一种自动减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动减速电机，包括空心设置的直轴，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在直轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上。外转子铁芯通过前外支架和后外支架与内转子铁芯同轴设置，结构紧凑，能够适应低速、大扭矩传动的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种自动减速电机
：本技术涉及电机
，尤其涉及一种自动减速电机。
技术介绍
：现有的伺服电机结构布置不合理，所占据的空间大。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
：本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种结构紧凑的自动减速电机。一种自动减速电机，包括直轴，直轴空心设置，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的内侧通过磁力粘合有内转磁钢，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在直轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上。优选的，定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，第一环形台阶的长度大于定子铁芯的宽度。优选的，还包括前端盖轴承和后端盖轴承；前端盖轴承和后端盖轴承的内圈分别套接在直轴上；直轴的第一环形台阶的前端设置有第二环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动减速电机，包括直轴(1)，其特征在于，所述直轴(1)空心设置，所述直轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的内侧通过磁力粘合有内转磁钢(4)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上，所述前端盖(5)和后端盖(6)转动支撑在所述直轴(1)上；所述内转子铁芯(3)的外侧设置有外转子铁芯(7)，所述外转子铁芯(7)的两端支撑在前外支架(8)和后外支架(9)上，所述前外支架(8)转动支撑在前调磁支架...

【技术特征摘要】
2018.05.18 CN 20182074282011.一种自动减速电机，包括直轴(1)，其特征在于，所述直轴(1)空心设置，所述直轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的内侧通过磁力粘合有内转磁钢(4)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上，所述前端盖(5)和后端盖(6)转动支撑在所述直轴(1)上；所述内转子铁芯(3)的外侧设置有外转子铁芯(7)，所述外转子铁芯(7)的两端支撑在前外支架(8)和后外支架(9)上，所述前外支架(8)转动支撑在前调磁支架(01)上，所述前调磁支架(01)套接在所述直轴(1)接近前端的外周上，所述后外支架(9)转动支撑在后调磁支架(02)上，所述后调磁支架(02)套接在所述直轴(1)的后段的外周上。2.如权利要求1所述自动减速电机，其特征在于，所述定子铁芯(2)的高宽比在0.5～3之间，所述内转子铁芯(3)的宽度大于所述定子铁芯(2)的宽度，所述第一环形台阶(11)的长度大于所述定子铁芯(2)的宽度。3.如权利要求1所述自动减速电机，其特征在于，还包括前端盖轴承(03)和后端盖轴承(04)；所述前端盖轴承(03)和后端盖轴承(04)的内圈分别套接在所述直轴(1)上；所述直轴(1)的第一环形台阶(11)的前端设置有第二环形台阶(12)，所述定子铁芯(2)的前端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的后端面上，所述前端盖轴承(03)的后端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的前端面上；所述后端盖轴承(04)的前端面抵靠在所述第一环形台阶(11)的后端面上；所述前端盖(5)套接在所述前端盖轴承(03)的外圈上，所述后端盖(6)套接在所述后端盖轴承(04)的外圈上。4.如权利要求3所述自动减速电机，其特征在于，还包括前外架轴承(05)和后外架轴承(06)；所述前调磁支架(01)的外周侧接近后端的部位设置有第一环形凸沿(011)，所述前外架轴承(05)的后端面抵靠在所述第一环形凸沿(011)的前端面上，所述前外架轴承(05)的内圈套接在所述前调磁支架(01)的外圆周上，所述前外架轴承(05)的外圈套接所述前外支架(8)；所述后调磁支架(02)的外周侧接近前端的部位设置有第二环形凸沿(021)，所述后外架轴承(06)的前端面抵靠在所述第二环形凸沿(021)的后端面上，所述后外架轴承(06)的内圈套接在所述后调磁支架(02)的外圆周上，所述后外架轴承(06)的外圈套接所述后外支架(9)。5.如权利要求4所述自动减速电机，其特征在于，还包括调磁衔铁(07)；所述前调磁支架(01)的后端面设置有呈圆周阵列的第一插铁孔(012)，所述后调磁支架(02)的前端面设置有呈圆周阵列的第二插铁孔(022)，所述第一插铁孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李渊，张天洪，黄勇军，刘伟平，
申请(专利权)人：深圳超磁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44