【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏发电板清洗器
本专利技术涉及太阳能板清洗
，特别涉及一种太阳能光伏发电板清洗器。
技术介绍
一般的太阳能光伏发电板需要周期性清除附着的灰尘，人们大多数采用传统人工清洗的方式进行清理，这种方法给人们带来烦杂的劳动量、效率较低，且实施过程较长，存在诸多不便。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种太阳能光伏发电板清洗器，改善了传统的清理方式，解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题，并且实现自动清理，可方便的达到太阳能板清洗的目的。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种太阳能光伏发电板清洗器，包括设置在发电板底部沿发电板底部水平移动的移动装置，所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆4，电动推杆4顶部安装有橡胶刮水器1，所述的移动装置与电动推杆4之间设置有用于调整橡胶刮水器1与发电板之间角度的角度调整机构，橡胶刮水器1表面设置有用于感受压力的压力传感器2，所述的电动推杆4底部设置有单片机控制器6，位于发电板顶部设置有出水孔3；压力传感器2，用于将检测到的橡胶刮水器1与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器6；单片机控制器6，用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆4通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆4进行伸缩。所述的移动装置包括位于发电板设置的齿条8，齿条8与齿轮9啮合，齿轮9通过横向“42”步进进给电机7带动其运动。所述的电动推杆4上设置有电机5，电机5为“42”步进电机。所述的出水孔3等间距间隔设置。所述的单片机控制器6型号为STM32单片机。所述的压力传感器2型号为AT8101测力...
【技术保护点】
1.一种太阳能光伏发电板清洗器，其特征在于，包括设置在发电板底部沿发电板底部水平移动的移动装置，所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆(4)，电动推杆(4)顶部安装有橡胶刮水器(1)，所述的移动装置与电动推杆(4)之间设置有用于调整橡胶刮水器(1)与发电板之间角度的角度调整机构，橡胶刮水器(1)表面设置有用于感受压力的压力传感器(2)，所述的电动推杆(4)底部设置有单片机控制器(6)，位于发电板顶部设置有出水孔(3)；压力传感器(2)，用于将检测到的橡胶刮水器(1)与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器(6)；单片机控制器(6)，用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆(4)通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆(4)进行伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏发电板清洗器，其特征在于，包括设置在发电板底部沿发电板底部水平移动的移动装置，所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆(4)，电动推杆(4)顶部安装有橡胶刮水器(1)，所述的移动装置与电动推杆(4)之间设置有用于调整橡胶刮水器(1)与发电板之间角度的角度调整机构，橡胶刮水器(1)表面设置有用于感受压力的压力传感器(2)，所述的电动推杆(4)底部设置有单片机控制器(6)，位于发电板顶部设置有出水孔(3)；压力传感器(2)，用于将检测到的橡胶刮水器(1)与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器(6)；单片机控制器(6)，用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆(4)通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆(4)进行伸缩。2.根据权利要求1所述的一种太...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊小蒲，吴凡，向正东，孔博，石小龙，张泰，王昊，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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