方面所述的电动推进器以及第四方面所述的通讯模式切换装置。本专利技术实施例提供的通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统，该通信模式切换方法包括获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征；根据装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征切换装置A和装置B之间的通讯模式；其中，装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，以及由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线；装置A为电动推进器，装置B为操控装置；或者装置A为操控装置，装置B为电动推进器。通过装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变触发装置A和装置B之间的通讯模式切换，解决了电动推进器与操控装置之间通讯模式切换操作复杂的问题，达到了简化操作步骤，降低操作难度的有益效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种通讯模式切换方法流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种通讯模式切换方法的流程图；图3是本专利技术实施例二提供的一种装置A和装置B的结构示意图；图4是本专利技术实施例三提供的一种通讯模式切换装置的结构图；图5是本专利技术实施例四提供的一种电动推进器的结构图；图6是本专利技术实施例五提供的一种操控装置的结构图；图7是本专利技术实施例六提供的一种电动推进器系统的结构图；图8是本专利技术实施例六提供的一种电动推进器系统进行通讯模式切换的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通讯模式切换方法，其特征在于，包括：获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征；根据所述装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征切换装置A和装置B之间的通讯模式；其中，所述装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，以及由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线；所述装置A为电动推进器，所述装置B为操控装置；或者所述装置A为操控装置，所述装置B为电动推进器。

【技术特征摘要】
1.一种通讯模式切换方法，其特征在于，包括：获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征；根据所述装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征切换装置A和装置B之间的通讯模式；其中，所述装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征包括由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，以及由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线；所述装置A为电动推进器，所述装置B为操控装置；或者所述装置A为操控装置，所述装置B为电动推进器。2.根据权利要求1所述的通讯模式切换方法，其特征在于，所述获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征之前，还包括：获取当前装置A和装置B之间的通讯模式；所述根据所述装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征切换装置A和装置B之间的通讯模式包括：若所述当前装置A和装置B之间的通讯模式为有线通讯模式，所述通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，切换为无线通讯模式；若所述当前装置A和装置B之间的通讯模式为无线通讯模式，所述通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线，切换为有线通讯模式。3.根据权利要求1所述的通讯模式切换方法，其特征在于，所述获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征之前还包括：获取优先级通讯模式，以使开机上电后进入所述优先级通讯模式；所述优先级通讯模式为有线通讯模式或无线通讯模式。4.根据权利要求2所述的通讯模式切换方法，其特征在于，所述若所述当前装置A和装置B之间的通讯模式为有线通讯模式，所述通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，切换为无线通讯模式，包括：若所述当前装置A和装置B之间的通讯模式为有线通讯模式，所述通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，通过无线通讯方式向装置B发送确认信号，并在接收到装置B通过无线通讯方式发送的应答信号后切换为无线通讯模式；所述若所述当前装置A和装置B之间的通讯模式为无线通讯模式，所述通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线，切换为有线通讯模式，包括：若所述当前装置A和装置B之间的通讯模式为无线通讯模式，所述通讯线连接状态转变特征为由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线，通过有线通讯方式向...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宗良，陶师正，万小康，郑锦航，
申请(专利权)人：东莞亿动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44