种子定向排序装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动播种设备技术领域，提供了一种种子定向排序装置及其使用方法，该种子定向排序装置包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；供种机构可升降地安装于种箱中，用于从种箱内顶出种子，并输送到种子定向排序机构；种子定向排序机构用于把种子按长轴方向或者短轴方向实现单列排序；种子接收机构用于接收种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制种子定向排序机构启停。该种子定向排序装置能够实现种子的多列定向排序输出，实现长轴方向或者短轴方向排序调向，控制种子定向排序机构和种子接收机构协调作业，为播种装置提供长轴方向或者短轴方向一致的种子，大幅提高播种效率。

【技术实现步骤摘要】
种子定向排序装置及其使用方法
本专利技术涉及自动播种设备
，特别是涉及一种种子定向排序装置及其使用方法。
技术介绍
砧木定向播种能够为种苗生长提供有效的生长空间，有利于培育标准苗；另外，定向播种后还可为全自动嫁接提供子叶方向长势一致的苗，为全自动穴盘上苗作业的实现奠定基础。现有瓜类嫁接用砧木均采用人工定向播种，劳动强度大、播种效率低，无法满足工厂化育苗生产需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种可以为播种装置提供长轴方向或者短轴方向一致种子的种子定向排序装置，以解决现有的采用人工定向播种，导致劳动强度大、播种效率低，无法满足工厂化育苗生产需求的问题。本专利技术的另一目的是提供一种上述种子定向排序装置的使用方法，以为播种装置提供长轴方向或者短轴方向一致的种子。(二)技术方案为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供一种种子定向排序装置，包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；所述供种机构可升降地安装于所述种箱中，用于从所述种箱内顶出种子，并输送到所述种子定向排序机构；所述种子定向排序机构用于把种子按长轴方向或者短轴方向实现单列排序；所述种子接收机构用于接收所述种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制所述种子定向排序机构启停。其中，所述供种机构包括种托固定座、第一气缸以及多个种托；所述第一气缸的动作端与所述种托固定座的底部连接，用于改变所述种托固定座的高度，多个所述种托安装于所述种托固定座上。其中，所述种托固定座包括垂直连接的第一固定板和第二固定板，所述第一气缸的动作端与所述第二固定板垂直连接，多个所述种托安装于所述第一固定板上。其中，所述种子定向排序机构包括直线振动器以及排序块，所述排序块上设置有第一级滑道，所述种托上的种子滑落至所述第一级滑道，所述直线振动器为所述第一级滑道提供振动，以使得位于所述第一级滑道上的种子按照长轴方向或者短轴方向依次排列。其中，所述排序块的侧面设置有第二级滑道，所述第一级滑道上除了按照长轴方向或者短轴方向排列的其他种子滑落至所述第二级滑道，所述第二级滑道上的种子滑落至所述种箱。其中，所述种子接收机构包括接收块以及设于所述接收块上的检测单元，所述检测单元用于检测所述接收块上是否存在种子，以控制所述接收块的移动和所述直线振动器的启停。其中，所述种子接收机构还包括接收块安装座和第二气缸；所述接收块安装于所述接收块安装座上，所述第二气缸的动作端与所述接收块安装座连接，所述检测单元根据是否检测到种子控制所述第二气缸启停，所述第二气缸的固定端安装于固定座上，且所述接收块安装座滑动连接于所述固定座上。其中，所述检测单元包括光纤传感器以及控制器，所述控制器根据所述光纤传感器检测的信号控制所述第二气缸和所述直线振动器的启停。第二方面，本专利技术提供一种如上述所述的种子定向排序装置的使用方法，包括：供种机构从种箱内顶出种子，并输送到种子定向排序机构；所述种子定向排序机构把种子按长轴方向或者短轴方向实现单列排序，并输送到种子接收机构，所述种子接收机构根据是否检测到种子控制所述种子定向排序机构启停。其中，还包括待接收块上的种子被播种机构取走后，控制器控制所述接收块复位，同时控制种子定向排序机构开始工作。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的一种种子定向排序装置，供种机构把种箱内的种子顶起，供种机构上的种子滑落至种子定向排序机构，种子定向排序机构把种子按长轴方向或者短轴方向实现单列排序，种子定向排序机构上除了按照长轴方向或者短轴方向排列的其他种子滑落至种箱；种子定向排序机构上的种子移动至种子接收机构，种子接收机构检测到种子后，种子接收机构进行移动，种子接收机构挡住种子定向排序机构的排种出口，同时控制种子定向排序机构停止工作。待种子被取走之后种子接收机构复位，种子定向排序机构开始工作，重新排种，依次循环。该定向排序装置能够实现种子的多列定向排序输出，实现长轴方向或者短轴方向排序和种子自动回收，控制种子定向排序机构和种子接收机构协调作业，为播种装置提供长轴方向或者短轴方向一致的种子，大幅提高播种效率。本专利技术提供的一种种子定向排序装置的使用方法，能够实现种子的多列定向排序输出，实现长轴方向或者短轴方向排序和种子自动回收，控制种子定向排序机构和种子接收机构协调作业，为播种装置提供长轴方向或者短轴方向一致的种子，大幅提高播种效率。附图说明图1为本专利技术实施例一种种子定向排序装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一种种子定向排序装置中供种机构的第一局部示意图；图3为本专利技术实施例一种种子定向排序装置中供种机构的第二局部示意图；图4为本专利技术实施例一种种子定向排序装置中种子定向排序机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例一种种子定向排序装置中种子接收机构的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为本专利技术实施例一种种子定向排序装置中种子接收机构的第一工作状态示意图；图8为本专利技术实施例一种种子定向排序装置中种子接收机构的第二工作状态示意图；附图标记说明:1-种箱；2-供种机构；3-种子定向排序机构；4-种子接收机构；5-直线振动器；6-排序块；7-盖板；8-种子；9-第二级滑道；10-弹片组件；11-固定座；12-连接片；13-第二气缸；14-调节板；15-接收块；16-接收块安装座；17-滑轨；18-光纤传感器；19-第一气缸；20-固定板；21-种托；22-导轨；23-种托固定座。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术实施例提供的种子定向排序装置可用于南瓜种子、西瓜种子、葵花种子等的排序，在本专利技术实施例中以南瓜种子为例进行说明。图1为本专利技术实施例一种种子定向排序装置的结构示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供的种子定向排序装置包括：种箱1、供种机构2、种子定向排序机构3以及种子接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种子定向排序装置，其特征在于，包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；所述供种机构可升降地安装于所述种箱中，用于从所述种箱内顶出种子，并输送到所述种子定向排序机构；所述种子定向排序机构用于把种子按长轴方向或者短轴方向实现单列排序；所述种子接收机构用于接收所述种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制所述种子定向排序机构启停。

【技术特征摘要】
1.一种种子定向排序装置，其特征在于，包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；所述供种机构可升降地安装于所述种箱中，用于从所述种箱内顶出种子，并输送到所述种子定向排序机构；所述种子定向排序机构用于把种子按长轴方向或者短轴方向实现单列排序；所述种子接收机构用于接收所述种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制所述种子定向排序机构启停。2.如权利要求1所述的种子定向排序装置，其特征在于，所述供种机构包括种托固定座、第一气缸以及多个种托；所述第一气缸的动作端与所述种托固定座的底部连接，用于改变所述种托固定座的高度，多个所述种托安装于所述种托固定座上。3.如权利要求2所述的种子定向排序装置，其特征在于，所述种托固定座包括垂直连接的第一固定板和第二固定板，所述第一气缸的动作端与所述第二固定板垂直连接，多个所述种托安装于所述第一固定板上。4.如权利要求2所述的种子定向排序装置，其特征在于，所述种子定向排序机构包括直线振动器以及排序块，所述排序块上设置有第一级滑道，所述种托上的种子滑落至所述第一级滑道，所述直线振动器为所述第一级滑道提供振动，以使得位于所述第一级滑道上的种子按照长轴方向或者短轴方向依次排列。5.如权利要求4所述的种子定向排序装置，其特征在于，所述排序块的侧面设置有第二级滑道，所述第一级滑道上除了按照长轴方向或者短轴方向排列的其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯，张骞，李翠玲，张春凤，范鹏飞，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11