一种分配抓取机构及去壳机制造技术

本发明专利技术提供一种分配抓取机构及去壳机，属于食品加工机械设备领域。所述分配抓取机构包括用于对待切割物品进行疏导修正的分配组件、以及用于对修正后的物品依次抓取的抓取组件；所述分配组件包括用于使待切割物品依次排列的疏导单元，以及用于阻挡疏导后的物品移动以等待被抓取的修正限位单元；所述抓取组件包括用于挤压待切割物品使其推开修正限位单元移动的抓取臂、以及用于控制抓取臂周期性上下移动以依次抓取待切割物品的下压组件。所述去壳机包括所述分配抓取机构，用于输送待切割物品的传输组件、以及用于对抓取输送过来的待切割物品进行切割的切壳组件。本发明专利技术的结构简单，制造维护成本低，整机功耗较低，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种分配抓取机构及去壳机
本专利技术属于食品加工机械设备领域，具体涉及一种分配抓取机构，另外，本专利技术还涉及一种包括上述分配抓取机构的去壳机。
技术介绍
莲子作为一种营养丰富的滋补产品，近年来市场需求日益增大。莲子在进入市场前需要经过剥壳、去衣、去芯和干燥等一系列加工过程，其中莲子的剥壳是加工难度和加工强度最大的一道工序。目前，莲子的剥壳大多采用手工剥壳，具体是使用弧形刀片先对莲壳切割一圈，然后用手将切割后的莲子壳仁分离，再将脱壳后的莲子浸入水中，并用手将包裹在莲肉上的种皮搓掉，这样不仅劳动强度大，而且加工效率低下。为了解决上述技术问题，现有技术(CN106036930B)公开了一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架、面板、气泵、电磁阀、传输带，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板的一侧，传动系统安装在面板的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接。本专利技术的进料装置利用送料滚轮逐个进料并同时调整莲子的姿态；采用增压装置对送料装置增压以实现大小不同的莲子的加工；采用气压水压相结合的方法对莲子去皮，整个系统一体化操作，能够提高莲子加工效率，但是，该现有技术结构复杂、制造维护成本高，只适合大型工厂使用。
技术实现思路
针对上述技术背景，本专利技术提供一种分配抓取机构，结构简单且制造维护成本低，本专利技术的另一个目的是提供一种包括上述分配抓取机构的去壳机，可以用于处理莲子、夏威夷果等需要去壳的食品，能够提高去壳效率，降低生产成本。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种分配抓取机构，包括用于对待切割物品进行疏导修正的分配组件、以及用于对修正后的物品依次抓取的抓取组件；所述分配组件包括用于使待切割物品依次排列的疏导单元，以及用于阻挡疏导后的物品移动以等待被抓取的修正限位单元；所述抓取组件包括用于挤压待切割物品使其推开修正限位单元移动的抓取臂、以及用于控制抓取臂周期性上下移动以依次抓取待切割物品的下压组件。其中，所述疏导单元包括进料斗、以及相互匹配的疏导器和疏导轮，所述疏导轮的周向为内凹弧形面，所述疏导器位于进料斗的下方且所述疏导器临近疏导轮的端面为弧面。优选地，所述疏导轮的内凹弧形面沿周向开有用于嵌入抓取臂的环形槽。优选地，所述抓取臂设有自由端，且所述自由端嵌入所述环形槽内，所述抓取臂的下表面设有只允许单个待切割物品通过修正限位单元的凸起，所述凸起邻近修正限位单元的一侧为斜面。更优选地，所述抓取臂的自由端通过下压单元控制上下移动，所述下压单元包括能够与抓取臂接触的凸轮、以及带动凸轮转动的驱动件。其中，所述修正限位单元包括用于阻挡待切割物品通过的可以自回复的档杆，所述档杆可转动设置以在抓取组件的挤压下使待切割物品通过。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种去壳机，包括所述分配抓取机构，用于输送待切割物品的传输组件、以及用于对抓取输送过来的待切割物品进行切割的切壳组件。其中，所述切壳组件包括沿传输组件传输方向设置的能够往复移动的刀具、下表面设有齿牙的防滑压板、以及用于增加切壳压力的弹簧盒。优选地，所述传输组件包括主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的传输带，所述弹簧盒设在传输带的下方，所述弹簧盒整体呈Z型结构，包括上增压板、下固定板、以及连接所述上增压板和下固定板的连接斜板，所述连接斜板分别与上增压板、下固定板通过弹性件连接，所述上增压板、下固定板分别与连接斜板可转动连接。其中，还包括用于对切壳后的物品去壳的脱壳组件，所述脱壳组件包括沿传输组件传输方向设置的滑轨组、沿滑轨组往复移动的用于揉搓切壳后物品的压板、以及用于增加揉搓压力的弹簧盒。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的结构简单，制造维护成本低，整机功耗较低，适合推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例1中分配抓取机构的结构示意图；图2为图1中A-A处剖视图；图3为本专利技术实施例1中抓取臂的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为本专利技术实施例1中分配抓取机构在抓取状态下的结构示意图；图6为本专利技术实施例2中去壳机的结构示意图；图7为本专利技术实施例2中第一弹簧盒的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例提供一种分配抓取机构，可以用于莲子等需要切割壳体或去壳的食品加工中，包括分配组件、以及抓取组件；所述分配组件包括用于使待切割物品依次排列的疏导单元，以及用于阻挡疏导后的物品移动以等待被抓取的修正限位单元；所述抓取组件包括用于挤压待切割物品使其推开修正限位单元移动的抓取臂3、以及用于控制抓取臂3周期性上下移动以依次抓取待切割物品的下压组件。在本实施例中，如图1和2所示，所述疏导单元包括进料斗101、相互匹配的疏导器102和疏导轮103，所述进料斗101的右侧面下方开有通槽，所述疏导轮103嵌设在所述通槽上并与通槽的四周贴合，所述疏导轮103的周向为内凹弧形面，所述疏导器102位于进料斗101的下方且所述疏导器102的右端面为弧面，疏导器102弧面到疏导轮103内凹弧形面的距离与单个待切割物品的尺寸相匹配，这样可以使物品单层排列。倒入进料斗101的物品在疏导轮103的作用下，沿着弧面与内凹弧形面之间的空腔依次排列。所述疏导轮103的内凹弧形面沿周向还开有用于嵌入抓取臂4的环形槽104。所述修正限位单元包括用于阻挡待切割物品通过的可以自回复的档杆201，所述档杆201可转动设置以使待切割物品在抓取组件的挤压下通过。具体的是，如图2所示，所述档杆201设有两个，对称分布在疏导轮103的两侧，两个所述档杆201通过支撑座202固定，支撑座202整体呈凹型结构，所述支撑座202的开口端固定有套杆，所述档杆201通过套筒套设在所述套杆上，所述套筒与套杆之间套设有扭力弹簧使得档杆201可以自动回复到初始位置。为了提高修正效果，所述档杆201可以设置在疏导轮103的正下方。如图3和4所示，所述抓取臂3设有自由端，即抓取臂3远离疏导轮103的一端固定，临近疏导轮103的一端为自由端，所述抓取臂3的自由端嵌入所述环形槽104内。在本实施例中，所述抓取臂3的自由端为梳齿状结构，每个所述抓取臂3的梳齿下表面均设有凸起301，为了方便挤压物品，所述凸起301邻近档杆201的一侧为斜面，即所述凸起301的纵截面可以是三角形、梯形或者楔形。所述抓取臂3的自由端通过下压单元控制上下移动，如图1所示，所述下压单元包括凸轮4、以及带动凸轮4转动的驱动件，所述驱动件可以是驱动电机，也可以是其他传动驱动组件，本实施例并不做具体限制。如图1和5所示，驱动件带动凸轮4转动，当凸轮4的短径端与抓取臂3接触时，抓取臂3处于水平状态，待切割物品在档杆201的阻挡下停止移动，当凸轮4继续转动到长径端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分配抓取机构，包括用于对待切割物品进行疏导修正的分配组件、以及用于对修正后的物品依次抓取的抓取组件，其特征在于，所述分配组件包括用于使待切割物品依次排列的疏导单元，以及用于阻挡疏导后的物品移动以等待被抓取的修正限位单元；所述抓取组件包括用于挤压待切割物品使其推开修正限位单元移动的抓取臂、以及用于控制抓取臂周期性上下移动以依次抓取待切割物品的下压组件。

【技术特征摘要】
1.一种分配抓取机构，包括用于对待切割物品进行疏导修正的分配组件、以及用于对修正后的物品依次抓取的抓取组件，其特征在于，所述分配组件包括用于使待切割物品依次排列的疏导单元，以及用于阻挡疏导后的物品移动以等待被抓取的修正限位单元；所述抓取组件包括用于挤压待切割物品使其推开修正限位单元移动的抓取臂、以及用于控制抓取臂周期性上下移动以依次抓取待切割物品的下压组件。2.根据权利要求1所述的分配抓取机构，其特征在于，所述疏导单元包括进料斗、以及相互匹配的疏导器和疏导轮，所述疏导轮的周向为内凹弧形面，所述疏导器位于进料斗的下方且所述疏导器临近疏导轮的端面为弧面。3.根据权利要求2所述的分配抓取机构，其特征在于，所述疏导轮的内凹弧形面沿周向开有用于嵌入抓取臂的环形槽。4.根据权利要求3所述的分配抓取机构，其特征在于，所述抓取臂设有自由端，且所述自由端嵌入所述环形槽内，所述抓取臂的下表面设有只允许单个待切割物品通过修正限位单元的凸起，所述凸起邻近修正限位单元的一侧为斜面。5.根据权利要求4所述的分配抓取机构，其特征在于，所述抓取臂的自由端通过下压单元控制上下移动，所述下压单元包括能够与抓取臂接触的凸轮、以及带动凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：温志明，
申请(专利权)人：温志明，
类型：发明
国别省市：江西,36