一种两个活动夹紧装置间的联动结构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种两个活动夹紧装置间的联动结构，主活动框体整体安装于上盖板背面，凸轮与凸轮安装轴连接，凸轮置于凸轮导槽中，所述的第一活动滚轮弹簧支撑左活动滚轮，第二活动滚轮弹簧支撑右活动滚轮，第一活动滚轮弹簧和第二活动滚轮弹簧安装在主活动框体内，所述的主活动框体通过联动杆与从部件连接在一起，所述的从动部件包括从动部件弹簧支撑；从动弹簧、从动件安装轴、从动件活动滚轮、从动件固定滚轮，左固定滚轮和右固定滚轮安装在上盖板，左固定滚轮与左活动滚轮处于同一水平面，右固定滚轮与右活动滚轮处于同一水平面，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种两个活动夹紧装置间的联动结构
：本专利技术涉及一种两个活动夹紧装置间的联动结构，属于夹紧装置

技术介绍
：在手术机器人实际应用中，需要同时操作两处细长体器械的安装、更换，因此，需要一种联动结构，采用主从联动模式，使用一种联动杆传动将两个活动部件连接在一起，当其中主部件进行夹紧或释放细长体器械的操作时，另一个部件也会同时进行相应的动作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种两个活动夹紧装置间的联动结构，联动的方式只需一个联动杆部件，就可替代一组驱动结构，简化了结构及操作，其设计科学合理，结构简单，使用方便。本专利技术的一种两个活动夹紧装置间的联动结构，其结构包括：主活动框体、凸轮导槽、凸轮、凸轮安装轴、第一活动滚轮弹簧、第二活动滚轮弹簧、联动杆、左活动滚轮、右活动滚轮、左固定滚轮、右固定滚轮、从动部件弹簧支撑、从动弹簧、从动件安装轴、从动件活动滚轮、从动件固定滚轮、细长体器械、上盖板，所述的主活动框体整体安装于上盖板背面，凸轮与凸轮安装轴连接，凸轮置于凸轮导槽中，所述的第一活动滚轮弹簧支撑左活动滚轮，第二活动滚轮弹簧支撑右活动滚轮，第一活动滚轮弹簧和第二活动滚轮弹簧安装在主活动框体内，所述的主活动框体通过联动杆与从部件连接在一起，所述的从动部件包括从动部件弹簧支撑、从动弹簧、从动件安装轴、从动件活动滚轮、从动件固定滚轮，左固定滚轮和右固定滚轮安装在上盖板，左固定滚轮与左活动滚轮处于同一水平面，右固定滚轮与右活动滚轮处于同一水平面，从动部件通过从动件安装轴安装于上盖板背面，从动件活动滚轮安装在从动部件上，从动件固定滚轮安装在上盖板背面，从动件活动滚轮与从动件固定滚轮处于同一个水平面上。本专利技术的有益效果为：本专利技术联动的方式只需一个联动杆部件，就可替代一组驱动结构，简化了结构及操作。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图中：1-主活动框体；2-凸轮导槽；3-凸轮；4-凸轮驱动机构；5-凸轮安装轴；6-第一活动滚轮弹簧；7-第二活动滚轮弹簧；8-联动杆；9-左活动滚轮；10-右活动滚轮；11-左固定滚轮；12-右固定滚轮；13-从动部件弹簧支撑；14-从动弹簧；15-从动件安装轴；16-从动件活动滚轮；17-从动件固定滚轮；18-细长体器械；19-上盖板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1，一种两个活动夹紧装置间的联动结构，结构包括：主活动框体1、凸轮导槽2、凸轮3、凸轮驱动机构4、凸轮安装轴5、第一活动滚轮弹簧6、第二活动滚轮弹簧7、联动杆8、左活动滚轮9、右活动滚轮10、左固定滚轮11、右固定滚轮12、从动部件弹簧支撑13、从动弹簧14、从动件安装轴15、从动件活动滚轮16、从动件固定滚轮17、细长体器械18、上盖板19，所述的主活动框体1整体安装于上盖板19，凸轮驱动机构4结构包括：凸轮导槽2、凸轮3、凸轮安装轴5，凸轮3与凸轮安装轴5连接，凸轮3置于凸轮导槽2中，所述的第一活动滚轮弹簧6支撑左活动滚轮9，第二活动滚轮弹簧7支撑右活动滚轮10，第一活动滚轮弹簧6和第二活动滚轮弹簧7安装在主活动框体1内，所述的主活动框体1通过联动杆8与从部件连接在一起，所述的从动部件包括从动部件弹簧支撑13、从动弹簧14、从动件安装轴15、从动件活动滚轮16、从动件固定滚轮17，左固定滚轮11和右固定滚轮12安装在上盖板19背面，左固定滚轮11与左活动滚轮9处于同一水平面，右固定滚轮12与右活动滚轮10处于同一水平面，从动部件通过从动件安装轴15安装于上盖板19背面，从动件活动滚轮16安装在从动部件上，从动件固定滚轮17安装在上盖板19背面，从动件活动滚轮16与从动件固定滚轮17处于同一个水平面上。当主活动部件由凸轮驱动结构驱动后，主活动部件框体向下位移，使其中的左活动滚轮和右活动滚轮压合左固定滚轮和右固定滚轮实现对细长体器械的夹紧操作，同时主活动部件框体带动联动杆使从动部件以从动件安装轴为圆心带动从动件活动滚轮压合从动件固定滚轮，实现对细长体器械的夹紧动作。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征、本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两个活动夹紧装置间的联动结构，其特征在于:结构包括：主活动框体、凸轮导槽、凸轮、凸轮安装轴、第一活动滚轮弹簧、第二活动滚轮弹簧、联动杆、左活动滚轮、右活动滚轮、左固定滚轮、右固定滚轮、从动部件弹簧支撑、从动弹簧、从动件安装轴、从动件活动滚轮、从动件固定滚轮、细长体器械、上盖板，所述的主活动框体整体安装于上盖板背面，凸轮与凸轮安装轴连接，凸轮置于凸轮导槽中，所述的第一活动滚轮弹簧支撑左活动滚轮，第二活动滚轮弹簧支撑右活动滚轮，第一活动滚轮弹簧和第二活动滚轮弹簧安装在主活动框体内，所述的主活动框体通过联动杆与从部件连接在一起，所述的从动部件包括从动部件弹簧支撑、从动弹簧、从动件安装轴、从动件活动滚轮、从动件固定滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种两个活动夹紧装置间的联动结构，其特征在于:结构包括：主活动框体、凸轮导槽、凸轮、凸轮安装轴、第一活动滚轮弹簧、第二活动滚轮弹簧、联动杆、左活动滚轮、右活动滚轮、左固定滚轮、右固定滚轮、从动部件弹簧支撑、从动弹簧、从动件安装轴、从动件活动滚轮、从动件固定滚轮、细长体器械、上盖板，所述的主活动框体整体安装于上盖板背面，凸轮与凸轮安装轴连接，凸轮置于凸轮导槽中，所述的第一活动滚轮弹簧支撑左活动滚轮，第二活动滚轮弹簧支撑右活动滚轮，第一活动滚轮弹簧和第二活动滚轮弹簧安装在主活动框体内，所述的主活动框体通过联动杆与从部件连接在一起，所述的从动部件包括从动部件弹簧支撑、从动弹簧、从动件安装轴、从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小元，李燕，
申请(专利权)人：南京感控通化工产品经营部，
类型：发明
国别省市：江苏,32