一种适用于具有套管的导线送线装置制造方法及图纸

一种适用于具有套管的导线送线装置，其包括基座，拉线装置，挡线装置，套管取放限位装置，以及夹线装置。所述拉线装置包括固定座，第一驱动机构，安装座，以及的拉线机构。所述拉线机构包括第二驱动机构，第一夹线爪，以及第二夹线爪。所述挡线装置包括第三驱动机构，两个挡线杆。所述第三驱动机构分别驱动两个挡线杆作开合运动。所述套管取放限位装置包括第四驱动机构，导轨机构，以及套管取放限位机构。所述套管取放限位机构包括支架，的调节块，套管夹设机构，以及套管限位机构。所述套管夹设机构包括第五驱动机构，以及第一夹柄与第二夹柄。所述夹线装置包括一个设置在所述基座上的第五驱动机构，以及一个设置在所述第五驱动机构上的夹爪。本导线送线装置可以有机地对导线及套管进行穿设与控制，有利于自动化的实现。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于具有套管的导线送线装置
本专利技术属于机械设备
，特别是一种适用于具有套管的导线送线装置。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。众所周知，马达线圈包括的磁芯，以及缠绕在该磁芯上的导线。目前马达线圈为一种双胞胎线圈，即一个马达线圈具有两个用一根导线连接的磁芯。当然，每一个磁芯上都缠绕有导线。在连接该两个磁芯的导线上套设有一个套管。该套管通常为塑料管，用于绝缘同时避免组装该马达线圈时，连接两个磁芯的导线与其他零部件接触而发生干扰。因此，在绕线时，首先要将套设在所述导线上的导管固定，等一个磁芯上的导线缠绕完成后，释放该套管，然后将该套管设置在两个磁芯之间。为了实现自动化，上述的每一个动作皆需要特定的机构来完成，因此，该特定机构以及这些特定机构的排列方式对于自动化的实现都是非常重要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于给双胞胎马达线圈缠绕导线的适用于具有套管的导线送线装置，以满足上述需求。一种适用于具有套管的导线送线装置，其用于将一个套管套设在导线的设计位置。所述适用于具有套管的导线送线装置包括一个基座，一个设置在所述基座上的拉线装置，一个设置在所述基座上的挡线装置，一个设置在所述基座上的套管取放限位装置，以及一个设置在所述基座上的夹线装置。所述夹线装置、套管取放限位装置、挡线装置、以及拉线装置依次延导线的前进方向设置。所述拉线装置包括一个固定在所述基座上的固定座，一个设置在所述固定座上的第一驱动机构，一个由该第一驱动机构驱动的安装座，以及一个设置在所述安装座上的拉线机构。所述第一驱动机构的驱动方向与所述导线的前进方向之间的夹角包括一个锐角。所述拉线机构包括一个设置在所述安装座上的第二驱动机构，一个由该第二驱动机构驱动的第一夹线爪，以及一个相对于所述第一夹线爪固定设置的第二夹线爪。所述第一夹线爪的运动方向垂直于所述导线的前进方向。所述挡线装置包括一个设置在所述基座上的第三驱动机构，两个设置所述第三驱动机构上的挡线杆。所述第三驱动机构分别驱动两个挡线杆作开合运动。所述两个挡线杆的开合方向垂直所述导线前进方向。所述套管取放限位装置包括一个固定设置在所述基座上的第四驱动机构，一个设置在所述第四驱动机构上的导轨机构，以及一个设置在所述导轨机构上的套管取放限位机构。所述第四驱动机构的驱动方向平行于所述导线的前进方向。所述套管取放限位机构包括一个设置在所述导轨机构上的支架，一个设置在所述支架上的调节块，一个设置在所述调节块一侧的套管夹设机构，以及一个设置在所述调节块另一侧的套管限位机构。所述套管夹设机构与所述套管限位机构的排列方向平行于所述导线的前进方向。所述套管夹设机构包括一个固定设置在所述调节块上的第五驱动机构，以及两个分别由该第五驱动机构驱动的第一夹柄与第二夹柄。所述第一夹柄与第二夹柄的运动方向垂直于所述导线的前进方向。所述套管限位机构包括一个设置在所述支架上的伸出臂，一个设置在所述伸出臂上的穿孔，以及一个固定设置在所述穿孔中的限位管。所述限位管的内径大于所述导线的直径且小于或等于所述套管的内径。所述夹线装置包括一个设置在所述基座上的第五驱动机构，以及一个设置在所述第五驱动机构上的夹爪。所述夹爪在所述第五驱动机构的驱动下夹放所述导线。所述第一夹线爪具有一个L形爪头，所述第二夹线爪具有一个台阶形爪头，所述L形爪头与所述台阶形爪头相耦合以夹设导线。所述两个挡线杆的开合方向垂直所述第一夹线爪的运动方向。两个所述挡线杆中的一个挡线杆上设置有两个间隔设置的限位杆，另一个挡线杆上开设有用于插设所述限位杆的插孔，所述导线位于两个所述限位杆之间。所述第一、第二夹柄具有相同的结构，并都为阶梯形，所述第一夹柄的一端具有一个导杆，所述第二夹柄的一端具有一个导孔，当所述第一夹柄与第二夹柄夹设导线时，所述导杆插设在所述导孔中。所述导轨机构包括一个设置在所述基座上的导轨，以及至少两个设置在所述导轨上的第一、第二滑块。所述第四驱动机构包括一个设置在第一滑块上的第一安装板，一个设置在所述第二滑块上的第二安装板，一个驱动所述第一安装板运动的第一气缸，以及一个固定设置在所述基座上的第二气缸，所述第一气缸固定设置在所述第二安装板上。所述第二安装板的结构为L形，该L形的第二安装板的一条边固定在所述第二滑块上，另一条边用于设置所述第一气缸以及第二气缸的活塞杆。所述第四驱动机构还包括一个设置在所述基座上的限位杆，所述限位杆用于限制所述第一安装板的回复位置以避免所述套管限位机构与所述夹线机构相干涉。所述第三驱动机构包括一个设置在所述固定座上的组装座，两个分别设置在所述组装座两侧的第三、第四气缸，以及两个分别由该第三、第四气缸驱动的导板，所述第三、第四气缸的排列方向与所述挡线杆的开合方向平行，所述两个导板在同一时间的运动方向相反，所述两个挡线杆分别固定设置在所述两个导板上。与现有技术相比，本专利技术提供的适用于具有套管的导线送线装置由于具有所述夹线装置、套管取放限位装置、挡线装置、以及拉线装置，使得不仅可以将套管穿设于导线上，而且还可以将套管在所述套管取放限位装置上固定一段时间。所述拉线装置用于将导线的头拉住以进行插线或放线等动作以将所述套管套设在所述导线中。所述挡线装置用于在将导线缠绕在磁芯上时，根据实际需要将导线偏向某一侧以利于导线的缠绕。所述套管取放限位装置用于在将套管插设到所述导线上，并在将套管进行限位，以在适当的时候放开该套管从而将该套管设置在所述两个磁芯的连接线上。所述夹线装置在将所述套管套设在所述导线上时夹住该导线而在所述导线缠绕到磁芯上时放开该导线以达到夹放所述导线的目的。综上所述，本导线送线装置可以有机地对导线及套管进行穿设与控制，有利于自动化的实现。附图说明图1为本专利技术提供的适用于具有套管的导线送线装置的组装结构示意图。图2为图1的适用于具有套管的导线送线装置的所具有的拉线机构的部分分解结构示意图。图3为图1的适用于具有套管的导线送线装置的所具有的挡线装置的部分分解结构示意图。图4为图1的适用于具有套管的导线送线装置的所具有的套管取放限位装置的部分分解结构示意图。图5为图4的套管取放限位装置所具有的第二夹柄的结构示意图。具体实施方式以下对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。如图1至图5所示，其为本专利技术提供的适用于具有套管的导线送线装置的结构示意图。所述适用于具有套管的导线送线装置用于将一个套管套设在导线的设计位置。该设计位置位于两个磁芯的连接导线上，即位于两个磁芯之间。为了将导线与套管空设在一起，所述导线需要与套管首先穿插在一起。而套管是直的，因此所述导线在穿插所述套管时，其前进方向是直的，以便于使用自动化机器将所述导线插入所述套管。所述适用于具有套管的导线送线装置包括一个基座10，一个设置在所述基座10上的拉线装置20，一个设置在所述基座10上的挡线装置30，一个设置在所述基座10上的套管取放限位装置40，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于具有套管的导线送线装置，其用于将一个套管套设在导线的设计位置，其特征在于：所述适用于具有套管的导线送线装置包括一个基座(10)，一个设置在所述基座(10)上的拉线装置(20)，一个设置在所述基座(10)上的挡线装置(30)，一个设置在所述基座(10)上的套管取放限位装置(40)，以及一个设置在所述基座(10)上的夹线装置(50)，所述夹线装置(50)、套管取放限位装置(40)、挡线装置(30)、以及拉线装置(20)依次延导线的前进方向设置，所述拉线装置(20)包括一个固定在所述基座(10)上的固定座(21)，一个设置在所述固定座(21)上的第一驱动机构(22)，一个由该第一驱动机构(21)驱动的安装座(23)，以及一个设置在所述安装座(23)上的拉线机构(24)，所述第一驱动机构(22)的驱动方向与所述导线的前进方向之间的夹角包括一个锐角，所述拉线机构(24)包括一个设置在所述安装座(23)上的第二驱动机构(241)，一个由该第二驱动机构(241)驱动的第一夹线爪(242)，以及一个相对于所述第一夹线爪(242)固定设置的第二夹线爪(243)，所述第一夹线爪(242)的运动方向垂直于所述导线的前进方向，所述挡线装置(30)包括一个设置在所述基座(10)上的第三驱动机构(31)，两个设置所述第三驱动机构(31)上的挡线杆(32)，所述第三驱动机构(31)分别驱动两个挡线杆(32)作开合运动，所述两个挡线杆(32)的开合方向垂直所述导线前进方向，所述套管取放限位装置(40)包括一个固定设置在所述基座(10)上的第四驱动机构(41)，一个设置在所述第四驱动机构(41)上的导轨机构(42)，以及一个设置在所述导轨机构(42)上的套管取放限位机构(43)，所述第四驱动机构(41)的驱动方向平行于所述导线的前进方向，所述套管取放限位机构(43)包括一个设置在所述导轨机构上的支架(431)，一个设置在所述支架(431)上的调节块(432)，一个设置在所述调节块(432)一侧的套管夹设机构(433)，以及一个设置在所述调节块(432)另一侧的套管限位机构(434)，所述套管夹设机构(433)与所述套管限位机构(434)的排列方向平行于所述导线的前进方向，所述套管夹设机构(433)包括一个固定设置在所述调节块(432)上的第五驱动机构(435)，以及两个分别由该第五驱动机构(435)驱动的第一夹柄(436)与第二夹柄(437)，所述第一夹柄(436)与第二夹柄(437)的运动方向垂直于所述导线的前进方向，所述套管限位机构(434)包括一个设置在所述支架(431)上的伸出臂(438)，一个设置在所述伸出臂(438)上的穿孔(439)，以及一个固定设置在所述穿孔(439)中的限位管(430)，所述限位管(430)的内径大于所述导线的直径且小于或等于所述套管的内径，所述夹线装置(50)包括一个设置在所述基座(10)上的第五驱动机构(51)，以及一个设置在所述第五驱动机构(51)上的夹爪(52)，所述夹爪(52)在所述第五驱动机构(51)的驱动下夹放所述导线。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于具有套管的导线送线装置，其用于将一个套管套设在导线的设计位置，其特征在于：所述适用于具有套管的导线送线装置包括一个基座(10)，一个设置在所述基座(10)上的拉线装置(20)，一个设置在所述基座(10)上的挡线装置(30)，一个设置在所述基座(10)上的套管取放限位装置(40)，以及一个设置在所述基座(10)上的夹线装置(50)，所述夹线装置(50)、套管取放限位装置(40)、挡线装置(30)、以及拉线装置(20)依次延导线的前进方向设置，所述拉线装置(20)包括一个固定在所述基座(10)上的固定座(21)，一个设置在所述固定座(21)上的第一驱动机构(22)，一个由该第一驱动机构(21)驱动的安装座(23)，以及一个设置在所述安装座(23)上的拉线机构(24)，所述第一驱动机构(22)的驱动方向与所述导线的前进方向之间的夹角包括一个锐角，所述拉线机构(24)包括一个设置在所述安装座(23)上的第二驱动机构(241)，一个由该第二驱动机构(241)驱动的第一夹线爪(242)，以及一个相对于所述第一夹线爪(242)固定设置的第二夹线爪(243)，所述第一夹线爪(242)的运动方向垂直于所述导线的前进方向，所述挡线装置(30)包括一个设置在所述基座(10)上的第三驱动机构(31)，两个设置所述第三驱动机构(31)上的挡线杆(32)，所述第三驱动机构(31)分别驱动两个挡线杆(32)作开合运动，所述两个挡线杆(32)的开合方向垂直所述导线前进方向，所述套管取放限位装置(40)包括一个固定设置在所述基座(10)上的第四驱动机构(41)，一个设置在所述第四驱动机构(41)上的导轨机构(42)，以及一个设置在所述导轨机构(42)上的套管取放限位机构(43)，所述第四驱动机构(41)的驱动方向平行于所述导线的前进方向，所述套管取放限位机构(43)包括一个设置在所述导轨机构上的支架(431)，一个设置在所述支架(431)上的调节块(432)，一个设置在所述调节块(432)一侧的套管夹设机构(433)，以及一个设置在所述调节块(432)另一侧的套管限位机构(434)，所述套管夹设机构(433)与所述套管限位机构(434)的排列方向平行于所述导线的前进方向，所述套管夹设机构(433)包括一个固定设置在所述调节块(432)上的第五驱动机构(435)，以及两个分别由该第五驱动机构(435)驱动的第一夹柄(436)与第二夹柄(437)，所述第一夹柄(436)与第二夹柄(437)的运动方向垂直于所述导线的前进方向，所述套管限位机构(434)包括一个设置在所述支架(431)上的伸出臂(438)，一个设置在所述伸出臂(438)上的穿孔(439)，以及一个固定设置在所述穿孔(439)中的限位管(430)，所述限位管(430)的内径大于所述导线的直径且小于或等于所述套管的内径，所述夹线装置(50)包括一个设置在所述基座(10)上的第五驱动机构(51)，以及一个设置在所述第五驱动机构(51)上的夹爪(52)，所述夹爪(52)在所述第五驱动机构(51)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋辛未，燕庆云，葛炜炬，张松，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33