一种自动化机器人激光焊接系统技术方案

本发明专利技术属于机器人焊接技术领域，具体公开了一种自动化机器人激光焊接系统，包括整体围栏、工位安全房、激光焊接装置以及传送结构；整体围栏内部设有工位安全房，工位安全房内部装有激光焊接装置，激光焊接装置在整体围栏内部梯次分布，激光焊接装置在整体围栏内部的数量为三个，传送结构从左往右依次穿过整体围栏以及三个激光焊接装置；所述的自动化机器人激光焊接系统结构设计合理，实用性强，智能化程度高，其不仅能够避免常规人工进行焊接操作时产生的烟尘、激光污染，而且还能在工件焊接完成后及时进行冷却作业，提高了工件生产效率，值得在机器人焊接技术领域推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人激光焊接系统
本专利技术涉及机器人焊接
，具体是一种自动化机器人激光焊接系统。
技术介绍
工业机器人具有使用范围广、可编程的特点，并且能够在特殊环境下进行作业，可以极大程度上代替人为操作，最大程度上规避人为操作误差；现在已经广泛应用于例如机械、汽车、船舶、航天制造等诸多领域。焊接机器人的应用主要是为了适应更高标准的焊接要求，满足更严格的指标，提供更精准的焊接技术解决方案。专利发布号为CN104588881A的申请专利文件中提供了一种全自动机器人激光焊接系统，其通过智能化的操作，提高系统整体的安全性和可靠性，提高生产效率，减低了能源消耗，但是这种全自动机器人激光焊接系统也存在一定缺陷，例如，工件焊接完成后，不能及时进行冷却作业，降低了生产效率；另外，其通过走线系统、变位机以及转台的共同作用实现激光焊接头角度位置的改变，安装设计制造过于复杂。针对上述
技术介绍
中的问题，本专利技术旨在提供一种自动化机器人激光焊接系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化机器人激光焊接系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化机器人激光焊接系统，其包括：整体围栏、工位安全房、激光焊接装置以及传送结构，整体围栏内部设有工位安全房，工位安全房内部装有激光焊接装置，激光焊接装置在整体围栏内部梯次分布，激光焊接装置在整体围栏内部的数量为三个，传送结构从左往右依次穿过整体围栏以及三个激光焊接装置。所述激光焊接装置上端设有冷却系统，冷却系统右侧装有激光系统，激光系统下方设有系统控制柜，系统控制柜右侧装有机器人控制柜，机器人控制柜左下方设有旋转架，旋转架上铰接机械力臂，机械力臂下方连接有焊接头。作为本专利技术进一步的方案：所述旋转架下方通过电动伸缩杆与供能机构连接固定，供能机构为电动伸缩杆、机械力臂以及焊接头的运作供能。作为本专利技术再进一步的方案：所述供能机构左右两侧设有承台，传送结构从左往右依次穿过两个承台，传送结构内设有托盘。作为本专利技术再进一步的方案：所述承台上端设有定位装置，定位装置便于激光焊接装置对准托盘上放置运动的焊接工件。作为本专利技术再进一步的方案：所述承台内部设有空腔，空腔左右两侧设有凹槽，凹槽用于穿过传送结构；空腔上端开设有开孔，开孔用于穿过激光焊接装置的焊接头；空腔底端装有托台，托台对传送结构起到支撑作用。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述的自动化机器人激光焊接系统结构设计合理，将工件放置在传送结构中的托盘上，工件随着传送结构的运动而运输，在进入整体围栏内时，通过系统控制柜启动整个所述自动化机器人激光焊接系统运作，接着通过定位装置对准托盘上放置的工件，然后调整焊接头的位置角度，焊接头位置角度调整合适以后通过定位装置对托盘上放置的工件进行激光焊接作业。所述的自动化机器人激光焊接系统结构实用性强，智能化程度高，其不仅能够避免常规人工进行焊接操作时产生的烟尘、激光污染，而且还能在工件焊接完成后及时进行冷却作业，提高了工件生产效率，值得在机器人焊接
推广与使用。附图说明图1为一种自动化机器人激光焊接系统的实施例1结构示意图。图2为一种自动化机器人激光焊接系统的激光焊接装置结构示意图。图3为一种自动化机器人激光焊接系统的承台结构示意图。图4为一种自动化机器人激光焊接系统的实施例2的承台结构示意图。图中：1-整体围栏、2-工位安全房、3-激光焊接装置、4-传送结构、5-冷却系统、6-激光系统、7-系统控制柜、8-机器人控制柜、9-旋转架、10-机械力臂、11-焊接头、12-定位装置、13-托盘、14-承台、15-供能机构、16-电动伸缩杆、17-凹槽、18-托台、19-冷风机。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-3，一种自动化机器人激光焊接系统，其包括：整体围栏1、工位安全房2、激光焊接装置3以及传送结构4，整体围栏1内部设有工位安全房2，工位安全房2内部装有激光焊接装置3，激光焊接装置3在整体围栏1内部梯次分布，激光焊接装置3在整体围栏1内部的数量为三个，传送结构4从左往右依次穿过整体围栏1以及三个激光焊接装置3。所述激光焊接装置3上端设有冷却系统5，冷却系统5右侧装有激光系统6，激光系统6下方设有系统控制柜7，系统控制柜7右侧装有机器人控制柜8，机器人控制柜8左下方设有旋转架9，旋转架9上铰接机械力臂10，机械力臂10下方连接有焊接头11。进一步地，所述旋转架9下方通过电动伸缩杆16与供能机构15连接固定，供能机构15为电动伸缩杆16、机械力臂10以及焊接头11的运作供能，电动伸缩杆16改变焊接头11上下高度位置，焊接头11通过机械力臂10以及旋转架9的共同作用，改变焊接头11的倾斜度。再进一步地，所述供能机构15左右两侧设有承台14，传送结构4从左往右依次穿过两个承台14，传送结构4内设有托盘13，托盘13用于放置焊接工件。更进一步地，所述承台14上端设有定位装置12，定位装置12便于激光焊接装置3对准托盘13上放置运动的焊接工件。为了进一步提高激光焊接装置3工作时的环保性，所述承台14内部设有空腔。具体地，所述空腔左右两侧设有凹槽17，凹槽17用于穿过传送结构4；空腔上端开设有开孔，开孔用于穿过激光焊接装置3的焊接头11；空腔底端装有托台18，托台18对传送结构4起到支撑作用。实施例2请参阅图2-4，一种自动化机器人激光焊接系统，实施例2的承台14的空腔内上端左右两侧装有冷风机19，实施例2的其余结构部分与实施例1相同，实施例2与实施例1相比，实施例2能够加速完成焊接工作的工件的冷却，提高工作效率。本专利技术的工作原理是：将工件放置在传送结构4中的托盘13上，工件随着传送结构4的运动而运输，在进入整体围栏1内时，通过系统控制柜7启动整个所述自动化机器人激光焊接系统运作，接着通过定位装置12对准托盘13上放置的工件，然后调整焊接头11的位置角度，焊接头11位置角度调整合适以后通过定位装置12对托盘13上放置的工件进行激光焊接作业，所述的自动化机器人激光焊接系统结构设计合理，实用性强，智能化程度高，其不仅能够避免常规人工进行焊接操作时产生的烟尘、激光污染，而且还能在工件焊接完成后及时进行冷却作业，提高了工件生产效率，值得在机器人焊接
推广与使用。上面对本专利技术的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机器人激光焊接系统，其包括：整体围栏(1)、工位安全房(2)、激光焊接装置(3)以及传送结构(4)，整体围栏(1)内部设有工位安全房(2)，工位安全房(2)内部装有激光焊接装置(3)，其特征在于：激光焊接装置(3)在整体围栏(1)内部梯次分布，激光焊接装置(3)在整体围栏(1)内部的数量为三个，传送结构(4)从左往右依次穿过整体围栏(1)以及三个激光焊接装置(3)；所述激光焊接装置(3)上端设有冷却系统(5)，冷却系统(5)右侧装有激光系统(6)，激光系统(6)下方设有系统控制柜(7)，系统控制柜(7)右侧装有机器人控制柜(8)，机器人控制柜(8)左下方设有旋转架(9)，旋转架(9)上铰接连接有机械力臂(10)，机械力臂(10)下方连接有焊接头(11)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人激光焊接系统，其包括：整体围栏(1)、工位安全房(2)、激光焊接装置(3)以及传送结构(4)，整体围栏(1)内部设有工位安全房(2)，工位安全房(2)内部装有激光焊接装置(3)，其特征在于：激光焊接装置(3)在整体围栏(1)内部梯次分布，激光焊接装置(3)在整体围栏(1)内部的数量为三个，传送结构(4)从左往右依次穿过整体围栏(1)以及三个激光焊接装置(3)；所述激光焊接装置(3)上端设有冷却系统(5)，冷却系统(5)右侧装有激光系统(6)，激光系统(6)下方设有系统控制柜(7)，系统控制柜(7)右侧装有机器人控制柜(8)，机器人控制柜(8)左下方设有旋转架(9)，旋转架(9)上铰接连接有机械力臂(10)，机械力臂(10)下方连接有焊接头(11)。2.根据权利要求1所述的自动化机器人激光焊接系统，其特征在于：所述旋转架(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴远重，王有卿，黄广陵，向玉印，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44