一种探测器地月转移轨道修正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明专利技术还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。

【技术实现步骤摘要】
一种探测器地月转移轨道修正方法及装置
本专利技术涉及航天
，尤其涉及一种探测器地月转移轨道修正方法及装置。
技术介绍
月球是距离地球最近的天体，且其蕴藏着丰富的自然资源和能源，一直以来都是各个国家进行深空探测任务的起点和基础。对月球进行探测是我们走出地球探索宇宙的第一步，同时也是为未来月球资源的开发和利用奠定基础。目前，随着航天技术的发展，微纳卫星凭借其低成本、小型化的特点得到了大家的青睐。在利用微纳卫星对月球进行探测活动时，为了降低成本，通常利用其他主要探月任务的剩余载荷，采取搭载发射的发射方式。这样，由于主卫星已进行了详细的地月转移轨道设计，而搭载的微纳卫星的入轨速度与主卫星的入轨速度非常接近。因此，不需要再对搭载的微纳卫星进行地月转移轨道设计。但由于入轨误差以及导航误差的存在，微纳卫星在进入地月转移轨道时会产生一定的偏差。如果不对这些偏差进行修正，则微纳卫星很有可能不能进入月球卫星轨道，从而导致探月任务失败。因此，必须在地月转移轨道阶段对卫星轨道进行中途修正使其到达预定位置。目前在求解中途修正所要施加的速度增量主要采用的方法是微分修正算法。该算法主要依赖于偏导数矩阵的求解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测器地月转移轨道修正方法，其特征在于，所述方法包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；其中，所述入轨时刻早于所述修正时刻；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；其中，所述修正时刻早于所述终端时刻；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。

【技术特征摘要】
1.一种探测器地月转移轨道修正方法，其特征在于，所述方法包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；其中，所述入轨时刻早于所述修正时刻；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；其中，所述修正时刻早于所述终端时刻；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差量计算第一修正量，具体包括：根据所述第一偏差量，通过微分修正算法计算所述第一修正量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差量，通过微分修正算法计算所述第一修正量，具体包括：将所述第一偏差量分为N个子偏差量，进而得到N个子终端状态值，其中，N为正整数；通过微分修正算法依次计算所述N个子终端状态值对应的N个子修正量；将所述N个子修正量相加，得到所述第一修正量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一偏差量分为N个子偏差量，包括：将所述第一偏差量等分为N个子偏差量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的轨道动力学模型表达式为：其中，μE为地球引力常数，μM为月球引力常数，μS为太阳引力常数，r为所述探测器相对于地球的位置矢量，rM为所述探测器相对于月球的位置矢量，rS为所述探测器相对于太阳的位置矢量，ρM为月球相对于地球的位置矢量，ρS为太阳相对于地球的位置矢量，v表示所述探测器相对于地球的速度矢量，为r的一阶导数，为v的一阶导数。6.一种探测器地...

【专利技术属性】
技术研发人员：张刚，马慧东，曹喜滨，耿云海，吴宝林，孔宪仁，董立珉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23