一种高效液压硫化机组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效液压硫化机组，包括一个桁架机器人及一排硫化单元组；桁架机器人包括若干根支撑立柱、桁架和二套机械手装置，机械手装置的移动箱通过桁架上的直线导轨导向并由X轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条水平移动；机械手升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降；机械手转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺服电机减速器驱动抓胎器；硫化单元的硫化室由活络模操纵机构驱动，中心机构由液压单元系统驱动控制；硫化单元的后方设置有一条或多条轮胎输送带，硫化单元旁侧设置有存胎器；抓胎器的工位到达轮胎输送带、硫化室和存胎器。具有多台硫化机共用一台桁架机器人装卸胎、提高了备利用率、减少故障率、提高硫化精度和质量的优点。

A High Efficiency Hydraulic Vulcanizing Unit

The utility model relates to an efficient hydraulic vulcanization unit, which comprises a truss robot and a row of vulcanization units. The truss robot comprises several supporting posts, trusses and two sets of manipulator devices. The mobile box of the manipulator device is guided by a linear guide rail on the truss and driven horizontally by an X-axis servo motor reducer; and the lifting frame of the manipulator moves horizontally through the straight of the truss. Linear guideway and Y-axis servo motor reducer drive rack and pinion to rise and fall vertically along the moving box; manipulator arm is mounted on the lifting frame through R-axis and driven by R-axis servo motor reducer; vulcanization chamber of vulcanization unit is driven by movable-winding die control mechanism, and central mechanism is driven and controlled by hydraulic unit system; one or more racks are installed at the rear of vulcanization unit. The tire conveyor belt and the side of the vulcanization unit are provided with a tire holder, and the position of the tire holder reaches the tire conveyor belt, the vulcanization chamber and the tire holder. The utility model has the advantages of sharing a truss robot for tire loading and unloading with multiple vulcanizing machines, improving the standby utilization rate, reducing the failure rate, and improving the vulcanization accuracy and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种高效液压硫化机组
本技术涉及轮胎硫化机装备
，尤其是一种高效液压硫化机组。
技术介绍
在轮胎生产流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一。现阶段轮胎厂的硫化机是双模硫化机，每台硫化机有二个工位来硫化轮胎。例如，中国专利ZL2009200563203公开一种高精度框架式液压轮胎硫化机，其装胎机械手设置于机架前端的左、右侧架；加压机构安装在横梁下部，采用上置式单缸加压式；硫化室及开合模机构通过设置于侧架和中架的双排线性导轨导向而垂直升降，其下端的下热板固定在机架的底座上；中心机构采用全液压式驱动结构并安装于下热板的中心位置、且其活塞导套固定在底座上；活络模驱动装置位于托板上部；卸胎机械手安装在机架后端的中架上；对应卸胎位布设有连接辊道。硫化机利用本体的装胎机械手将存胎器上的胎胚抓取并放到硫化机的硫化室内进行硫化。硫化结束之后，还是利用本体的卸胎机械手将硫化室内的轮胎卸出，以便硫化机进行下一个硫化循环。硫化机是轮胎厂主要生产设备，数量多，占地面积大，轮胎厂房利用率不高。由于硫化机在硫化周期较长，在硫化期间，装胎机械手、卸胎机械手处于等待闲置状态，设备利用率低；同时，装胎机械手、卸胎机械手结构复杂，故障率高，精度不易保持，严重影响硫化机的可靠性及产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种简化硫化机结构、节省占地、提高硫化机生产效率及设备利用率的高效液压硫化机组。本技术，包括一个桁架机器人及设置于桁架机器人前部的一排由若干个硫化单元组成的硫化单元组；桁架机器人包括若干根支撑立柱、桁架和二套机械手装置，机械手装置包括移动箱、升降架、转臂和抓胎器，移动箱通过桁架上的直线导轨导向并由X轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条水平移动；升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降；转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺服电机减速器驱动抓胎器；硫化单元包括机架、硫化室、活络模操纵机构、中心机构和液压单元系统，硫化室由活络模操纵机构驱动，中心机构由液压单元系统驱动控制；硫化单元的后方设置有一条或多条轮胎输送带，即每条轮胎输送带服务于二个或二个以上硫化单元，每个硫化单元旁侧设置有存胎器；抓胎器的工位到达轮胎输送带、硫化室和存胎器。抓胎器既可以抓取轮胎胎坯，也可以抓取轮胎，实现胎坯、轮胎转送功能。即通过控制桁架机器人的机械手的动作，将存胎器的胎坯放到相应的硫化单元的硫化室内进行硫化，同时还可以把硫化结束的轮胎从硫化室内取出，放到轮胎输送带运走，实现轮胎硫化机自动装卸轮胎的功能。本技术，硫化单元设置有硫化机安全装置。本技术，抓胎器设置有抓胎器安全装置。本技术采用上述方案，与常规硫化机相比，取消了安装在硫化机上装胎机械手和卸胎机械手，利用公用机构即桁架机器人的高精度、高效率及高度柔性化的特点，满足轮胎硫化机对于所存放轮胎的不同位置、不同的取放高度、不同规格的要求，减少了繁杂的调整环节，大大提高了设备利用率，更利于与工业4.0轮胎厂智能物流衔接。同时，液压硫化机组极大简化硫化单元的结构，多个硫化单元可以紧密地安装在一起，节省占地面积，提高了轮胎厂硫化机的自动化和运行效率。本技术，具有多台硫化机共用一台桁架机器人装卸胎、提高了备利用率、减少故障率、提高硫化精度和质量的优点。下面实施例结合附图说明对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的一个实施例的立体结构示意图；图2是图1实施例的另一向的立体结构示意图；图3是图1实施例的主视结构示意图；图4是图1实施例的左视结构示意图；图5是图1实施例的俯视结构示意图；图6是图1实施例的硫化单元的立体结构示意图；图7是图1实施例的桁架机器人的立体结构示意图；图8是图7的桁架机器人的局部立体结构示意图；图9是本技术带后充气装置的一个实施例的结构示意图。图中，1、硫化单元；2、桁架机器人；3、轮胎输送带；4、存胎器；5、X轴伺服电机减速器；6、Y轴伺服电机减速器；7、R轴伺服电机减速器；8、后充气装置；1-1、机架；1-2、硫化室；1-3、活络模操纵机构；1-4、硫化机安全装置；1-5、中心机构；1-6、液压单元系统；2-1、支撑立柱；2-2、桁架；2-3、升降架；2-4、移动箱；2-5、直线导轨；2-6、齿条；2-7、转臂；2-8、抓胎器；2-9、抓胎器安全装置。具体实施方式参照图1至图8，本实施例是一种高效液压硫化机组，包括一排由若干个硫化单元1组成的硫化单元组和一个桁架机器人2，硫化单元组设置于桁架机器人的前部，这些硫化单元紧密地组装在一起而整体硫化机组生产线；桁架机器人作为各个硫化单元的公用机构，桁架机器人包括若干根支撑立柱2-1、桁架2-2和二套机械手装置，机械手装置负责硫化机的胎坯供应及取出硫化单元硫化后的轮胎；机械手装置包括移动箱2-4、升降架2-3、转臂2-7和抓胎器2-8及抓胎器安全装置2-9，移动箱通过桁架上的直线导轨2-5导向并由X轴伺服电机减速器5驱动齿轮齿条2-6水平移动；升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器6驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降；转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺服电机减速器7驱动抓胎器；硫化单元包括机架1-1、硫化室1-2、活络模操纵机构1-3、硫化机安全装置1-4、中心机构1-5和液压单元系统1-6及热工管道等，硫化室由活络模操纵机构驱动，中心机构由液压单元系统驱动控制，每个硫化单元各自具备硫化轮胎的功能；每二个硫化单元之间的后方设置有一条轮胎输送带3，即每条轮胎输送带服务于二个硫化单元，每个硫化单元旁侧设置有存胎器4；抓胎器的工位到达轮胎输送带、硫化室和存胎器。本技术的桁架机器人，通过对各个伺服系统的控制，实现桁架机器人在硫化机组之间左、右及上、下移动，以及带动机械手转臂、抓胎器转动，实现桁架机器人放取轮胎位置的精准控制，并保证其重复精度，使得抓胎器可以将轮胎胎坯放进硫化机硫化，或者将硫化后轮胎取出，放到轮胎输送线上，运送到下一道工序。为了提高桁架机器人的运行效率，满足硫化单元节拍要求，桁架上可以设置二套机械手装置，分别负责硫化单元的装胎动作和卸胎动作。当该硫化单元的轮胎硫化结束，桁架机器人的一个机械手将轮胎取出，放到轮胎输送带上运走。同时桁架机器人另一个机械手将存胎器上的轮胎胎坯抓起并放入硫化单元内，硫化单元开始进行下一个硫化循环。本技术的存胎器4，一般是安装在每个硫化单元的后旁侧，目的是作为胎坯存储位，存储胎坯随时准备供应给硫化单元进行硫化。存胎器4形式结构多样，只要具有胎坯存储位功能即可。本技术，硫化单元的后方设置有一条或多条轮胎输送带3，用于转送桁架机器人2卸出的轮胎至下一道工序。轮胎输送带3形式结构多样，可以是电动辊道、电动运输带、无动力辊道等，只要具有轮胎运输功能即可。本技术，工作过程如下：桁架机器人2将存胎器4上的胎坯抓起，然后转入相应的硫化工位，抓胎器2-8下降，将胎坯放到硫化室1-2内，该硫化工位的中心机构1-5开始对该胎坯进行定型。定型结束，抓胎器2-8升起并转出来，硫化工位合模，开始按照硫化工艺规定的程序控制进行硫化。当某一个硫化工位硫化结束，控制系统给桁架机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效液压硫化机组，其特征在于：包括一个桁架机器人（2）及设置于桁架机器人前部的一排由若干个硫化单元（1）组成的硫化单元组；所述桁架机器人包括若干根支撑立柱（2‑1）、桁架（2‑2）和二套机械手装置，所述机械手装置包括移动箱（2‑4）、升降架（2‑3）、转臂（2‑7）和抓胎器（2‑8），所述移动箱通过桁架上的直线导轨（2‑5）导向并由X轴伺服电机减速器（5）驱动齿轮齿条（2‑6）水平移动；所述升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器（6）驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降；所述转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺服电机减速器（7）驱动抓胎器；所述硫化单元包括机架（1‑1）、硫化室（1‑2）、活络模操纵机构（1‑3）、中心机构（1‑5）和液压单元系统（1‑6），硫化室由活络模操纵机构驱动，中心机构由液压单元系统驱动控制；硫化单元的后方设置有一条或多条轮胎输送带（3），每个硫化单元旁侧设置有存胎器（4）；所述抓胎器的工位到达轮胎输送带、硫化室和存胎器。

【技术特征摘要】
1.一种高效液压硫化机组，其特征在于：包括一个桁架机器人（2）及设置于桁架机器人前部的一排由若干个硫化单元（1）组成的硫化单元组；所述桁架机器人包括若干根支撑立柱（2-1）、桁架（2-2）和二套机械手装置，所述机械手装置包括移动箱（2-4）、升降架（2-3）、转臂（2-7）和抓胎器（2-8），所述移动箱通过桁架上的直线导轨（2-5）导向并由X轴伺服电机减速器（5）驱动齿轮齿条（2-6）水平移动；所述升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器（6）驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降；所述转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宁，徐光菊，谢永鸿，钟路强，李晓彬，黄桂冰，
申请(专利权)人：巨轮智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44