一种聚氨酯发泡料自动加注装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种聚氨酯发泡料自动加注装置，包括平台支架、横向移动组件、加注装置、位置监测装置和控制装置，横向移动组件包括移动基座和驱动装置，移动基座可移动地设置在平台支架上，加注装置固定设置在所述移动基座上，驱动装置与移动基座驱动连接，驱动所述移动基座沿着所述平台支架移动，位置监测装置设置在平台支架上，控制装置与驱动装置、位置监测装置和加注装置连接，控制驱动装置可驱动移动基座和固定在移动基座上的加注装置往复运动及移动到设定位置，还可以控制所述加注装置上下往复运动并完成加注工作。根据本发明专利技术的聚氨酯发泡料自动加注装置可实现聚氨酯发泡料加注过程的全自动精确控制，促进环保，提高生产效率，减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种聚氨酯发泡料自动加注装置
本专利技术涉及一种聚氨酯发泡设备的配套设备，特别是聚氨酯发泡料自动加注装置。
技术介绍
目前，聚氨酯发泡料的应用范围越来越广，尤其是聚氨酯轮胎的生产，对于聚氨酯发泡料加注的效率要求也越来越高。通常情况下，当聚氨酯发泡设备将聚氨酯发泡好时，需要人工手提注料枪头对准模具的注料孔进行注料，工人的劳动强度很大，费事费力，且发泡料直接与工人接触对人体有一定损害。因此需要一种能实现聚氨酯发泡料自动加注的装置。CN207724703U公开了一种聚氨酯发泡自动注射装置，其包括高压发泡机、支架、支架上的移动车；且移动车上设有带动移动车在轨道上移动的驱动装置，同时移动车上方设有一平台，平台一侧联接有一联接架，联接架下端设有移动机构，移动机构底部固定有注射枪头；高压发泡机通过管道与注射枪头联接，管道后段带有拖链；移动机构包括设置在联接架下端且带动注射枪头上下移动的升降组件以及与升降组件下端联接且带动注射枪头前后移动的水平移动组件,结合电气化控制，此聚氨酯发泡自动注射装置通过移动车能灵活地带动注射枪头实现左右、上下、前后的移动，准确定位并注射发泡料。该自动注射装置仅能实现聚氨酯发泡料的半自动加注，其中将注射枪头对准需加注模块的过程未能实现自动控制，需要人工监控以确保对准精确度，不仅耗费人力，而且其自动加注仅通过控制注射枪头的左右、上下、前后移动实现，依然存在定位不准的问题，导致发泡料外泄造成环境污染，或者模块中发泡料加注量不够影响模具质量。另外，该装置很难实现注射枪头与需加注模具加注跟随，生产效率不高。因此需要一种新的聚氨酯发泡料自动加注装置，可以实现聚氨酯发泡料加注的全自动控制和精准定位，并且可实现跟随加注。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够满足上述需求的聚氨酯发泡料自动加注装置。为实现上述目的，根据本专利技术提供的一种聚氨酯发泡料自动加注装置，自动加注装置包括：平台支架、横向移动组件、位置监测装置、加注装置和控制装置，横向移动组件包括移动基座和驱动装置，移动基座可移动地设置在平台支架上，驱动装置与移动基座驱动连接，驱动移动基座沿着平台支架移动，加注装置固定设置在移动基座上，用来向放置在平台支架下方的需加注模具加注聚氨酯发泡料，位置监测装置设置在平台支架上，用于监测移动基座的位置信息，控制装置与驱动装置、位置监测装置和加注装置连接，用以接收位置监测装置传输的信号，控制驱动装置驱动移动基座带动加注装置往复运动以及移动到设定位置，还可以控制加注装置上下往复运动并完成加注工作。进一步地，平台支架两侧沿移动基座移动方向设置有圆柱滑轨，移动基座底面两侧对应于圆柱滑轨位置固定设置数个滑块，移动基座通过滑块滑动设置于圆柱滑轨上。进一步地，加注装置包括第一支撑支架、第一气缸、和加注机头，所述第一支撑支架固定连接在移动基座上，第一气缸与第一支撑支架固定连接，第一气缸的活塞杆的自由端与加注机头固定连接，以驱动加注机头上下往复运动到预设位置。进一步地，加注装置还包括第一滑台，第一滑台设置有两套，两套第一滑台分别设置在第一支撑支架两侧内壁与加注机头对应位置，加注机头与第一滑台活动连接。进一步地，聚氨酯发泡料自动加注装置还包括接入装置，接入装置包括第二支撑支架、第二气缸、接入杆、接入块，第二支撑支架固定连接在所述移动基座上，第二气缸固定安装在所述第二支撑支架上，第二气缸的活塞杆的自由端与接入杆上端固定连接，以驱动接入杆上下往复运动，接入块安装在接入杆底端，控制装置与接入装置连接，控制第二气缸运动。进一步地，接入装置还包括第二滑台，第二滑台设置在所述第二支撑支架上与接入杆对应位置，所述接入杆与第二滑台活动连接。进一步地，驱动装置包括设置在平台支架一端依次传动的电机、蜗轮蜗杆减速机、减速机输出轴，减速机输出轴上依次设置有主动轮，进一步包括设置于平台支架另一端的从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，同步带的两端固定连接于所述移动基座，以使电机通过同步带驱动移动基座移动。进一步地，所述减速机输出轴上还设置有电磁离合器，控制装置与电磁离合器连接，通过接入和切断所述电磁离合器电源来控制电磁离合器动作，主动轮与电磁离合器固定连接，当电磁离合器电接通时将减速机输出轴的转动传递到主动轮。进一步地，位置监测装置包括编码器、主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮与从动轮同轴固定连接，从动齿轮与编码器连接，主动齿轮与从动齿轮配合，在从动轮转动时，主动齿轮带动从动齿轮转动，以使编码器获取移动基座的位置信息。进一步地，控制装置包括位置传感器和PLC控制器，位置传感器用于测量反馈需加注模具位置，PLC控制器用于处理计算位置传感器和编码器反馈的信号，并控制电机、第一气缸、第二气缸、电磁离合器动作。本专利技术的优点是：1.本专利技术相比现有的聚氨酯发泡自动注射装置，设有位置监测装置和控制装置，控制装置通过感应放置在自动加注装置下方需加注模具的位置，根据所接受的位置监测装置传送过来的加注装置的位置信号，控制加注装置的位移，从而实现加注装置精确定位的全过程自动控制，减少人工成本，同时提高生产效率。2.本专利技术相比现有的聚氨酯发泡自动注射装置，设有接入装置，当控制装置控制加注装置移动到预设位置时，通过接入装置中的接入块与模具对应位置契合，可实现更精确的定位和以及通过接入杆带动需加注模具实现跟随加注，提高工作质量和工作效率。附图说明下面将通过参照附图详细描述本专利技术的实例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述其他特征和优点，附图中：图1为本专利技术实施例中聚氨酯发泡料自动加注装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例中聚氨酯发泡料自动加注装置的横向移动组件的俯视图。图3为本专利技术实施例中聚氨酯发泡料自动加注装置的加注装置的结构示意图。图4为本专利技术实施例中聚氨酯发泡料自动加注装置的加注装置的正视图。图5为本专利技术实施例中聚氨酯发泡料自动加注装置的接入装置的结构示意图。图6为本专利技术实施例中聚氨酯发泡料自动加注装置的驱动装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例中聚氨酯发泡料自动加注装置的位置监测装置的结构示意图。其中，附图标记为：100、平台支架；200、位置监测装置；300、加注装置；400、接入装置；500、横向移动组件；600、控制装置；210、从动轮支架；220、从动轮；230、主动齿轮；240、从动齿轮；250、编码器支架；260、编码器；310、第一支撑支架；311、通孔；320、第一气缸；330、第一滑台；340、加注机头；410、第二支撑支架；420、第二气缸；430、第二滑台；440、接入杆；450、接入块；510、驱动装置；511、电机；512、蜗轮蜗杆减速机；513、减速机支架；514、减速机输出轴；515、电磁离合器；516、主动轮；517、同步带；520、移动基座；530、圆柱滑轨；540、滑块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术实施例中，如图1、图2所示，本实施例中的聚氨酯发泡料自动加注装置包括：平台支架100、横向移动组件500、位置监测装置200、加注装置300和控制装置210，横向移动组件500包括移动基座520和驱动装置510，移动基座520可移动地设置在平台支架100上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚氨酯发泡料自动加注装置，包括平台支架、横向移动组件和加注装置，所述横向移动组件包括移动基座和驱动装置，所述移动基座可移动地设置在所述平台支架上，所述驱动装置与所述移动基座驱动连接，驱动所述移动基座沿着所述平台支架移动，所述加注装置固定设置在所述移动基座上，用来向放置在所述平台支架下方的需加注模具加注聚氨酯发泡料，其特征在于，所述聚氨酯发泡料自动加注装置进一步包括位置监测装置，所述位置监测装置设置在所述平台支架上，用于监测所述移动基座的位置信息；进一步包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置、所述位置监测装置和所述加注装置连接，用以接收所述位置监测装置传输的信号，控制所述驱动装置驱动所述移动基座带动所述加注装置沿所述平台支架往复运动以及移动到设定位置，还可以控制所述加注装置上下往复运动并完成加注工作。

【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯发泡料自动加注装置，包括平台支架、横向移动组件和加注装置，所述横向移动组件包括移动基座和驱动装置，所述移动基座可移动地设置在所述平台支架上，所述驱动装置与所述移动基座驱动连接，驱动所述移动基座沿着所述平台支架移动，所述加注装置固定设置在所述移动基座上，用来向放置在所述平台支架下方的需加注模具加注聚氨酯发泡料，其特征在于，所述聚氨酯发泡料自动加注装置进一步包括位置监测装置，所述位置监测装置设置在所述平台支架上，用于监测所述移动基座的位置信息；进一步包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置、所述位置监测装置和所述加注装置连接，用以接收所述位置监测装置传输的信号，控制所述驱动装置驱动所述移动基座带动所述加注装置沿所述平台支架往复运动以及移动到设定位置，还可以控制所述加注装置上下往复运动并完成加注工作。2.如权利要求1所述的聚氨酯发泡料自动加注装置，其特征在于，所述平台支架两侧沿所述移动基座移动方向分别设置有圆柱滑轨，所述移动基座底面两侧对应于所述圆柱滑轨位置分别固定设置数个滑块，所述移动基座通过数个所述滑块滑动设置于平台支架两侧所述圆柱滑轨上。3.如权利要求1所述的聚氨酯发泡料自动加注装置，其特征在于，所述加注装置包括第一支撑支架、第一气缸和加注机头，所述第一支撑支架固定连接在所述移动基座上，所述第一气缸与所述第一支撑支架固定连接，所述第一气缸的活塞杆的自由端与所述加注机头固定连接，以驱动所述加注机头上下往复运动。4.如权利要求3所述的聚氨酯发泡料自动加注装置，其特征在于，所述加注装置还包括第一滑台，所述第一滑台设置有两套，两套所述第一滑台分别设置在所述第一支撑支架两侧内壁与所述加注机头对应位置，所述加注机头与两套所述第一滑台活动连接。5.如权利要求1所述的聚氨酯发泡料自动加注装置，其特征在于，还包括接入装置，所述接入装置包括第二支撑支架、第二气缸、接入杆、接入块，所述第二支撑支架固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦荣飞，刘培艳，
申请(专利权)人：南通福沃得智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32