The utility model discloses a clamp for automatic replacement of clamping head. The technical scheme of the clamp includes a horizontal support plate and a vertical plate fixed on the support plate. A servo motor is fixed on the vertical plate, and a disk is fixed on the motor shaft of the servo motor. The first fixed rod, the second fixed rod and the third fixed rod are fixed on the disk. There are threaded holes in the fixed rod. The second fixed rod is fixed with a ring block at one end far from the disc. The first groove is arranged inside the ring block. Four first locking bolts are threaded on the ring block. The third fixed rod is fixed with a fixed block at one end far from the disc. A second groove is arranged in the fixed block, and an electromagnet is arranged at the bottom of the second groove. When using different fixture heads, only need to start the servo motor, can drive the disc to rotate, can easily replace the use of different fixture heads, more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持头自动更换的夹具
本技术涉及一种夹具,特别涉及一种夹持头自动更换的夹具。
技术介绍
目前,产品生产线在生产时都需要用到夹持头,夹持头的型号常常有变动,这就要求在不同的产品生产时更换不同的夹持头,所以需要能灵活更换的夹具,由于更换夹具需要非常专业的人工才能操作,误操作风险高,同时设备对人身具有不同程度的危险性,易发生安全事故,所以不能自动化进行夹具头更换的夹具,不仅浪费企业人力资源成本,而且生产效率不高,严重制约企业的发展。例如焊接生产过程中焊接生产线,在进行物件的焊接时,常常需要将待焊接件夹持固定,然后才能对物件进行焊接,这时候就需要能够适应不同焊接件的夹具,而这些夹具也要能做到可以方便更换。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题,本技术的目的是提供一种夹持头自动更换的夹具,以解决
技术介绍
中提到的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种夹持头自动更换的夹具,包括水平的支撑板以及固定在所述支撑板上的竖直板,所述竖直板上固定有伺服电机,所述伺服电机的电机轴上固定有圆盘,所述圆盘在远离伺服电机的一面固定有第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆,所述第一固定杆内开设有螺纹孔,所述第二固定杆在远离圆盘的一端固定有环块,所述环块内部开设有第一凹槽,所述第一凹槽内壁固定有一层第一防滑垫,所述环块上还螺纹连接有四个第一锁紧螺栓,所述第三固定杆在远离圆盘的一端固定有固定块,所述固定块内开设有第二凹槽,所述第二凹槽槽底设置有电磁铁。通过采用上述技术方案,第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆上可以分别安装不同的机械手,在安装固定不同机械手时,安装在第一固定杆上的 ...
【技术保护点】
1.一种夹持头自动更换的夹具,包括水平的支撑板(1)以及固定在所述支撑板(1)上的竖直板(2),其特征在于:所述竖直板(2)上固定有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的电机轴上固定有圆盘(4),所述圆盘(4)在远离伺服电机(3)的一面固定有第一固定杆(5)、第二固定杆(6)和第三固定杆(7),所述第一固定杆(5)内开设有螺纹孔(8),所述第二固定杆(6)在远离圆盘(4)的一端固定有环块(9),所述环块(9)内部开设有第一凹槽(10),所述第一凹槽(10)内壁固定有一层第一防滑垫(11),所述环块(9)上还螺纹连接有四个第一锁紧螺栓(12),所述第三固定杆(7)在远离圆盘(4)的一端固定有固定块(13),所述固定块(13)内开设有第二凹槽(14),所述第二凹槽(14)槽底设置有电磁铁(15)。
【技术特征摘要】
1.一种夹持头自动更换的夹具,包括水平的支撑板(1)以及固定在所述支撑板(1)上的竖直板(2),其特征在于:所述竖直板(2)上固定有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的电机轴上固定有圆盘(4),所述圆盘(4)在远离伺服电机(3)的一面固定有第一固定杆(5)、第二固定杆(6)和第三固定杆(7),所述第一固定杆(5)内开设有螺纹孔(8),所述第二固定杆(6)在远离圆盘(4)的一端固定有环块(9),所述环块(9)内部开设有第一凹槽(10),所述第一凹槽(10)内壁固定有一层第一防滑垫(11),所述环块(9)上还螺纹连接有四个第一锁紧螺栓(12),所述第三固定杆(7)在远离圆盘(4)的一端固定有固定块(13),所述固定块(13)内开设有第二凹槽(14),所述第二凹槽(14)槽底设置有电磁铁(15)。2.根据权利要求1所述的一种夹持头自动更换的夹具,其特征在于:所述伺服电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷彩云,
申请(专利权)人:青岛鸿云腾精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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