一种冷弯成型设备用自动卸料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冷弯成型设备用自动卸料机，包括码垛装置和板料传送装置，所述码垛装置包括有码垛机架、左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构、吸盘机械手；其中：所述码垛机架形成有取料区和卸料区，所述取料区与卸料区呈左右布设；所述吸盘机械手在左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构在取料区和卸料区之间左右、前后、上下运动，所述板料传送装置包括有传送机架、传送带机构、板料导向机构、板料定位机构、阻挡机构；所述传送带机构、板料导向机构、板料定位机构、阻挡机构安装于机架传送机架上，所述传送带机构的一端伸入至码垛机架的取料区中。本实用新型专利技术具有工人劳动强度低、生产效率高、生产成本低、自动化程度高等特点。

An automatic unloader for cold bending forming equipment

The utility model relates to an automatic unloader for cold bending forming equipment, which comprises a palletizing device and a plate conveying device. The palletizing device comprises a palletizing frame, a left and right moving mechanism, a front and rear moving mechanism, an up and down lifting mechanism and a sucker manipulator. The manipulator moves left and right, front and back moving mechanism, up and down lifting mechanism between the feeding area and the unloading area. The plate conveying device comprises a conveyor frame, a conveyor belt mechanism, a plate guiding mechanism, a plate positioning mechanism and a blocking mechanism. The conveyor belt mechanism, a plate guiding mechanism, a plate positioning mechanism and a blocking mechanism are installed on the machine. On the rack conveyor frame, one end of the conveyor belt mechanism extends into the feeding area of the palletizing rack. The utility model has the characteristics of low labor intensity, high production efficiency, low production cost and high automation degree of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种冷弯成型设备用自动卸料机
本技术涉及冷弯成型机
，特别是一种冷弯成型设备用自动卸料机。
技术介绍
目前，冷弯成型机是一种将板料进行冷弯成型的装置，冷弯成型机在将板料进行弯折成型后是通过切断机将板料裁切形成段条状的，而在裁切之后，大多是通过人手将切断的之间从切断机上取下，并且将一块一块的板料堆叠整齐的，这样的生产方式工人的劳动强度极大，所需劳动成本高，进而增加生产成本高，不利于企业朝向自动化方向的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冷弯成型设备用自动卸料机，该自动卸料机具有结构简单、设计合理、工人劳动强度低、生产效率高、生产成本低、自动化程度高，有利于企业朝向全自动化方向发展的需要等优点。本技术的技术方案是这样实现的：一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特点在于包括码垛装置和板料传送装置，其中：所述码垛装置包括有码垛机架、左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构、吸盘机械手；其中：所述码垛机架形成有取料区和卸料区，所述取料区与卸料区呈左右布设；所述左右移动机构包括有前导轨、后导轨，该前导轨、后导轨各自安装在码垛机架上，且前导轨与后导轨之间相互平行，该前导轨、后导轨各自是横跨取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：包括码垛装置和板料传送装置，其中：所述码垛装置包括有码垛机架、左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构、吸盘机械手；其中：所述码垛机架形成有取料区和卸料区，所述取料区与卸料区呈左右布设；所述左右移动机构包括有前导轨、后导轨，该前导轨、后导轨各自安装在码垛机架上，且前导轨与后导轨之间相互平行，该前导轨、后导轨各自是横跨取料区和卸料区的，在前导轨、后导轨上各自设有可左右来回移动的左右移动座；所述前后移动机构包括有前后移动导轨，所述前后移动导轨的一端固定于前导轨的左右移动座上，该前后移动导轨的另一端固定于后导轨的左右移动座上，在前后移动导轨上还设有可前后...

【技术特征摘要】
1.一种冷弯成型设备用自动卸料机，其特征在于：包括码垛装置和板料传送装置，其中：所述码垛装置包括有码垛机架、左右移动机构、前后移动机构、上下升降机构、吸盘机械手；其中：所述码垛机架形成有取料区和卸料区，所述取料区与卸料区呈左右布设；所述左右移动机构包括有前导轨、后导轨，该前导轨、后导轨各自安装在码垛机架上，且前导轨与后导轨之间相互平行，该前导轨、后导轨各自是横跨取料区和卸料区的，在前导轨、后导轨上各自设有可左右来回移动的左右移动座；所述前后移动机构包括有前后移动导轨，所述前后移动导轨的一端固定于前导轨的左右移动座上，该前后移动导轨的另一端固定于后导轨的左右移动座上，在前后移动导轨上还设有可前后来回移动的前后移动座；所述上下升降机构包括有上下升降杆、升降安装座，所述升降安装座安装于前后移动座上，所述上下升降杆安装于升降安装座上，且该上下升降杆可相对于升降安装座作上下移动；所述吸盘机械手安装于上下升降杆的底部；所述板料传送装置包括有传送机架、传送带机构、板料导向机构、板料定位机构、阻挡机构；其中：所述传送带机构安装于传送机架上，该传送带机构的一端伸入至码垛机架的取料区中，该传送带机构的另一端为入料端，在传送带机构的左侧设有安装于传送机架上的左安装杆，在传送带机构的右侧设有安装于传送机架上的右安装杆，所述左安装杆、右安装杆各自是与传送带机构的传送方向平行的；所述板料导向机构靠近传送带机构的入料端，该板料导向机构包括左导向组件和右导向组件，所述左导向组件包括有左导向件、2条安装杆件，该2个安装杆件各自的一端是固定于左安装杆上的，该2个安装杆件各自的另一端是与左导向件连接的，在左导向件的前侧形成有朝向左安装杆方向倾斜的左导向部；所述右导向组件包括有右导向件，该右导向件通过2个安装块安装于右安装杆上，在右导向件的前侧形成有朝向右安装杆方向倾斜的右导向部，该右导向件与左导向件是呈相对设置；所述板料定位机构处于板料导向机构的后方，该板料定位机构包括有定位组件、辊轴、2个转动座，所述定位组件包括有定位气缸、主动安装杆、从动安装杆，定位件，所述主动安装杆、从动安装杆各自的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢荣畅，林宗武，植中材，钟付善，唐新，陈学培，
申请(专利权)人：佛山市恒德力机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44