一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，包括设置在套丝机机架上的导向座，所述导向座设有斜面，还包括导向块，当受外力驱使时，所述导向块相对于导向座的斜面滑动，且导向块与导向座之间具有弹性恢复力，当外力消除后，导向块通过弹性恢复力复位，所述导向块具有第一导向面和第二导向面。还包括抓取爪，所述抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块与导轨滑动配合，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。本装置通过导向机构与抓取爪配合，抓取爪在拉簧作用下自动复位时，导向机构起到导向复位的作用，避免抓取爪在复位过程中与活动夹具发生碰撞，从而保护抓取爪不受损害，提高其使用寿命。

A Grab Claw Reposition and Guidance Mechanism of Matsu Steel Tube Sleeve Machine

The utility model provides a grasping claw reset guiding mechanism of a wire sleeving machine for Ma steel pipe fittings, which includes a guide seat arranged on the frame of the wire sleeving machine. The guide seat is provided with an inclined plane and a guide block. When driven by external forces, the guide block slides relative to the inclined plane of the guide seat, and there is an elastic restoring force between the guide block and the guide seat. When the external force is eliminated, the guide block passes through a spring. The guiding block has a first guiding surface and a second guiding surface. The grabbing claw includes a guide rail and a slide block. The slide block and the guide rail slide together, and there is elastic restoring force between the slide block and the guide rail. When the grasping claw is automatically reset under the action of the pull spring, the guiding mechanism plays the role of guiding reset, avoiding collision between the grasping claw and the movable clamp in the reset process, thus protecting the grasping claw from damage and improving its service life.

【技术实现步骤摘要】
一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构
本技术涉及一种螺纹加工机械，特别涉及一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构。
技术介绍
目前，传统的套丝机基本采用气缸驱动机械爪移动，通过气缸驱动将机械爪移动至夹具处，可能会因为调试不当或误差等问题导致夹具无法精准夹住工件，可能会出现机械爪与夹具发生碰撞，导致机械爪的损坏或降低机械爪的使用寿命；所以本装置采用活动夹具推动被抓取爪抓住的工件与固定夹具配合夹紧工件，在工件被夹紧后，抓取爪松开通过拉簧自动复位，但由于抓取爪是通过拉簧复位的，所以复位速度较快，容易与活动夹具发生碰撞导致抓取爪损坏或使用寿命不长，所以需要一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构才能解决这些问题。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本技术提供一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，包括设置在套丝机机架上的导向座，所述导向座设有斜面，还包括导向块，当受外力驱使时，所述导向块相对于导向座的斜面滑动，且导向块与导向座之间具有弹性恢复力，当外力消除后，导向块通过弹性恢复力复位，所述导向块具有第一导向面和第二导向面。还包括抓取爪，所述抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块与导轨滑动配合，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。所述的导向座设有导向滑槽，导向块设有导向凸块，导向块通过导向凸块与导向座的导向滑槽滑动配合，导向块的导向凸块与导向座之间设有第一拉簧。所述的导轨与滑块之间设有第二拉簧。所述的抓取爪还包括设置在导轨上的锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪装配在锁紧气缸上，夹紧爪通过锁紧气缸驱动夹紧工件，锁紧气缸固定装配在导轨上。所述的锁紧气缸上设有导向柱，导向柱末端设有导向轮，当导轨受外力驱动相对于滑块滑动时，锁紧气缸的导向轮做直线运动，导向轮与导向块的第一导向面抵接，导向轮运动迫使导向块相对于导向座滑动，此时第一拉簧处于弹性形变状态，当导向轮与导向块的第二导向面接触时，导向块根据第一拉簧的弹性恢复力复位；此时滑块与导轨之间的第二拉簧处于弹性形变状态，当驱动导轨的外力消除后，导轨根据第二拉簧的弹性恢复力复位，此时锁紧气缸上的导向轮与导向块的第二导向面抵接限制导轨运动，当抓取爪受外力驱动上升时，锁紧气缸的导向轮相对与导向块的第二导向面滚动。所述第二导向面为斜面。所述的第一导向面与导向块的斜面呈垂直角度设置，第一导向面与第二导向面呈垂直角度设置。本技术的有益效果：本技术提供一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，本装置通过导向机构与抓取爪配合，抓取爪在拉簧作用下自动复位时，导向机构起到导向复位的作用，避免抓取爪在复位过程中与活动夹具发生碰撞，从而保护抓取爪不受损害，提高其使用寿命。附图说明图1为本技术的导向机构结构示意图；图2为本技术的导向机构与抓取爪配合示意图一；图3为本技术的导向机构与抓取爪配合示意图二。具体实施方式如图1～图3所示，一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，包括设置在套丝机机架上的导向座100，所述导向座100设有斜面，还包括导向块200，当受外力驱使时，所述导向块200相对于导向座100的斜面滑动，且导向块200与导向座100之间具有弹性恢复力，当外力消除后，导向块200通过弹性恢复力复位，所述导向块200具有第一导向面a和第二导向面b，通过导向座100和导向块200的斜面设计使滑块320的复位路径与活动夹具错开，从而避免两者发生碰撞，保护夹紧爪322不受损坏，保证其正常的使用寿命。还包括抓取爪300，所述抓取爪300包括导轨310和滑块320，所述滑块320与导轨310滑动配合，且滑块320与导轨310之间具有弹性恢复力，抓取爪300用于抓取工件。(导轨、滑块、夹紧爪等统称为抓取爪，说明书要形成一个完整的技术方案，要说清楚导向机构给什么导向以及导向机构与抓取爪如何配合导向，写不清楚就使专利公开不充分，无法授权)所述的导向座100设有导向滑槽(未图示)，导向块200设有导向凸块(未图示)，导向块200通过导向凸块与导向座100的导向滑槽滑动配合，导向块200的导向凸块与导向座100之间设有第一拉簧400，通过导向凸块与导向滑槽的配合进行滑动，通过第一拉簧400产生弹性恢复力使导向块200自动复位。所述的导轨310与滑块320之间设有第二拉簧330，通过第二拉簧330产生弹性恢复力。所述的抓取爪300还包括设置在导轨310上的锁紧气缸321和夹紧爪322，所述夹紧爪322装配在锁紧气缸321上，夹紧爪322通过锁紧气缸321驱动夹紧工件，锁紧气缸321固定装配在导轨310上，通过锁紧气缸321驱动夹紧爪322夹紧工件，该结构较为简单，对此不作过对赘述。所述的锁紧气缸321上设有导向柱，导向柱末端设有导向轮323，当导轨310受外力驱动相对于滑块320滑动时，锁紧气缸321的导向轮323做直线运动，导向轮323与导向块200的第一导向面a抵接，导向轮323运动迫使导向块200相对于导向座100滑动，此时第一拉簧400处于弹性形变状态，当导向轮323与导向块200的第二导向面b接触时，导向块200根据第一拉簧400的弹性恢复力复位；此时滑块320与导轨310之间的第二拉簧330处于弹性形变状态，当驱动导轨310的外力消除后，导轨310根据第二拉簧330的弹性恢复力复位，此时锁紧气缸321上的导向轮323与导向块200的第二导向面b抵接限制导轨310运动，当抓取爪300受外力驱动上升时，锁紧气缸321的导向轮323相对与导向块200的第二导向面b滚动，导轨310所受到的外力指的是活动夹具推动工件时，所产生的力，在工件没有被夹具夹紧前，夹紧爪322始终夹紧工件，所以当活动夹具推动工件时，夹紧爪322也根据活动夹具的推动力通过导轨310与滑块320进行滑动，在活动夹具推动过程中，第二拉簧330发生弹性形变产生弹性恢复力，当夹紧爪322松开工件后，第二拉簧330驱使导轨310复位，此时，导向轮323与导向块200的第二导向面b接触，从而限制导轨310直接复位，抓取爪300受外力驱动上升指的是套丝机上带动抓取爪300移动的移动气缸，抓取爪300上升的同时，锁紧气缸321的导向轮323通过第二拉簧330的弹性恢复力相对第二导向面b滚动，使夹紧爪322的复位路径与活动夹具错开，这样就不会发生碰撞，从而保护夹紧爪322不受损坏。所述第二导向面b为斜面，通过斜面进行导向使夹紧爪322在被移动气缸上升的同时沿斜面做弹性复位，使夹紧爪322成倾斜上升，从而使夹紧爪322的运动轨迹与活动夹具错开，两者则不会发生碰撞。所述的第一导向面a与导向块200的斜面呈垂直角度设置，第一导向面a与第二导向面b呈垂直角度设置，第一导向面a与设置成弧面或角度略微有些偏差也不会影响其正常使用，只是导向块200采用方形结构比较简单，容易实施。本技术的有益效果：本技术提供一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，本装置通过导向机构与抓取爪配合，抓取爪在拉簧作用下自动复位时，导向机构起到导向复位的作用，避免抓取爪在复位过程中与活动夹具发生碰撞，从而保护抓取爪不受损害，提高其使用寿命。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，包括设置在套丝机机架上的导向座，所述导向座设有斜面，还包括导向块，当受外力驱使时，所述导向块相对于导向座的斜面滑动，且导向块与导向座之间具有弹性恢复力，当外力消除后，导向块通过弹性恢复力复位，所述导向块具有第一导向面和第二导向面。

【技术特征摘要】
1.一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，包括设置在套丝机机架上的导向座，所述导向座设有斜面，还包括导向块，当受外力驱使时，所述导向块相对于导向座的斜面滑动，且导向块与导向座之间具有弹性恢复力，当外力消除后，导向块通过弹性恢复力复位，所述导向块具有第一导向面和第二导向面。2.如权利要求1所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，还包括抓取爪，所述抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块与导轨滑动配合，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。3.如权利要求2所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，所述的导向座设有导向滑槽，导向块设有导向凸块，导向块通过导向凸块与导向座的导向滑槽滑动配合，导向块的导向凸块与导向座之间设有第一拉簧。4.如权利要求3所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，所述的导轨与滑块之间设有第二拉簧。5.如权利要求2所述的一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，其特征在于，所述的抓取爪还包括设置在导轨上的锁紧气缸和夹紧爪，所述夹紧爪装配在锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭昇，
申请(专利权)人：刘旭昇，
类型：新型
国别省市：浙江,33