【技术实现步骤摘要】
一种基于通过性的仓库货物整理方法及其系统
本专利技术涉及智能仓储领域，特别涉及一种基于通过性的仓库货物整理方法及其系统。
技术介绍
对于一些大型仓库，内部存储有大量不同类型的货物，通常先入库的货物堆积在仓库靠里位置，后入库的货物堆积在仓库靠外位置，由于取出货物需要进行过道，在后续搬进货物时可能会使得过道变小，从而导致先搬进的货物无法搬出。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于通过性的仓库货物整理方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于通过性的仓库货物整理方法，包括以下步骤：101：将仓库内部划分为若干不同的区域，将各区域使用不同的标记进行标注；102：获取各领域内的所有通道信息，所述通道信息包括通道位置，将所述通道位置导入预设电子地图中；103：将通道进行标注，并将不同通道的不同部分按照预设距离划分为若干路径；104：逐一沿所述通道行进，在行进过程中，获取所在路径，计算所述路径的最小宽度，并建立路径信息，将所述路径信息进行存储；105：获取所述路径两旁堆放的货物，对所述货物进行三维建模，并建...
【技术保护点】
1.一种基于通过性的仓库货物整理方法，其特征在于：包括以下步骤：101：将仓库内部划分为若干不同的区域，将各区域使用不同的标记进行标注；102：获取各领域内的所有通道信息，所述通道信息包括通道位置，将所述通道位置导入预设电子地图中；103：将通道进行标注，并将不同通道的不同部分按照预设距离划分为若干路径；104：逐一沿所述通道行进，在行进过程中，获取所在路径，计算所述路径的最小宽度，并建立路径信息，将所述路径信息进行存储；105：获取所述路径两旁堆放的货物，对所述货物进行三维建模，并建立货物信息，所述货物信息包括货物位置，对所述货物信息进行存储；106：将所述货物信息与所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于通过性的仓库货物整理方法，其特征在于：包括以下步骤：101：将仓库内部划分为若干不同的区域，将各区域使用不同的标记进行标注；102：获取各领域内的所有通道信息，所述通道信息包括通道位置，将所述通道位置导入预设电子地图中；103：将通道进行标注，并将不同通道的不同部分按照预设距离划分为若干路径；104：逐一沿所述通道行进，在行进过程中，获取所在路径，计算所述路径的最小宽度，并建立路径信息，将所述路径信息进行存储；105：获取所述路径两旁堆放的货物，对所述货物进行三维建模，并建立货物信息，所述货物信息包括货物位置，对所述货物信息进行存储；106：将所述货物信息与所述路径信息建立一一对应的关系；107：提取出所述路径至仓库出口连通的所有路径；108：判断所述货物是否能够通过所述所有路径；109：若是，则继续行进；110：若否，则判断所有路径的原始宽度是否能够容纳所述货物；111：若是，提取出原始宽度能够容纳所述货物的路径并提取出所述路径上阻碍所述货物的障碍物；112：提取出各区域内的距离最近的空旷位置，并将所述障碍物转移至所述空旷位置。2.根据权利要求1所述的一种基于通过性的仓库货物整理方法，其特征在于：提取出所述路径至仓库出口连通的所有路径还包括：将所有路径按照其距离仓库出口距离的远近顺序进行升序排列；按照排列顺序逐一判断所述货物是否能够通过路径；若否，判断所述路径的原始宽度是否能够容纳所述货物；若是，则将所述路径进行标记，进行下一路径的判断，直至路径通往仓库出口。3.根据权利要求2所述的一种基于通过性的仓库货物整理方法，其特征在于：提取出原始宽度能够容纳所述货物的路径并提取出所述路径上阻碍所述货物的障碍物还包括：计算各路径上障碍物的数量；提取出所述数量最小的路径；转移所述路径上的障碍物。4.根据权利要求1所述的一种基于通过性的仓库货物整理方法，其特征在于：提取出各区域内的距离最近的空旷位置还包括：若所述障碍物无法转移，则提取出各区域内距离所述货物最近的空旷位置；判断所述空旷位置是否能够容纳所述货物；若是，则将所述货物转移至所述空旷位置。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：余东，
申请(专利权)人：苏州诚满信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。