The utility model relates to a welding seam tracking system for ground flat steel in substation, where the output end of the bus communication of the image acquisition system is connected with the input end of the communication and input module in the PLC processing system, the output end of the output module of the PLC processing system is connected with the input end of the driver in the multi-axis mechanical motion system, and the driver of the multi-axis mechanical motion system is connected with the motor. The sensor is connected with the sensor and the drive mechanism respectively, and the output end of the sensor is connected with the input end of the communication and input module. The utility model uses an image acquisition system to collect the track of the welding seam of the grounded flat steel, drives the welding torch of the transmission mechanism to track the welding surface of the grounded flat steel in real time, realizes the high quality welding of the grounded flat steel, has the characteristics of reliable performance and stable welding quality, thus reducing the labor intensity of the field personnel and improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
变电站接地扁钢焊缝跟踪系统
本技术涉及变电站接地焊接装置,特别涉及一种变电站接地扁钢焊缝跟踪系统。
技术介绍
变电站接地装置施工是电气安装工程中一项非常重要的工作,而接地扁钢常常会被用作连接设备和接地极之间的导线。目前,接地扁钢的连接方式多采用搭接焊接。接地扁钢焊接时,搭建方式较多,且需要一次性完成包括竖直焊缝、横向焊缝及背面焊缝等多条焊缝的焊接,自动焊接要求焊枪能够实时跟踪焊缝位置。由于接地扁钢的搭接形式较多,地点不固定,且焊缝弯曲角度大,有些焊缝还不在同一平面上,从而导致现有接地扁钢焊接多采用手工焊接方法,而且这种焊接方法存在工人工作环境差、焊接难度大、生产效率低等缺点。因此,研究变电站接地扁钢自动焊接技术具有重要的实际应用价值。
技术实现思路
本技术的目的是为了满足变电站接地扁钢自动焊接需要,提供一种变电站接地扁钢焊缝控制精度高、工作稳定、性能可靠的自动跟踪系统,实现变电站接地扁钢高质量的焊接。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案。一种变电站接地扁钢焊缝跟踪系统,包括图像采集系统、PLC处理系统和多轴机械运动系统,所述图像采集系统包括图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件和总线通信;图像采集单元通过图像处理单元和图像处理软件连接总线通信;总线通信的输出端与PLC处理系统中通信及输入模块的输入端相连接;所述PLC处理系统包括通信及输入模块、CPU模块和输出模块;通信及输入模块通过CPU模块与输出模块连接,输出模块的输出端与多轴机械运动系统中驱动器的输入端相连接;所述多轴机械运动系统包括驱动器、电动机、传动机构和传感器;所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器、 ...
【技术保护点】
1.一种变电站接地扁钢焊缝跟踪系统,包括图像采集系统、PLC处理系统和多轴机械运动系统,其特征在于,所述图像采集系统包括图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件和总线通信;所述的图像采集单元通过图像处理单元和图像处理软件连接总线通信;所述的总线通信的输出端与PLC处理系统中通信及输入模块的输入端相连接;所述PLC处理系统包括通信及输入模块、CPU模块和输出模块;通信及输入模块通过CPU模块与输出模块连接,输出模块的输出端与多轴机械运动系统中驱动器的输入端相连接;所述多轴机械运动系统包括驱动器、电动机、传动机构和传感器;所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器和R轴驱动器;所述电动机包括X轴伺服电动机、Y轴伺服电动机、Z轴伺服电动机和R轴步进电动机;所述驱动器与所述电动机连接;电动机分别与传感器和传动机构连接,传感器的输出端与通信及输入模块的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种变电站接地扁钢焊缝跟踪系统,包括图像采集系统、PLC处理系统和多轴机械运动系统,其特征在于,所述图像采集系统包括图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件和总线通信;所述的图像采集单元通过图像处理单元和图像处理软件连接总线通信;所述的总线通信的输出端与PLC处理系统中通信及输入模块的输入端相连接;所述PLC处理系统包括通信及输入模块、CPU模块和输出模块;通信及输入模块通过C...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄俊,王冠华,胡国飞,曹杰勇,张高超,朱建春,
申请(专利权)人:江西省送变电工程有限公司,国家电网有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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