一种电推缸控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电推缸控制系统，包括电源模块和电动机控制模块；电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块；转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5，本发明专利技术的电推缸控制系统，电推缸作为动力驱动系统，集成度高、节能环保，方便与PLC1控制系统连接，可实现高精密运动控制，提高安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电推缸控制系统
本专利技术涉及舵机领域，具体涉及一种电推缸控制系统。
技术介绍
随着工厂自动化的要求越来越高，对动力驱动系统的要求也随之增加，现在常用的动力驱动系统为液压油缸，液压油缸的外形精巧、承受工作压力大，抗疲劳强度、耐冲击性能强，且自身重量小、使用寿命长，可以采用多种工作方式，但液压油缸运行过程中需要配套液压系统使用，包括动力元件、控制元件、辅助元件和液压油，液压油污染严重、液压管道安装困难，且液压系统的能耗利用率低、运动局限性大，成本高、维护困难，且受力情况难以预测、安全性能差。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电推缸控制系统，电推缸作为动力驱动系统，集成度高节能环保，方便与PLC1控制系统连接，可实现高精密运动控制，提高安全性能。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种电推缸控制系统，包括电源模块和电动机控制模块；电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块；转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5；第一操舵位置选择开关包括选择开关1-2、选择开关3-4、选择开关5-6和选择开关7-8；选择开关3-4、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，选择开关3-4的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K5连接在电源模块的负极；选择开关7-8、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，选择开关7-8的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K6连接在电源模块的负极；速度控制模块包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4；第二操舵位置选择开关包括选择开关9-10和选择开关11-12；选择开关9-10的一端与电源模块的正极连接，选择开关9-10的另一端与三位手动开关S2连接，选择开关11-12的一端与电源模块的正极连接，选择开关11-12的另一端与三位手动开关S1连接，继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联，电磁线圈K3与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联，电磁线圈K4与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接，继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。以上设置，通过电源模块供电，电动机控制模块通过电动机驱动模块控制起动模块工作，起动模块启动变频电动机工作，多个模块配合实现控制，集成度高，便于多个模块与电动机控制模块内的PLC控制系统连接，实现高精度运动控制，提高安全性能，电推缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，电推缸的电控由变频电动机的电控系统来实现，采用电推缸作为动力系统，节能环保。电推缸控制系统的工作包括控制舵机左转对应的1#、2#变频电动机左旋转、舵机右转对应的1#、2#变频电动机右旋转、1#、2#变频电动机的定额工作和1#、2#变频电动机的快速旋转。闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电；电推缸控制系统控制1#、2#变频电动机左旋转，从而带动舵机左转；电推缸控制系统控制1#、2#变频电动机右旋转，从而带动舵机右转；闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从手动开关Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电；将额定旋转电路接通，使电磁线圈K3得电，继电器常闭开关K3断开，继电器常开开关K3闭合，变频器A1和A2的DI4端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机额定旋转，变频器A2控制2#变频器电动机额定旋转。将快速旋转电路接通，电磁线圈K4得电，继电器常闭开关K4断开，继电器常开开关K4闭合，变频器A1和A2的DI5端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机快速旋转，变频器A2控制2#变频器电动机快递旋转。进一步的，自动舵CK2包括自动舵开关1-2和自动舵开关3-4；自动舵开关1-2与选择开关1-2串联；自动舵开关3-4和选择开关5-6串联。电推缸控制系统控制在驾驶室通过自动舵操作1#、2#变频电动机左旋转，其原理为：闭合选择开关1-2和自动舵开关1-2，电磁线圈K5得电，继电器常开开关K5闭合，继电器常闭开关K5断开，变频器A1和A2中的DI1端有信号，变频器A1控制1#变频器电动机左旋转，变频器A2控制2#变频器电动机左旋转。电推缸控制系统控制在驾驶室通过自动舵操作1#、2#变频电动机右旋转，其原理为：闭合选择开关5-6和自动舵开关3-4，电磁线圈K6得电，继电器常开开关K6闭合，变频器A1和A2中的DI1和DI2端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机右旋转，变频器A2控制2#变频器电动机右旋转。电推缸控制系统控制在驾驶室通过自动舵操作1#、2#变频电动机额定旋转，其原理为：将手动开关S1打到中位，将手动开关S2打到额定位，闭合选择开关9-10，电磁线圈K3得电，继电器常闭开关K3断开，继电器常开开关K3闭合，变频器A1和A2的DI4端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机额定旋转，变频器A2控制2#变频器电动机额定旋转。电推缸控制系统控制在驾驶室通过自动舵操作1#、2#变频电动机快速旋转，其原理为：将手动开关S1打到中位，将手动开关S2打到快速位，闭合选择开关9-10，电磁线圈K4得电，继电器常闭开关K4断开，继电器常开开关K4闭合，变频器A1和A2的DI5端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机快速旋转，变频器A2控制2#变频器电动机快递旋转。进一步的，操舵开关CK1包括操舵开关1-2和操舵开关3-4，操舵开关1-2与选择开关3-4、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，在串联的选择开关3-4和操舵开关1-2之间并联有依次串联的选择开关1-2和自动舵开关1-2；选择开关7-8、操舵开关3-4、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，在串联的选择开关7-8和操舵开关3-4之间并联有依次串联的选择开关5-6和自动舵开关3-4；电推缸控制系统控制在舵机室通过操舵开关操作1#、2#变频电动机左旋转，其原理为：闭合选择开关3-4和操作开关1-2，电磁线圈K5得电，继电器常开开关K5闭合，继电器常闭开关K5断开，变频器A1和A2中的DI1端有信号，变频器A1控制1#变频器电动机左旋转，变频器A2控制2#变频器电动机左旋转。电推缸控制系统控制在舵机室通过操舵开关操作1#、2#变频电动机右旋转，其原理为：闭合选择开关7-8和操作开关3-4，电磁线圈K6得电，继电器常开开关K6闭合，变频器A1和A2中的DI1端和DI2端具有有信号，变频器A1控制1#变频器电动机右旋转，变频器A2控制2#变频器电动机右旋转。电推缸控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电推缸控制系统，其特征在于：包括电源模块和电动机控制模块；电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块；转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5；第一操舵位置选择开关包括选择开关1‑2、选择开关3‑4、选择开关5‑6和选择开关7‑8；选择开关3‑4、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，选择开关3‑4的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K5连接在电源模块的负极；选择开关7‑8、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，选择开关7‑8的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K6连接在电源模块的负极；速度控制模块包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4；第二操舵位置选择开关包括选择开关9‑10和选择开关11‑12；选择开关9‑10的一端与电源模块的正极连接，选择开关9‑10的另一端与三位手动开关S2连接，选择开关11‑12的一端与电源模块的正极连接，选择开关11‑12的另一端与三位手动开关S1连接，继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联，电磁线圈K3与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联，电磁线圈K4与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接，继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电推缸控制系统，其特征在于：包括电源模块和电动机控制模块；电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块；转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5；第一操舵位置选择开关包括选择开关1-2、选择开关3-4、选择开关5-6和选择开关7-8；选择开关3-4、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，选择开关3-4的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K5连接在电源模块的负极；选择开关7-8、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，选择开关7-8的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K6连接在电源模块的负极；速度控制模块包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4；第二操舵位置选择开关包括选择开关9-10和选择开关11-12；选择开关9-10的一端与电源模块的正极连接，选择开关9-10的另一端与三位手动开关S2连接，选择开关11-12的一端与电源模块的正极连接，选择开关11-12的另一端与三位手动开关S1连接，继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联，电磁线圈K3与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联，电磁线圈K4与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接，继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。2.根据权利要求1所述的电推缸控制系统，其特征在于：所述自动舵CK2包括自动舵开关1-2和自动舵开关3-4；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兆环，韦英举，陈懿，王江，马倩云，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45