【技术实现步骤摘要】
一种分配抓取机构及去壳机
本专利技术属于食品加工机械设备领域，具体涉及一种分配抓取机构，另外，本专利技术还涉及一种包括上述分配抓取机构的去壳机。
技术介绍
莲子作为一种营养丰富的滋补产品，近年来市场需求日益增大。莲子在进入市场前需要经过剥壳、去衣、去芯和干燥等一系列加工过程，其中莲子的剥壳是加工难度和加工强度最大的一道工序。目前，莲子的剥壳大多采用手工剥壳，具体是使用弧形刀片先对莲壳切割一圈，然后用手将切割后的莲子壳仁分离，再将脱壳后的莲子浸入水中，并用手将包裹在莲肉上的种皮搓掉，这样不仅劳动强度大，而且加工效率低下。为了解决上述技术问题，现有技术(CN106036930B)公开了一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架、面板、气泵、电磁阀、传输带，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板的一侧，传动系统安装在面板的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接。本专利技术的进料装置利用送料滚轮逐个进料并同时调整莲子的姿态；采用增压...
【技术保护点】
1.一种分配抓取机构，包括用于对待切割物品进行疏导修正的分配组件、以及用于对修正后的物品依次抓取的抓取组件，其特征在于，所述分配组件包括用于使待切割物品依次排列的疏导单元，以及用于阻挡疏导后的物品移动以等待被抓取的修正限位单元；所述抓取组件包括用于挤压待切割物品使其推开修正限位单元移动的抓取臂、以及用于控制抓取臂周期性上下移动以依次抓取待切割物品的下压组件。
【技术特征摘要】
1.一种分配抓取机构，包括用于对待切割物品进行疏导修正的分配组件、以及用于对修正后的物品依次抓取的抓取组件，其特征在于，所述分配组件包括用于使待切割物品依次排列的疏导单元，以及用于阻挡疏导后的物品移动以等待被抓取的修正限位单元；所述抓取组件包括用于挤压待切割物品使其推开修正限位单元移动的抓取臂、以及用于控制抓取臂周期性上下移动以依次抓取待切割物品的下压组件。2.根据权利要求1所述的分配抓取机构，其特征在于，所述疏导单元包括进料斗、以及相互匹配的疏导器和疏导轮，所述疏导轮的周向为内凹弧形面，所述疏导器位于进料斗的下方且所述疏导器临近疏导轮的端面为弧面。3.根据权利要求2所述的分配抓取机构，其特征在于，所述疏导轮的内凹弧形面沿周向开有用于嵌入抓取臂的环形槽。4.根据权利要求3所述的分配抓取机构，其特征在于，所述抓取臂设有自由端，且所述自由端嵌入所述环形槽内，所述抓取臂的下表面设有只允许单个待切割物品通过修正限位单元的凸起，所述凸起邻近修正限位单元的一侧为斜面。5.根据权利要求4所述的分配抓取机构，其特征在于，所述抓取臂的自由端通过下压单元控制上下移动，所述下压单元包括能够与抓取臂接触的凸轮、以及带动凸轮...
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