【技术实现步骤摘要】
智能垃圾桶及基于深度学习的垃圾分类方法
本专利技术涉及垃圾分类
，具体的说，涉及了一种智能垃圾桶及基于深度学习的垃圾分类方法。
技术介绍
生活中的废玻璃，在欧洲回收率高达90%，而在我国85%都被混在垃圾中废弃。我国再生资源利用率偏低，尤其废玻璃、废纺织物、废包装纸等低值可回收物被大量废弃，既加剧了垃圾围城趋势，又造成了环境污染。记者调研了解到，我国再生资源领域存在回收体系无序、产品标准缺失、技术落后等多重掣肘。国外废钢占到原材料的比例超过铁矿石，发达国家废钢利用率占到55%左右，欧盟国家可达70%。在铜和铝方面，欧美废铜、废铝使用率占比超过50%，日本基本不需要用铝土资源，而是用废铝循环利用。而我国大量再生资源被当作垃圾处理掉，尤其是低值可回收物，如废电池、废玻璃、废包装物、废纺织品等，更是无人收集。垃圾桶的主要类型有简易型垃圾桶、节能性垃圾桶、感应性垃圾桶、效益性垃圾桶以及新型智能垃圾桶。简易型垃圾桶自不必多说，无外观也不实用；节能型垃圾桶在传统垃圾桶的基础之上，加之太阳能电池用以供电和储备；为了有效改善垃圾恶臭以及防止细菌肆意传播等问题，感应性垃圾桶应...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于：该智能垃圾桶包括垃圾桶本体，以及设置在所述垃圾桶本体内的预处理箱体和若干分类垃圾箱；还包括控制装置、金属探测装置、垃圾图像采集装置和分类垃圾箱门控装置；所述金属探测装置，与所述控制装置相连，用于实时采集待分类垃圾的金属属性，并传输至所述控制装置；所述垃圾图像采集装置，与所述控制装置相连，用于实时采集待分类垃圾的图像信息，并传输至所述控制装置；所述分类垃圾箱门控装置，与所述控制装置相连，用于控制所述分类垃圾箱的箱门开关；所述控制装置，根据所述待分类垃圾的金属属性和所述待分类垃圾的图像信息，驱动所述分类垃圾箱门控装置动作，使得所述待分类垃圾落入相应的分类垃圾箱中。
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于：该智能垃圾桶包括垃圾桶本体，以及设置在所述垃圾桶本体内的预处理箱体和若干分类垃圾箱；还包括控制装置、金属探测装置、垃圾图像采集装置和分类垃圾箱门控装置；所述金属探测装置，与所述控制装置相连，用于实时采集待分类垃圾的金属属性，并传输至所述控制装置；所述垃圾图像采集装置，与所述控制装置相连，用于实时采集待分类垃圾的图像信息，并传输至所述控制装置；所述分类垃圾箱门控装置，与所述控制装置相连，用于控制所述分类垃圾箱的箱门开关；所述控制装置，根据所述待分类垃圾的金属属性和所述待分类垃圾的图像信息，驱动所述分类垃圾箱门控装置动作，使得所述待分类垃圾落入相应的分类垃圾箱中。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述金属探测装置采用金属线圈，所述金属线圈对应所述垃圾桶本体的入口下方设置。3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾图像采集装置采用摄像头，所述摄像头对应所述预处理箱体上方设置。4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述预处理箱体为若干所述分类垃圾箱的箱门上部构成的倒金字塔状结构。5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体的入口处还设置电磁铁推拉开关和人体热红外感应器；所述分类垃圾箱内设置超声波传感器；所述控制装置分别控制连接所述人体热红外感应器和所述超声波传感器。6.一种基于深度学习的垃圾分类方法，应用于权利要求1-5任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述金属探测装置实时采集待分类垃圾的金属属性，所述控制装置根据所述金属探测装置的检测结果，将待分类垃圾分为金属类垃圾和非金属类垃圾；所述控制装置构建多通道型卷积神经网络模型，将所述金属类垃圾分为第一金属垃圾和其他金属垃圾，将所述非金属类垃圾分为第一非金属垃圾和其他非金属垃圾；用户输入垃圾样本图像，所述多通道型卷积神经网络模型逐层计算后输出具有代表性的垃圾分类特征，所述垃圾分类特征预存在所述控制装置的垃圾分类器中；所述垃圾图像采集装置实时采集待分类垃圾图像，并将所述待分类垃圾图...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，刘宇豪，黄帅杰，刘琛，黄山，张杰，段瑞东，师彬，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41
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