一种信号灯近似时长的确定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种信号灯近似时长的确定方法及系统，确定目标路口的第一进入方向的各车辆的行驶轨迹信息；根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合；根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，通过聚类方法，确定信号灯对应于第二状态的近似时长；对所述近似时长进行检测，判断近似时长的可信度，输出计算出的近似时长结果。本方法使用现有设备及软件的数据，无需在车辆中安装其他设备，也无需在路口实施监控，方便快捷，实施成本低；通过对持续时长集合进行计算，得出路口的近似信号灯时长，更加高效，实用性强；计算出的结果能够为计算路况、路径规划、路灯协同控制等方案提供切实有效且必不可少的参数数据。

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯近似时长的确定方法及系统
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种信号灯近似时长的确定方法及系统。
技术介绍
随着城市化进程的加快，各个城市机动车高速发展，交通拥堵等问题日趋严重。为解决拥堵问题，出现路径规划、路灯协同控制等方案，其中信号灯路口的红绿灯时长是研究路口交通模型中必不可少的参数。虽然红绿灯时长是解决信号灯路口问题必不可少的重要参数，但是目前，没有权威机构发布相关的精确信息。尽管可以通过路口监控的方法获取红绿灯时长，但是其覆盖率低且耗费成本大。鉴于上述问题，需要提供一种高效、实用性强、且成本低的信号灯近似时长的确定方法。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术提出了一种信号灯近似时长的确定方法，包括如下步骤：确定目标路口的第一进入方向的车辆的行驶轨迹信息；根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，所述第一状态包括停止状态和/或行进状态；根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合确定信号灯对应于第二状态的近似时长，所述第二状态包括红灯状态和/或绿灯状态。优选地，所述根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，包括：根据所述行驶轨迹信息中的速度和时间信息，确定所述第一状态的切换的时间节点；根据所述时间节点确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合。优选地，所述根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合确定信号灯对应于第二状态的近似时长，包括：对第一状态的持续时长集合分别进行聚类，确定所述车辆对应于第一状态的各统计时长；将所述车辆对应于第一状态的各统计时长确定为信号灯对应于第二状态的各近似时长。优选地，所述确定目标路口的第一进入方向的车辆的行驶轨迹信息，包括：确定目标路口的第一进入方向和第二驶出方向的车辆的行驶轨迹信息，所述第二驶出方向包括直行驶出方向和/或左转驶出方向。优选地，所述第二状态包括直行灯绿灯状态、左转灯绿灯状态、直行灯红灯状态、左转灯红灯状态。优选地，所述方法还包括：对所述近似时长进行检查，判断各近似时长的可信度。一种信号灯近似时长的确定系统，包括如下模块：信息收集模块：用于收集目标路口的第一进入方向的车辆的行驶轨迹信息；状态时长模块：用于根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，所述第一状态包括停止状态和/或行进状态；近似时长模块：用于根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合确定信号灯对应于第二状态的近似时长，所述第二状态包括红灯状态和/或绿灯状态。优选地，所述状态时长模块用于：根据所述行驶轨迹信息中的速度和时间信息，确定所述第一状态的切换的时间节点；根据所述时间节点确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合。优选地，所述近似时长模块用于：对第一状态的持续时长集合分别进行聚类，确定所述车辆对应于第一状态的各统计时长；将所述车辆对应于第一状态的各统计时长确定为信号灯对应于第二状态的各近似时长。优选地，所述系统还包括检测模块，所述检测模块用于对所述近似时长进行检查，判断近似时长的可信度。本专利技术的有益效果在于：本方法无需在路口实施监控，通过车辆的定位设备回传的行驶轨迹信息，结合电子地图，就能获得所需要的信息，方便快捷，实施成本低；通过对持续时长集合进行计算，得出路口的近似信号灯时长，更加高效，实用性强。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选事实方案的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用同样的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术的一种信号灯近似时长的确定方法的流程框图；图2是本专利技术的一种信号灯近似时长的确定方法的车辆在路口处的速度与时间曲线图；图3是本专利技术的一种信号灯近似时长的确定方法的步骤示意图图4是本专利技术的一种信号灯近似时长的确定方法的路口左转示意图；图5是本专利技术的一种信号灯近似时长的确定系统的原理示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。根据本申请的实施方式，提出一种信号灯近似时长的确定方法，如图1所示，包括如下步骤：确定目标路口的第一进入方向的车辆的行驶轨迹信息；根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，所述第一状态包括停止状态和/或行进状态；根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合确定信号灯对应于第二状态的近似时长，所述第二状态包括红灯状态和/或绿灯状态。所述根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，包括：根据所述行驶轨迹信息中的速度和时间信息，确定所述第一状态的切换的时间节点；根据所述时间节点，分别确定所述车辆对应于第一状态(停止状态和行进状态)的持续时长集合。所述根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合确定信号灯对应于第二状态的近似时长，包括：对第一状态的持续时长集合分别进行聚类，确定所述车辆对应于第一状态的各统计时长(停止状态统计时长和行进状态统计时长)；将所述车辆对应于第一状态的各统计时长确定为信号灯对应于第二状态的各近似时长。所述统计时长可以包括对时长集合的统计值，例如平均值、出现频率最多的值、最大值等统计数值。所述确定目标路口的第一进入方向的车辆的行驶轨迹信息包括：收集路段上每天经过的车辆中的定位设备回传的车辆历史定位信息，此定位信息包括车辆的经纬度坐标、行驶速度等信息。根据所述定位信息中的信息，并结合电子地图，判断车辆的位置和行驶轨迹，确定目标路口的第一进入方向和第二驶出方向的车辆的行驶轨迹信息，所述第二驶出方向包括直行驶出方向和/或左转驶出方向。根据所述第二驶出方向的直行驶出方向和左转驶出方向，通过所述第一状态的切换的时间节点，分别确定车辆对应于第一状态(停止状态和行进状态)的持续时长集合，包括直行驶出方向的停止状态持续时长集合，直行驶出方向的行进状态持续时长集合，左转驶出方向的停止状态持续时长集合和左转驶出方向的行进状态持续时长集合。对所述车辆对应于第一状态的各持续时长集合分别进行聚类，确定所述车辆对应于第一状态的各统计时长，将所述车辆对应于第一状态的各统计时长确定为信号灯对应于第二状态的各近似时长。所述第二状态包括直行灯绿灯状态、左转灯绿灯状态、直行灯红灯状态、左转灯红灯状态。所述行驶轨迹信息包括车辆的经纬度坐标、行驶速度等信息。其还包括手机、平板电脑等电子设备中的导航软件回传的信息，此信息包括使用者的经纬度坐标、速度等信息。所述方法还包括对所述近似时长进行检查，判断各近似时长的可信度。以某一信号灯路口的某一进入方向为研究对象，将经过此路口的车辆回传的行驶轨迹信息与电子地图进行匹配之后，判断车辆的位置和行驶轨迹，确定各驶出方向(直行驶出方向和左转驶出方向)的车辆的行驶轨迹信息。根据各驶出方向的行驶轨迹信息中的速度和时间信息，可以得到各驶出方向的车辆的速度与时间分布曲线。当通行车辆数量达到当前道路的饱和之后，则需要等待多次绿灯才能通过当前路段。其行驶过程必然是停止(红灯)、行进(绿灯)、停止(红灯)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号灯近似时长的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：确定目标路口的第一进入方向的车辆的行驶轨迹信息；根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，所述第一状态包括停止状态和/或行进状态；根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合确定信号灯对应于第二状态的近似时长，所述第二状态包括红灯状态和/或绿灯状态。

【技术特征摘要】
1.一种信号灯近似时长的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：确定目标路口的第一进入方向的车辆的行驶轨迹信息；根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，所述第一状态包括停止状态和/或行进状态；根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合确定信号灯对应于第二状态的近似时长，所述第二状态包括红灯状态和/或绿灯状态。2.如权利要求1所述的一种信号灯近似时长的确定方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，包括：根据所述行驶轨迹信息中的速度和时间信息，确定所述第一状态的切换的时间节点；根据所述时间节点确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合。3.如权利要求1所述的一种信号灯近似时长的确定方法，其特征在于，所述根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合确定信号灯对应于第二状态的近似时长，包括：对第一状态的持续时长集合分别进行聚类，确定所述车辆对应于第一状态的各统计时长；将所述车辆对应于第一状态的各统计时长确定为信号灯对应于第二状态的各近似时长。4.如权利要求1所述的一种信号灯近似时长的确定方法，其特征在于，所述确定目标路口的第一进入方向的车辆的行驶轨迹信息，包括：确定目标路口的第一进入方向和第二驶出方向的车辆的行驶轨迹信息，所述第二驶出方向包括直行驶出方向和/或左转驶出方向。5.如权利要求4所述的一种信号灯近似时长的确定方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成宝，郭胜敏，韩兴广，夏曙东，
申请(专利权)人：北京掌行通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11