一种锁紧释放与驱动旋转机构制造技术

本发明专利技术提供了一种锁紧释放与驱动旋转机构，包括底座、锁具、驱动装置与载荷；底座适于固定在航天器上；锁具设置在底座与载荷之间，锁具包括锁紧片，锁紧片由形状记忆聚合物制成，锁紧片发生形变前锁具处于锁定状态，底座与载荷通过锁具固定；锁紧片发生形变后锁具处于打开状态，底座与载荷分离；驱动装置与载荷连接，当锁具处于打开状态时，驱动装置适于带动载荷旋转并远离底座，驱动装置由形状记忆聚合物制成；载荷为相机、天线或转接板。本发明专利技术所述的锁紧释放与驱动旋转机构，实现锁紧旋转装置的地面锁紧、空间在轨解锁展开，与传统的空间展开结构相比，本发明专利技术结构简单、展开冲击小、锁紧力和驱动力大、能够实现在轨替换，便于维修。

【技术实现步骤摘要】
一种锁紧释放与驱动旋转机构
本专利技术涉及航天
，特别涉及一种锁紧释放与驱动旋转机构。
技术介绍
现有技术中，航天器上部分装置(如相机)需在发射过程中处于收拢状态，在航天器进入预定轨道后再展开，通常完成此过程的装置为星载锁紧旋转装置，然而传统的星载锁紧旋转装置多为火工品(爆炸螺栓等)和扭簧等复杂机械结构，导致传动机械复杂、自重大，同时在解锁展开过程中爆炸螺栓和扭簧会带来较大的冲击与振动。在航天发射事故案例中，多为火工品爆炸导致造成，而目前尚未有结构简单、故障率低以及安全的锁紧旋转机构的报道。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种锁紧释放与驱动旋转机构，以解决现有技术航天器中锁紧旋转装置结构复杂、故障率高以及不安全的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种锁紧释放与驱动旋转机构，包括底座、锁具、驱动装置与载荷；所述底座适于固定在航天器上；所述锁具设置在所述底座与所述载荷之间，所述锁具包括锁紧片，所述锁紧片由形状记忆聚合物制成，所述锁紧片发生形变前所述锁具处于锁定状态，所述底座与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁紧释放与驱动旋转机构，其特征在于，包括底座(1)、锁具(2)、驱动装置(3)与载荷(4)；所述底座(1)适于固定在航天器上；所述锁具(2)设置在所述底座(1)与所述载荷(4)之间，所述锁具(2)包括锁紧片(21)，所述锁紧片(21)由形状记忆聚合物制成，所述锁紧片(21)发生形变前所述锁具(2)处于锁定状态，所述底座(1)与所述载荷(4)通过所述锁具(2)固定；所述锁紧片(21)发生形变后所述锁具(2)处于打开状态，所述底座(1)与所述载荷(4)分离；所述驱动装置(3)与所述载荷(4)连接，当所述锁具(2)处于打开状态时，所述驱动装置(3)适于带动所述载荷(4)旋转并远离所述底座(1...

【技术特征摘要】
1.一种锁紧释放与驱动旋转机构，其特征在于，包括底座(1)、锁具(2)、驱动装置(3)与载荷(4)；所述底座(1)适于固定在航天器上；所述锁具(2)设置在所述底座(1)与所述载荷(4)之间，所述锁具(2)包括锁紧片(21)，所述锁紧片(21)由形状记忆聚合物制成，所述锁紧片(21)发生形变前所述锁具(2)处于锁定状态，所述底座(1)与所述载荷(4)通过所述锁具(2)固定；所述锁紧片(21)发生形变后所述锁具(2)处于打开状态，所述底座(1)与所述载荷(4)分离；所述驱动装置(3)与所述载荷(4)连接，当所述锁具(2)处于打开状态时，所述驱动装置(3)适于带动所述载荷(4)旋转并远离所述底座(1)，所述驱动装置(3)由形状记忆聚合物制成。2.根据权利要求1所述的锁紧释放与驱动旋转机构，其特征在于，所述锁具(2)还包括球销(22)与锁紧件(23)，所述球销(22)固定在所述载荷(4)上，所述锁紧件(23)固定在所述底座(1)上，所述锁紧件(23)包括第一锁紧块(231)、第二锁紧块(232)与弹簧(233)，所述第一锁紧块(231)与所述第二锁紧块(232)铰接，所述弹簧(233)设置在所述第一锁紧块(231)与所述第二锁紧块(232)之间；所述锁紧片(21)形变前为C型，所述锁紧片(21)夹持所述第一锁紧块(231)与所述第二锁紧块(232)，所述第一锁紧块(231)与所述第二锁紧块(232)夹持所述球销(22)；所述锁紧片(21)形变后为平板型，所述第一锁紧块(231)与所述第二锁紧块(232)脱离所述锁紧片(21)的夹持，并在所述弹簧(233)的作用下分离，所述球销(22)脱离所述第一锁紧块(231)与所述第二锁紧块(232)。3.根据权利要求2所述的锁紧释放与驱动旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦菊，冷劲松，刘立武，辛晓洲，戴雯煦，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23