一种视觉托盒输料线制造技术

本发明专利技术提供了一种视觉托盒输料线，该输料线包括托盒上料线和托盒作业线；所述托盒上料线包括托盒料架、托盒取料装置、托盒取料平台、托盒上料装置、托盒上料传送带和托盒挡板装置。本发明专利技术提供的视觉托盒输料线，通过对输料线的整体设计，可实现托盒的取料、上料、托盒位置的获取、托盒的装盒以及托盒作业结果的筛选功能，具有人力需求低、加工步骤简单、自动化程度高、智能化程度高等特点，适合在工厂大规模加工中应用，具有良好的经济性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉托盒输料线
本专利技术涉及到智能制造
，具体涉及到一种视觉托盒输料线。
技术介绍
一般的，托盒由塑料材质制成，形状为规则的形状，如三角型、正方形等形状，外周带有凸缘。为了节省储存和运输成本，一般的都采用嵌套堆叠的方式进行打包。具体使用时，需要将堆叠的托盒进行分离，以单个的方式进行取出。默认情况下，相邻的两个托盒是通过内壁和外周的过盈配合进行堆叠的，抽取其中一个托盒，容易带出相邻的托盒。在没有对相邻托盒进行松动的情况下，不能稳定的取出单个托盒，不利于工厂化的重复作业。托盒取出后需要经过上料作业，目前工厂生产中通常采用人工上料的方式对托盒进行上料，一方面，人工上料较为浪费人力资源，另一方面，托盒的上料作业速度很难保持相同，不利于Delta机器人等设备的匀速装盒作业。因此，需要一种自动化的托盒输料线，可以完成托盒的取料、上料、托盒位置的获取、托盒的装盒以及托盒作业结果的筛选等一系列的托盒作业工序，实现自动化和智能化生产。
技术实现思路
为了解决现有的问题，本专利技术提供了一种视觉托盒输料线，具有人力需求低、加工步骤简单、自动化程度高、智能化程度高等特点，适合在工厂大规模加工中应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉托盒输料线，其特征在于，所述视觉托盒输料线包括托盒上料线和托盒作业线；所述托盒上料线包括托盒料架、托盒取料装置、托盒取料平台、托盒上料装置、托盒上料传送带和托盒挡板装置；所述托盒作业线包括托盒作业传送带、托盒视觉装置和托盒筛选装置；所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方，所述托盒取料装置从所述托盒料架中取出托盒置于所述托盒取料平台上，所述托盒上料装置将所述托盒推至所述托盒上料传送带上；所述托盒取料平台末端与所述托盒作业传送带始端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒取料平台末端上方；所述托盒视觉装置设置在所述托盒作业传送带始端上方，所...

【技术特征摘要】
1.一种视觉托盒输料线，其特征在于，所述视觉托盒输料线包括托盒上料线和托盒作业线；所述托盒上料线包括托盒料架、托盒取料装置、托盒取料平台、托盒上料装置、托盒上料传送带和托盒挡板装置；所述托盒作业线包括托盒作业传送带、托盒视觉装置和托盒筛选装置；所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方，所述托盒取料装置从所述托盒料架中取出托盒置于所述托盒取料平台上，所述托盒上料装置将所述托盒推至所述托盒上料传送带上；所述托盒取料平台末端与所述托盒作业传送带始端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒取料平台末端上方；所述托盒视觉装置设置在所述托盒作业传送带始端上方，所述托盒筛选装置设置在所述托盒作业传送带末端。2.如权利要求1所述的视觉托盒输料线，其特征在于，所述托盒料架包括布置在一竖直轴线四周的多个分托件；所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面，所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧；所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段；所述支撑面从所述过渡段末端起，设置有由多个锯齿组成的锯齿段。3.如权利要求2所述的视觉托盒输料线，其特征在于，所述多个分托件绕所述竖直轴线圆周均匀布置；所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线。4.如权利要求3所述的视觉托盒输料线，其特征在于，所述托盒取料装置包括托盒取料机构；所述托盒取料平台设置在所述托盒料架下方，且在对应于所述托盒料架的位置上开有托盒限位孔；所述托盒取料机构设置在所述托盒取料平台下方，包括沿竖直方向运动的托盒取料吸盘，所述托盒取料吸盘的运动轨迹沿竖直方向且穿过所述托盒限位孔；在运动行程的下端位置时，所述托盒取料吸盘高度低于所述托盒取料平台；在运动行程的上端位置时，所述托盒取料吸盘高于所述托盒取料平台。5.如权利要求4所述的视觉托盒输料线，其特征在于，所述托盒取料机构包括托盒取料气缸、托盒取料连接块、托盒取料运动块、托盒取料空心杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗少锋，何永伦，梁佳楠，周磊，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44