一种铝合金门框自动焊接装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铝合金门框自动焊接装置的工作方法，属于铝合金门框加工设备领域，焊接装置包括输送装置、定位治具、第一上料装置、第二上料装置、压平装置、焊接装置和下料装置，定位治具上设有若干个定位组件，第一上料装置包括两个第一上料框架，每个第一上料框架上均开设有第一进料通槽，每个第一上料框架上均设有两个第一支撑块，每个第一上料框架的两端均设有第一放料组件，两个第一上料框架之间设有两个连接杆，第二上料装置包括两个第二上料框架，每个第二上料框架上均设有第二进料通槽，每个第二上料框架上均设有两个第二支撑块，每个第二上料框架的两端均设有第二放料组件。本发明专利技术实现了自动上下料和自动焊接，降低了人工的工作劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金门框自动焊接装置的工作方法
本专利技术涉及铝合金门框加工设备领域，尤其是涉及一种铝合金门框自动焊接装置的工作方法。
技术介绍
目前，铝合金门框生产，在生产环节中铝合金门框加工、上下料和焊接均以手工操作为主。在生产中，采用人工操作进行加工作业，人为操作存在一定的误差，特别是对于异形结构加工时，加工的表面光洁度非常差；采用人工上下料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大。专利号为CN105269193B的一种铝合金门框的自动化焊接加工设备及焊接加工方法，包括用于铝合金型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台以及用于对焊接平台上相邻边框型材进行焊接连接的焊接机器人，焊接平台上设有用于放置边框型材的型材放置位，型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧边框型材的压紧装置以及用于在水平方向上将边框型材向相邻边框型材之间相互拼合方向顶推的顶紧装置；焊接平台上还设有用于限制相邻边框型材的拼接转角位置或限制边框型材的端部位置的限位块。该专利技术采用焊接机器人安装预定路径对铝合金门框的各个连接位置进行焊接，保持焊接缝的饱满度以及表面光洁度，提高了焊接的效率和质量。但是该专利技术没有解决上下料必须采用人工进行的问题，从而导致人工的工作劳动强度大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铝合金门框自动焊接装置以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供一种铝合金门框自动焊接装置，包括输送装置、定位治具、第一上料装置、第二上料装置、压平装置、焊接装置和下料装置，所述定位治具安装在输送装置上，所述定位治具上设有若干个定位组件，所述第一上料装置、第二上料装置、压平装置、焊接装置和下料装置沿一直线间隔设置，所述第一上料装置包括两个对称设置的第一上料框架，每个第一上料框架上均开设有用于放置原料的第一进料通槽，每个第一上料框架的侧壁上均设有两个对称设置的第一支撑块，每个第一上料框架的两端均设有第一放料组件，两个第一上料框架之间设有两个用于连接两者的连接杆，所述第二上料装置包括两个对称设置的第二上料框架，每个第二上料框架上均开设有用于放置原料的第二进料通槽，每个第二上料框架的侧壁上均设有两个对称设置的第二支撑块，每个第二上料框架的两端均设有第二放料组件。优选的，所述输送装置包括伺服电机、第一链轮、承载滑台、丝杆、滑杆、第一滑座、两个对称设置的转动座和两个对称设置的安装座，所述丝杆转动安装在两个转动座上，所述滑杆安装在两个安装座上，所述承载滑台上开设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔和与滑杆滑动配合的滑槽，所述丝杆上安装有第二链轮，所述伺服电机位于第二链轮的下方，所述第一链轮安装在伺服电机的输出端上，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述第一滑座位于丝杆与滑杆之间，所述承载滑台的底部设有与第一滑座滑动配合的滑块。优选的，所述定位组件包括定位气缸和定位板，所述定位治具上设有呈竖直设置的第一安装板，所述定位气缸呈水平安装在第一安装板上，所述定位治具上开设有用于定位气缸通过的通孔，所述定位板安装在定位气缸的输出端上，所述定位治具上开设有供定位板移动且与通孔连通的移动槽。优选的，所述第一放料组件包括第一电动推杆和第一限位件，所述第一上料框架的外壁上设有呈水平设置的第二安装板，所述第一电动推杆安装在第二安装板上，所述第一限位件安装在第一电动推杆的输出端上，所述第二放料组件包括第二电动推杆和第二限位件，所述第二上料框架的外壁上设有呈水平设置的第三安装板，所述第二电动推杆安装在第三安装板上，所述第二限位件安装在第二电动推杆的输出端上。优选的，所述压平装置包括第一支撑架、压平气缸、第一承载板、第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸，所述压平气缸呈竖直安装在第一支撑架的顶部，并且压平气缸的输出端贯穿第一支撑架，所述第一承载板呈水平安装在压平气缸的输出端上，所述第一承载板的顶部设有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述第一支撑架上设有四个与四个第一导向杆一一滑动配合的第一导向座，所述第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸呈矩形设置在第一承载板的底部，四者的滑台上均设有第一连接板，每个第一连接板上均安装有呈L型的安装块，每个安装块上均安装有橡胶压块。优选的，所述焊接装置包括第二支撑架、升降气缸、第二承载板、第五电缸和两个第六电缸，所述升降气缸呈竖直安装在第二支撑架的顶部，并且升降气缸的输出端贯穿第二支撑架，所述第二承载板呈水平安装在升降气缸的输出端上，所述第二承载板的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆，所述第二支撑架上设有四个与四个第二导向杆一一滑动配合的第二导向座，两个所述第六电缸对称设置在第二承载板的底部，所述第五电缸安装在两个第六电缸的滑台上，所述第五电缸的滑台上设有呈U型的第四安装板，所述第四安装板上安装有焊接枪头。优选的，所述下料装置包括U型架、下料气缸和夹紧组件，所述下料气缸呈竖直安装在U型架的顶部，并且下料气缸的输出端贯穿U型架，所述夹紧组件安装在下料气缸的输出端上。优选的，所述夹紧组件包括安装框、转动电机、转轴、驱动齿轮和两个齿条，所述安装框安装在下料气缸的输出端上，所述转动电机安装在安装框上，所述转轴连接在转动电机上，所述驱动齿轮安装在转轴上，所述安装框上设有两个对称设置且与齿条滑动配合的第二滑座，两个齿条均与驱动齿轮啮合，每个齿条上均设有夹紧板。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术通过输送装置能够将定位治具进行输送，通过第一上料装置和第二上料装置将四个原料依次上到定位治具上，之后通过定位组件能够将四个原料进行自动定位，避免原料偏移，通过压平装置能够将四个原料进行压平，让相邻两个原料的上表面在同一平面内，从而方便焊接，通过焊接装置能够将四个原料焊接一体成型，通过下料装置能够将成品进行自动下料，本专利技术实现了自动上下料和自动焊接，降低了人工的工作劳动强度。其二，本专利技术通过两个第一电动推杆驱动对应的第一限位件进行移动，第一限位件逐渐失去对原料的压紧力，从而让第一上料框架内的原料能够落入定位治具内，通过两个第二电动推杆驱动对应的第二限位件进行移动，第二限位件逐渐失去对原料的压紧力，从而让第二上料框架内的原料能够落入定位治具内，从而实现了四个原料进行自动上料。其三，本专利技术通过压平气缸驱动第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸进行上下循环移动，在移动过程中，四者均驱动对应的橡胶压块移动，从而让橡胶压块能够对四个原料进行压平，避免四个原料的上表面不在同一平面内。其四，本专利技术通过转动电机能够驱动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动两个齿条进行相反方向的移动，两个夹紧板能够逐渐抵触到成品的两内壁上，最后成品被夹紧组件夹固住，升降气缸驱动夹紧组件进行上升，从而实现了成品从定位治具上自动下料。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的局部示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为定位治具的立体示意图；图5为第一上料装置的立体示意图；图6为第二上料装置的立体示意图；图7为压平装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝合金门框自动焊接装置的工作方法，包括以下工作过程：伺服电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动丝杆进行同步转动，丝杆带动承载滑台进行移动；当承载滑台移动到第一上料装置的正下方时，四个第一电动推杆能够驱动对应的第一限位件进行移动，位于同一个第一上料框架上的两个第一限位件逐渐失去对最下端原料的夹固力，最下端的原料能够刚好落入定位治具内，紧接着第一电动推杆驱动第一限位件将下一个原料夹紧等待下一次对定位治具进行上料；当承载滑台移动第二上料装置的正下方时，第二上料装置进行向定位治具上进行自动上料，并且第二上料装置的原理与第一上料装置的原理相同，第一进料通槽和第二进料通槽与原料的相匹配；当承载滑台移动到第一支撑架的正下方时，压平气缸能够驱动第一承载板进行循环升降，第一承载板带动第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸进行升降，四者能够驱动对应第一连接板以及安装块进行步进式移动，从而让橡胶压块能够将四个原料压平，使得四个原料的上表面在同一平面内；当承载滑台移动到第二支撑架的正下方时，升降气缸驱动第二承载板进行升降，第二承载板驱动第五电缸和两个第六电缸进行同步升降，第五电缸和两个第六电缸驱动焊接枪头进行前后左右的平移，从而让焊接枪头能够三轴向自由移动，从而实现对两个相邻的原料进行自动焊接；当承载滑台移动到U型架的正下方时，下料气缸驱动安装框进行下移，转动电机能够驱动转轴转动，转轴电动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮驱动两个齿条进行相反方向的移动，两个齿条带动对应夹紧板进行移动，两个夹紧板逐渐能够抵触到成品的两内壁上，最后下料气缸能够驱动成品脱离定位治具，实现自动下料。...

【技术特征摘要】
1.一种铝合金门框自动焊接装置的工作方法，包括以下工作过程：伺服电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动丝杆进行同步转动，丝杆带动承载滑台进行移动；当承载滑台移动到第一上料装置的正下方时，四个第一电动推杆能够驱动对应的第一限位件进行移动，位于同一个第一上料框架上的两个第一限位件逐渐失去对最下端原料的夹固力，最下端的原料能够刚好落入定位治具内，紧接着第一电动推杆驱动第一限位件将下一个原料夹紧等待下一次对定位治具进行上料；当承载滑台移动第二上料装置的正下方时，第二上料装置进行向定位治具上进行自动上料，并且第二上料装置的原理与第一上料装置的原理相同，第一进料通槽和第二进料通槽与原料的相匹配；当承载滑台移动到第一支撑架的正下方时，压平气缸能够驱动第一承载板进行循环升降，第一承载板带动第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸进行升降，四者能够驱动对应第一连接板以及安装块进行步进式移动，从而让橡胶压块能够将四个原料压平，使得四个原料的上表面在同一平面内；当承载滑台移动到第二支撑架的正下方时，升降气缸驱动第二承载板进行升降，第二承载板驱动第五电缸和两个第六电缸进行同步升降，第五电缸和两个第六电缸驱动焊接枪头进行前后左右的平移，从而让焊接枪头能够三轴向自由移动，从而实现对两个相邻的原料进行自动焊接；当承载滑台移动到U型架的正下方时，下料气缸驱动安装框进行下移，转动电机能够驱动转轴转动，转轴电动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮驱动两个齿条进行相反方向的移动，两个齿条带动对应夹紧板进行移动，两个夹紧板逐渐能够抵触到成品的两内壁上，最后下料气缸能够驱动成品脱离定位治具，实现自动下料。2.根据权利要求1所述的一种铝合金门框自动焊接装置的工作方法，其特征在于:所述铝合金门框自动焊接装置包括输送装置（1）、定位治具（2）、第一上料装置（3）、第二上料装置（4）、压平装置（5）、焊接装置（6）和下料装置（7），所述定位治具（2）安装在输送装置（1）上，所述定位治具（2）上设有若干个定位组件（8），所述第一上料装置（3）、第二上料装置（4）、压平装置（5）、焊接装置（6）和下料装置（7）沿一直线间隔设置，所述第一上料装置（3）包括两个对称设置的第一上料框架（3a），每个第一上料框架（3a）上均开设有用于放置原料的第一进料通槽（3a1），每个第一上料框架（3a）的侧壁上均设有两个对称设置的第一支撑块（3a2），每个第一上料框架（3a）的两端均设有第一放料组件（3b），两个第一上料框架（3a）之间设有两个用于连接两者的连接杆（3a3），所述第二上料装置（4）包括两个对称设置的第二上料框架（4a），每个第二上料框架（4a）上均开设有用于放置原料的第二进料通槽（4a2），每个第二上料框架（4a）的侧壁上均设有两个对称设置的第二支撑块（4a3），每个第二上料框架（4a）的两端均设有第二放料组件（4b）。3.根据权利要求2所述的铝合金门框自动焊接装置的工作方法，其特征在于:所述输送装置（1）包括伺服电机（1a）、第一链轮（1b）、承载滑台（1c）、丝杆（1d）、滑杆（1e）、第一滑座（1f）、两个对称设置的转动座（1g）和两个对称设置的安装座（1h），所述丝杆（1d）转动安装在两个转动座（1g）上，所述滑杆（1e）安装在两个安装座（1h）上，所述承载滑台（1c）上开设有与丝杆（1d）螺纹配合的螺纹孔和与滑杆（1e）滑动配合的滑槽，所述丝杆（1d）上安装有第二链轮（1d1），所述伺服电机（1a）位于第二链轮（1d1）的下方，所述第一链轮（1b）安装在伺服电机（1a）的输出端上，所述第一链轮（1b）与第二链轮（1d1）通过链条传动连接，所述第一滑座（1f）位于丝杆（1d）与滑杆（1e）之间，所述承载滑台（1c）的底部设有与第一滑座（1f）滑动配合的滑块（1c1）。4.根据权利要求3所述的铝合金门框自动焊接装置的工作方法，其特征在于:所述定位组件（8）包括定位气缸（8a）和定位板（8b...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明德，闫平洋，袁福珍，
申请(专利权)人：朱明德，
类型：发明
国别省市：山东,37