【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于地下开采的采掘机,包括一个可沿一条回采工作线移动的机体和至少一个切割滚筒单元,所述切割滚筒单元通过一根悬臂梁连接在机体上并且可以通过一个设置在悬臂梁内的传动装置被一个设置在机体上的驱动装置驱动,其特征在于,传动装置(17)具有一个贯穿悬臂梁(15)的平衡联节轴(18),该平衡联节轴在机体侧通过一个第一锥齿轮传动级(19)与驱动装置(16)可耦合或耦合并且在切割滚筒侧通过一个第二锥齿轮传动级(20)与切割滚筒单元(14)可耦合或耦合。
【技术特征摘要】
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