The utility model discloses a cloth folding robot, which comprises a body, a mounting seat fixed on one side of the upper surface of the body, a movable connection between one end of the mounting seat and one end of the transmission shaft, a fixed connection between the other end of the transmission shaft and the output shaft of the transmission motor, a conveyor track movably connected at the outer wall of the transmission shaft, and a work cover arranged outside the body. The cloth folding robot is equipped with a power generator, a high voltage discharge needle and an ion air pump. The user ionizes the air into a large number of positive and negative ions by the discharge of the power generator, and then uses the air generated by the ion air pump to blow a large number of positive and negative ions to the cloth surface to neutralize the static electricity on the cloth surface, so as to remove the static electricity on the cloth surface and avoid the cloth being subjected to folding. The folding effect is not good because of the electrostatic effect. The effect of cloth leveling is improved by setting rollers and rolling them on the cloth.
【技术实现步骤摘要】
一种布料折叠机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种布料折叠机器人。
技术介绍
布料是装饰材料中常用的材料,包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料,布料在装饰陈列中起到了相当的作用,常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量;目前在布料的生产使用过程中都需要读布料进行折叠,由于受到经济、空间和人力等因素的影响,没有专门的精确折叠机器对布料进行折叠,且布料在折叠过程中容易出现静电,静电使纤维缠结、吸附尘土,降低纺织品质量,造成根丝飘动、缠花断头、纱线纠结等危害,影响布料折叠效果,降低布料的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种布料折叠机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的现有设备折叠布料时受静电影响的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种布料折叠机器人,包括机体,所述机体上表面的一侧固定连接有安装座,所述安装座的一端与传动轴的一端活动连接,所述传动轴的另一端与传动电机的输出轴固定连接,所述传动轴的外壁处活动连接有传送履带,所述机体的外部设置有工作罩,所述工作罩的内部固定连接有静电消除装置,所述工作罩的内腔的侧壁处均固定连接有挡杆,所述档杆的底部固定连接有滚轮,所述机体的上表面位于传送履带的一侧设置有第一挡板,所述第一挡板的一端通过第一连接杆与第一电机的输出轴固定连接,所述机体的上表面位于第一挡板的一侧固定连接有缓冲块,所述缓冲块的上表面设置有第二挡板,所述第二挡板的一端通过第二连接杆与第二电机的输出轴固定连接,所述缓冲块的上表面位于第二挡板的一侧设置有第三挡板,所述第三挡板的一端通过第三连接杆与第三电机的输出轴固定连接, ...
【技术保护点】
1.一种布料折叠机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)上表面的一侧固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的一端与传动轴(3)的一端活动连接,所述传动轴(3)的另一端与传动电机(4)的输出轴固定连接,所述传动轴(3)的外壁处活动连接有传送履带(5),所述机体(1)的外部设置有工作罩(6),所述工作罩(6)的内部固定连接有静电消除装置(7),所述工作罩(6)的内腔的侧壁处均固定连接有挡杆(8),所述挡杆(8)的底部固定连接有滚轮(9),所述机体(1)的上表面位于传送履带(5)的一侧设置有第一挡板(10),所述第一挡板(10)的一端通过第一连接杆(11)与第一电机(12)的输出轴固定连接,所述机体(1)的上表面位于第一挡板(10)的一侧固定连接有缓冲块(13),所述缓冲块(13)的上表面设置有第二挡板(14),所述第二挡板(14)的一端通过第二连接杆(15)与第二电机(16)的输出轴固定连接,所述缓冲块(13)的上表面位于第二挡板(14)的一侧设置有第三挡板(17),所述第三挡板(17)的一端通过第三连接杆(18)与第三电机(19)的输出轴固定连接,所述机体(1)外壁的一侧固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种布料折叠机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)上表面的一侧固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的一端与传动轴(3)的一端活动连接,所述传动轴(3)的另一端与传动电机(4)的输出轴固定连接,所述传动轴(3)的外壁处活动连接有传送履带(5),所述机体(1)的外部设置有工作罩(6),所述工作罩(6)的内部固定连接有静电消除装置(7),所述工作罩(6)的内腔的侧壁处均固定连接有挡杆(8),所述挡杆(8)的底部固定连接有滚轮(9),所述机体(1)的上表面位于传送履带(5)的一侧设置有第一挡板(10),所述第一挡板(10)的一端通过第一连接杆(11)与第一电机(12)的输出轴固定连接,所述机体(1)的上表面位于第一挡板(10)的一侧固定连接有缓冲块(13),所述缓冲块(13)的上表面设置有第二挡板(14),所述第二挡板(14)的一端通过第二连接杆(15)与第二电机(16)的输出轴固定连接,所述缓冲块(13)的上表面位于第二挡板(14)的一侧设置有第三挡板(17),所述第三挡板(17)的一端通过第三连接杆(18)与第三电机(19)的输出轴固定连接,所述机体(1)外壁的一侧固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:官雅康,
申请(专利权)人:南昌市多纳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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