带有位置编码器的伺服电机安装结构制造技术

本发明专利技术提供一种带有位置编码器的伺服电机安装结构，包括：电机本体；位置编码器，位置编码器与电机本体连接，用于输出编码信号；电机控制器模块，电机控制器模块接收编码器信号并控制电机本体；位置编码器包括：定子模块，定子模块包括激励线圈及接收线圈；转子模块，转子模块用于影响激激励线圈和接收线圈之间的电磁耦合强度；处理模块，处理模块处理从接收线圈上得到的电压信号输出电机所需的编码信号；屏蔽层，屏蔽层用于屏蔽对激励线圈及接收线圈的干扰。本发明专利技术具有以下优点：可以屏蔽处理模块、电机控制模块及金属连接导线等金属物体对感应耦合区域的干扰，保证接收信号的真实性，可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
带有位置编码器的伺服电机安装结构
本专利技术涉及一种带有位置编码器的伺服电机安装结构。
技术介绍
近年来，伺服电机凭借其优异的性能而得到市场的一致认可。其中，位置编码器作为伺服电机系统闭环控制中的重要一环，承担着反馈及控制电机旋转速度及位置的重要作用。随着市场对伺服电机在安全、精度和可靠性等方面的要求不断提高，电机厂商对伺服电机编码器的要求也随之提高，要求编码器在提供伺服电机转速、位置信号的同时，保证信号的高精度、高分辨率。电机位置检测及反馈由电机位置编码器完成，所以一款优秀的电机位置编码器很大程度上决定了电机在节能、高效、精准及互通等方面的表现。由于目前很多伺服电机对体积、安装空间要求很严苛，例如微特电机(微型特种电机)，因此要求伺服电机位置编码器的体积要小，同时保证位置编码的可靠性，抗干扰能力强。现有技术中，中国专利技术专利《带有电磁感应式旋转变压器的电机安装结构》(申请号：201810065833.4)提供一种带有电磁感应式旋转变压器的电机安装结构，包括：电机本体；电磁感应式旋转变压器，所述电磁感应式旋转变压器与所述电机本体连接，用于输出编码信号；电机控制器模块，所述电机控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，包括：电机本体；位置编码器，所述位置编码器与所述电机本体连接，用于输出编码信号；电机控制器模块，所述电机控制器模块接收所述编码器信号并控制所述电机本体；其中，所述位置编码器包括：定子模块，所述定子模块包括激励线圈及接收线圈；转子模块，所述转子模块用于影响激所述激励线圈和所述接收线圈之间的电磁耦合强度；处理模块，所述处理模块处理从所述接收线圈上得到的电压信号输出电机所需的所述编码信号；屏蔽层，所述屏蔽层用于屏蔽对所述激励线圈及所述接收线圈的干扰。

【技术特征摘要】
1.一种带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，包括：电机本体；位置编码器，所述位置编码器与所述电机本体连接，用于输出编码信号；电机控制器模块，所述电机控制器模块接收所述编码器信号并控制所述电机本体；其中，所述位置编码器包括：定子模块，所述定子模块包括激励线圈及接收线圈；转子模块，所述转子模块用于影响激所述激励线圈和所述接收线圈之间的电磁耦合强度；处理模块，所述处理模块处理从所述接收线圈上得到的电压信号输出电机所需的所述编码信号；屏蔽层，所述屏蔽层用于屏蔽对所述激励线圈及所述接收线圈的干扰。2.根据权利要求1所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述定子模块包括激励线圈和接收线圈，其中，所述激励线圈用于通过高频周期性交流电压和电流，在所述定子模块区域内产生交变电磁场；所述接收线圈设置在所述激励线圈产生的交变电磁场区域内，并产生感应电动势；所述激励线圈和所述接收线圈在定子模块垂直空间范围内形成感应耦合区域，所述屏蔽层位于所述感应耦合区域内。3.根据权利要求2所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述电机本体的外侧设有侧盖，所述侧盖与所述电机本体之间形成一置物空间；所述位置编码器设置在所述置物空间内。4.根据权利要求3所述的带有位置编码器的伺服电机安装结构，其特征在于，所述处理模块与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨莹，宋红刚，陶骋，
申请(专利权)人：赛卓电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31