一种旋转式焊接平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转式焊接平台，包括支架、用于装夹工件的装夹台以及驱动装夹台转动的转动驱动机构；所述支架上设有安装架以及驱动安装架前后摆动的摆动驱动机构；其中，所述安装架转动连接在支架上，且安装架比装夹台大，所述摆动驱动机构设置在支架的一侧，摆动驱动机构的动力输出轴与安装架的摆动中心连接；所述装夹台设置在安装架上，所述转动驱动机构设置在安装架的底部，且转动驱动机构的动力输出轴与装夹台的转动中心连接。本实用新型专利技术的旋转式焊接平台能够在工件进行焊接加工时，带动工件进行转动以及前后俯仰运动，从而对工件的位置进行调整，便于与焊接机械手进行配合，更好地完成对工件的焊接加工。

A Rotary Welding Platform

The utility model discloses a rotating welding platform, which comprises a support, a clamping table for clamping workpieces and a rotating driving mechanism for driving the rotation of the clamping table. The support is provided with an installation frame and a swinging driving mechanism for driving the front and rear swings of the installation frame. The installation frame is rotationally connected to the support, and the installation frame is larger than the clamping platform, and the swinging driving mechanism is arranged on the support. On one side of the bracket, the power output shaft of the swing driving mechanism is connected with the swing center of the mounting frame; the clamping platform is arranged on the mounting frame, the rotating driving mechanism is arranged at the bottom of the mounting frame, and the power output shaft of the rotating driving mechanism is connected with the rotating center of the mounting platform. The rotary welding platform of the utility model can drive the workpiece to rotate and pitch back and forth during the welding process, thereby adjusting the position of the workpiece, facilitating the cooperation with the welding manipulator, and better completing the welding process of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式焊接平台
本技术涉及一种机器人焊接设备，具体涉及一种旋转式焊接平台。
技术介绍
在对工件进行焊接加工时，需要将工件装夹在焊接平台上，再通过机械手对工件进行相应的焊接处理。在焊接加工过程中，虽然机械手能够多角度地对工件进行加工，但如果工件固定不动地装夹在焊接平台上，机械手对工件的加工难免会出现加工盲区，导致无法高质量地完成焊接加工，尤其是结构复杂的工件；此时，就需要通过工作人员手动调节工件的装夹位置，使得工件上的加工位置转动到机械手的可加工范围内，从而完成对工件的加工，显然这样对工件的调节方式效率低且精度不高，耗费人力，在焊接加工过程中不断改变工件的装夹位置，导致焊接动作不连续，容易在工件的焊接位置上出现焊瘤，影响焊接加工的质量。授权公告号为CN205496838U的技术专利文件“一种旋转焊接平台”，具体公开了一种可旋转，且可进行俯仰运动的焊接平台，在工件进行焊接加工时，可根据实际加工情况，控制工件进行多角度的移动，从而便于机械手对工件进行焊接加工，但仍存在以下不足：焊接平台与两侧支架之间的间距过小，导致装夹在焊接平台上的工件在旋转和摆动时容易与支架发生碰撞，尤其是工件体积较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式焊接平台，包括支架、用于装夹工件的装夹台以及驱动装夹台转动的转动驱动机构；其特征在于，所述支架上设有安装架以及驱动安装架前后摆动的摆动驱动机构；其中，所述安装架转动连接在支架上，且安装架的面积比装夹台大，所述摆动驱动机构设置在支架的一侧，摆动驱动机构的动力输出轴与安装架的摆动中心连接；所述装夹台设置在安装架上，所述转动驱动机构设置在安装架的底部，且转动驱动机构的动力输出轴与装夹台的转动中心连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式焊接平台，包括支架、用于装夹工件的装夹台以及驱动装夹台转动的转动驱动机构；其特征在于，所述支架上设有安装架以及驱动安装架前后摆动的摆动驱动机构；其中，所述安装架转动连接在支架上，且安装架的面积比装夹台大，所述摆动驱动机构设置在支架的一侧，摆动驱动机构的动力输出轴与安装架的摆动中心连接；所述装夹台设置在安装架上，所述转动驱动机构设置在安装架的底部，且转动驱动机构的动力输出轴与装夹台的转动中心连接。2.根据权利要求1所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述支架包括两个相对设置的支撑架，所述安装架设置在两个支撑架之间，安装架的两侧分别与两个支撑架转动连接。3.根据权利要求2所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述两个支撑架的底部之间设有固定杆。4.根据权利要求2或3所述的旋转式焊接平台，其特征在于，其中一个支撑架由安装箱构成，该安装箱内设有固定板；所述摆动驱动机构包括设置在固定板上的摆动驱动电机以及第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括第一主动轮、第一同步带以及第一从动轮，所述第一主动轮与摆动驱动电机的动力输出轴连接，所述第一从动轮通过转动杆与安装架的侧面固定连接，所述第一同步带环绕在第一主动轮与第一同步轮之间。5.根据权利要求4所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述两个支撑架上设有镂空孔。6.根据权利要求2所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述安装架包括支承板以及设置在支承板两侧的连接板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宏健，曹敬坤，
申请(专利权)人：广东精创机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44