一种翻转机自动贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转机自动贴标装置，包括撕标装置、吹风装置和旋转机构，所述撕标装置包括转轴组、斜板、撕标毛刷、第一料盘、第二料盘、第一传感器、第三传感器和第三电机，所述第一传感器设置在斜板的下方，用于检测标签是否贴上的颜色，第三传感器设置在斜板的上方，用于检测标签是否倾斜，所述撕标毛刷设在斜板的底部，且与斜板相互垂直设置，所述第三电机的输出轴贯穿第二料盘的中心轴，所述第一料盘设置在第二料盘的上方；所述吹风装置包括进风口、出风管和第四电机。本实用新型专利技术不仅可以实现自动贴标，而且可以避免标签贴附歪斜，提高了标签贴附效率的同时也提高了标签贴附质量。

An Automatic Labeling Device for Flipping Machine

The utility model discloses an automatic labeling device of a turnover machine, which comprises a labeling device, a blowing device and a rotating mechanism. The labeling device comprises a rotating shaft set, an inclined plate, a labeling brush, a first material tray, a second material tray, a first sensor, a third sensor and a third motor. The first sensor is arranged below the inclined plate to detect whether the label is labeled or not, and the third sensor is used to detect whether the label is labeled or not. The sensor is arranged above the inclined plate to detect whether the label is inclined or not. The tearing brush is arranged at the bottom of the inclined plate and is perpendicular to the inclined plate. The output shaft of the third motor runs through the central axis of the second material tray, and the first material tray is arranged above the second material tray. The blowing device comprises an air inlet, an air outlet and a fourth motor. The utility model can not only realize automatic labeling, but also avoid labeling skew, improve labeling efficiency and improve labeling quality.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机自动贴标装置
本技术涉及贴标机产品
，尤其是一种翻转机自动贴标装置。
技术介绍
贴标机(Labeller)是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，但是当前人工贴标贴附效率低，且标签经常被贴歪，故为了避免人工贴标效率低下，贴附歪斜等一系列问题有必要研发一种翻转机自动上下料装置，可以降低贴标人力成本的同时提高贴附效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种翻转机自动贴标装置，不仅可以实现自动贴标，而且可以避免标签贴附歪斜，提高了标签贴附效率的同时也提高了标签贴附质量。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种翻转机自动贴标装置，包括撕标装置、吹风装置和旋转机构，所述吹风装置设在撕标装置的下方，所述旋转机构设在吹风装置的右上方，所述撕标装置包括转轴组、斜板、撕标毛刷、第一料盘、第二料盘、第一传感器、第三传感器和第三电机，所述第一传感器设置在斜板的下方，用于检测标签是否贴上，第三传感器设置在斜板的上方，用于检测标签是否倾斜，所述撕标毛刷设置在斜板的底部，且与斜板相互垂直设置，所述第三电机的输出轴贯穿第二料盘的中心轴，所述第一料盘设置在第二料盘的上方；所述吹风装置包括进风口、出风管和第四电机；所述旋转机构的一侧设有第一电机、主动滑轮、从动滑轮和第一弹性垫，所述第一电机的输出轴贯穿主动滑轮的中心轴，所述主动滑轮通过履带与从动滑轮相连，从动滑轮的一侧焊接有第一挡板，第一挡板上固定设有第一弹性垫，所述旋转机构的另一侧设有第二电机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端和第二电机相连，第二伸缩杆的另一端固定连接有第二挡板，第二挡板内部设有第二传感器，用于检测第一挡板和第二挡板之间的压力值，第二挡板的一侧活动连接有第二弹性垫。优选的，所述转轴组包括第一轴杆、第二轴杆、第三轴杆和第四轴杆。优选的，所述第二传感器采用型号为AP-12S的压力传感器。优选的，所述第一弹性垫和第二弹性垫的表面均设有粗糙颗粒。优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与PLC控制器的输出端电性相连。优选的，所述第一传感器采用型号为IV-H1的视觉传感器。优选的，所述第三传感器采用型号为IV-HG15的图像识别传感器，且所述第三传感器、第二传感器和第一传感器的输出端均与PLC控制器的输入端电性相连，用于将检测到的信号传送至PLC控制器。与现有技术相比，本技术实施例带来了以下有益效果：1、通过撕标装置自动撕标，标签被撕下来后，由吹风装置对撕下来的标签进行吹风，标签被吹到旋转机构的待加工件上，配合旋转机构的旋转，可以实现标签的自动贴附，提高了标签贴附的效率。2、设置第一传感器和第三传感器，其中，第一传感器设置在斜板的下方，用于检测标签是否贴上，第三传感器设置在斜板的上方，用于检测标签是否倾斜，由此提高了标签贴附的质量。附图说明图1为本技术一种翻转机自动贴标装置的正视图；图2为本技术一种翻转机自动贴标装置的A部放大图；图3为本技术一种翻转机自动贴标装置的整体结构示意图；图4为本技术一种翻转机自动贴标装置的B部放大图；图5为本技术一种翻转机自动贴标装置中旋转机构的结构示意图；图6为本技术中旋转机构和机械手臂相互配合的结构示意图。图中：1、第一轴杆；2、第二轴杆；3、第三轴杆；4、第四轴杆；5、斜板；6、撕标毛刷；7、第一料盘；8、第二料盘；9、进风口；10、出风管；11、主动滑轮；12、从动滑轮；13、第一弹性垫；14、第二弹性垫；15、第一挡板；16、第二挡板；17、第一传感器；18、第三传感器；19、旋转机构；20、待加工件；21、机械手臂；22、第一输送板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供的一种实施例：一种翻转机自动贴标装置，包括撕标装置、吹风装置和旋转机构19，所述吹风装置设在撕标装置的下方，所述旋转机构19设在吹风装置的右上方，所述撕标装置包括转轴组、斜板5、撕标毛刷6、第一料盘7、第二料盘8、第一传感器17、第三传感器18和第三电机，所述转轴组包括第一轴杆1、第二轴杆2、第三轴杆3和第四轴杆4，所述第一传感器17设置在斜板5的下方，用于检测标签是否贴上，所述第一传感器17采用型号为IV-H1的视觉传感器，第三传感器18设置在斜板5的上方，用于检测标签是否倾斜，所述第三传感器18采用型号为IV-HG15的图像识别传感器，所述撕标毛刷6设置在斜板5的底部，且与斜板5相互垂直设置，所述第三电机的输出轴贯穿第二料盘8的中心轴，所述第一料盘7设置在第二料盘8的上方；所述吹风装置包括进风口9、出风管10和第四电机；所述旋转机构19的一侧设有第一电机、主动滑轮11、从动滑轮12和第一弹性垫13，所述第一电机的输出轴贯穿主动滑轮11的中心轴，所述主动滑轮11通过履带与从动滑轮12相连，从动滑轮12的一侧焊接有第一挡板15，第一挡板15上固定设有第一弹性垫13，所述旋转机构19的另一侧设有第二电机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端和第二电机相连，第二伸缩杆的另一端固定连接有第二挡板16，第二挡板16内部设有第二传感器，用于检测第一挡板15和第二挡板16之间的压力值，所述第二传感器采用型号为AP-12S的压力传感器，所述第三传感器18、第二传感器和第一传感器17的输出端均与PLC控制器的输入端电性相连，用于将检测到的信号传送至PLC控制器。第二挡板16的一侧活动连接有第二弹性垫14，所述第一弹性垫13和第二弹性垫14的表面均设有粗糙颗粒，用于增大第一弹性垫13和第二弹性垫14与待加工件20之间的摩擦力，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与PLC控制器的输出端电性相连。工作原理：第一料盘7用来缠放待贴标签，待贴标签一端与第一料盘7固定连接，另一端分别绕过第一轴杆1、第二轴杆2、第三轴杆3、斜板5和第四轴杆4与第二料盘8固定相连，第二料盘8用来缠放撕过的标签纸，第三电机的输出轴贯穿第二料盘8的中心轴，PLC控制器控制第三电机旋转，从而带动第二料盘8进行旋转，第二料盘8旋转则带动待贴标签绕着第一轴杆1、第二轴杆2、第三轴杆3、斜板5和第四轴杆4顺向移动，在斜板5的底部设有撕标毛刷6，且撕标毛刷6与斜板5相互垂直设置，在待贴标签顺向移动的过程中，当待贴标签经过斜板5底部的撕标毛刷6时，标签会被撕标毛刷6撕扯下来，标签被撕下来一部分后，由吹风装置对撕下来的标签进行吹风，PLC控制第四电机旋转，第四电机的输出轴连接有风叶，故第四电机旋转带动风叶旋转，风叶在旋转的过程中，空气从进风口9吸入，由出风管10吹出，标签被吹到旋转机构19的待加工件20上，旋转机构19用于给待加工件20进行贴标，经第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机自动贴标装置，其特征在于，包括撕标装置、吹风装置和旋转机构(19)，所述吹风装置设在撕标装置的下方，所述旋转机构(19)设在吹风装置的右上方，所述撕标装置包括转轴组、斜板(5)、撕标毛刷(6)、第一料盘(7)、第二料盘(8)、第一传感器(17)、第三传感器(18)和第三电机，所述第一传感器(17)设置在斜板(5)的下方，用于检测标签是否贴上，第三传感器(18)设置在斜板(5)的上方，用于检测标签是否倾斜，所述撕标毛刷(6)设置在斜板(5)的底部，且与斜板(5)相互垂直设置，所述第三电机的输出轴贯穿第二料盘(8)的中心轴，所述第一料盘(7)设置在第二料盘(8)的上方；所述吹风装置包括进风口(9)、出风管(10)和第四电机；所述旋转机构(19)的一侧设有第一电机、主动滑轮(11)、从动滑轮(12)和第一弹性垫(13)，所述第一电机的输出轴贯穿主动滑轮(11)的中心轴，所述主动滑轮(11)通过履带与从动滑轮(12)相连，从动滑轮(12)的一侧焊接有第一挡板(15)，第一挡板(15)上固定设有第一弹性垫(13)，所述旋转机构(19)的另一侧设有第二电机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端和第二电机相连，第二伸缩杆的另一端固定连接有第二挡板(16)，第二挡板(16)内部设有第二传感器，用于检测第一挡板(15)和第二挡板(16)之间的压力值，第二挡板(16)的一侧活动连接有第二弹性垫(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种翻转机自动贴标装置，其特征在于，包括撕标装置、吹风装置和旋转机构(19)，所述吹风装置设在撕标装置的下方，所述旋转机构(19)设在吹风装置的右上方，所述撕标装置包括转轴组、斜板(5)、撕标毛刷(6)、第一料盘(7)、第二料盘(8)、第一传感器(17)、第三传感器(18)和第三电机，所述第一传感器(17)设置在斜板(5)的下方，用于检测标签是否贴上，第三传感器(18)设置在斜板(5)的上方，用于检测标签是否倾斜，所述撕标毛刷(6)设置在斜板(5)的底部，且与斜板(5)相互垂直设置，所述第三电机的输出轴贯穿第二料盘(8)的中心轴，所述第一料盘(7)设置在第二料盘(8)的上方；所述吹风装置包括进风口(9)、出风管(10)和第四电机；所述旋转机构(19)的一侧设有第一电机、主动滑轮(11)、从动滑轮(12)和第一弹性垫(13)，所述第一电机的输出轴贯穿主动滑轮(11)的中心轴，所述主动滑轮(11)通过履带与从动滑轮(12)相连，从动滑轮(12)的一侧焊接有第一挡板(15)，第一挡板(15)上固定设有第一弹性垫(13)，所述旋转机构(19)的另一侧设有第二电机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端和第二电机相连，第二伸缩杆的另一端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐掖平，
申请(专利权)人：天津市敖舜机械技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12