一种公路桥面图像获取方法技术

本发明专利技术公开了图像获取技术领域的一种公路桥面图像获取方法，包括摄像头，摄像头电性输出连接图像筛选模块，图像筛选模块电性输出连接临时储存模块，图片对比模块电性输出连接图像拼合模块，中央处理器电性输出连接摄像控制模块，摄像控制模块电性输出连接摄像头，图像分析模块电性输出连接中央处理器，中央处理器电性输出连接补光灯控制模块，补光灯控制模块电性输入连接光线分析模块，补光灯控制模块电性输出连接补光灯，本发明专利技术能够短时间内获取高质量的桥面图像，便于及时的发现桥面异常，同时可以最少受行车影响，并形成可视化显示，增加了维护的效果，减少了交通事故的发生几率，最大限度的减小天气和光线对图片质量的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种公路桥面图像获取方法
本专利技术涉及图像获取
，具体为一种公路桥面图像获取方法。
技术介绍
国家对我国的基础建设的投入巨大，尤其是架桥修路，在桥的假设后，还要对桥梁的健康进行实时的监测，数不少的桥梁在通车使用过程中，桥面不同程度地出现了裂缝、车辙、拥包、坑槽等病害，造成相当的经济损失，严重时还会发生交通事故。因此，对桥面质量的监测、评估和日常养护非常重要，目前我国大多数检测方式还是采用人工现场的判断，这种方式发现问题不及时，效率低下，而且由于需要人工现场判断，因此只能在车流少、公路路面占用少的时机下才能进行现场判断，这必然导致实时判断困难，不能及时去检测公路路面。其次，也有部分现有技术中桥梁检测采用现代化的检测方式，其为在桥梁表面设置监控摄像头，通过摄像头进行拍摄获取图像，然后分析图像从而发现病害，但是其往往图像不清晰，并且受到天气和光线因素的影响。此外，由于其仅仅是在图片中发现了病害，但是图片的显示和现实中的公路前面位置不是那么容易对应，往往需要根据图片去细心对应图片的位置，这导致即使知道病害之后在实际路面上查找真实的病害位置即定位依然困难，因此，希望能够提供定位模块，其可以实现将定位和拍摄进行相结合，如何在拍摄的图像计入定位数据，从而可以通过图片就快速查询出现问题的具体位置，进行定位，从而可以快速查找到公路的实际病害位置，进行公路检修，从而提高了维护的及时性。此外，现有技术中，多少拍摄图片，然后通过人工分析图片，从而去查找、检测和判断路面是否存在病害，并查找出出位置，但是桥梁的病害检测频率比较高，这边必然需要拍摄很多图片，为了分析，这些拍摄图片均需要人工分析，那么，由于人工人性效率低，而拍摄的图片又多，这必然导致公路路面检测、判断十分困难，而且效率低；因此，希望能提供一种可以实现虚拟现实的显示，即显示系统可以显示出拍摄出问题区域，并在地图上显示，从而增加该图像获取系统的可视化效果，以增加新的技术效果。另外，当获取公路桥面的图像时，由于路上不可避免的是，存在来回运动的汽车及其他运营车辆，这些来回运动的汽车和运营车辆必然会挡住了拍摄的路面，因此导致路面不能拍摄的完美，存在不能发现的盲区，这必然导致路面病害发现不全面的情况，因此希望能进行更加智能精细的图片对比分析和拼接，同时降低被挡住的缺陷。基于上述技术问题，希望提供一种更加有效的公路桥面图像获取系统和方法，以便克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种公路桥面图像获取方法，其通过定位装置和拍摄系统的联合作用，实现拍摄图像和实景的位置结合，从而可以帮助维护人员快速查找出病害信息并获得具体位置，并且可以通过显示模块明显突出显示该获取系统获取的病害，减小人工根据图片进行判断的简单而繁杂的劳动，此外，该系统通过对拍摄的区域进行网格化划分，并通过判断是否存在汽车等运动物，最后进行获取无运动物的图片进行合并，形成无运动物的汽车，从而可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种公路桥面图像获取方法，包括图像获取系统，该图像获取系统包括：摄像头、图像筛选模块(2)、临时储存模块(3)、图像分析模块(4)、图片对比模块(5)、图像拼合模块(6)、位置分析模块(7)、定位模块(8)、中央处理器(9)、摄像控制模块(10)和显示模块(14)，摄像头电性输出连接图像筛选模块，图像筛选模块电性输出连接临时储存模块，临时储存模块电性输出连接图像分析模块和图片对比模块，图片对比模块电性输出连接图像拼合模块，图像分析模块双向电性连接位置分析模块，图像分析模块电性输出连接图片对比模块，图像分析模块双向电性连接定位模块，定位模块电性输出连接中央处理器，中央处理器电性输出连接摄像控制模块，摄像控制模块电性输出连接摄像头，图像分析模块电性输出连接中央处理器，中央处理器电性输出连接补光灯控制模块，补光灯控制模块电性输入连接光线分析模块，补光灯控制模块电性输出连接补光灯；所述显示模块(14)分别电性连接图像拼合模块(6)和图像分析模块(7)，从而对经过图像拼合模块合成的图像加注定位信息，以便可以在显示模块上显示相应的出现病害的图像和位置信息，当操纵系统的指针停留在该图像的位置时，则显示系统自动提示该指针的坐标位置信息；所述显示模块(14)能够分析拼接的图像，其能够分析出图像中的病害位置，并对图像进行标注病害位置和病害大小，以突出的颜色和曲线围绕显示，从而可以显著病害信息；并且，在该显示模块中还以文档的形式显示病害位置和病害大小，从而用户可以快速读取病害信息；此外，所述显示模块(14)具备截屏功能，其能对显示模块实时显示的信息进行截屏，从而输出图表信息和病害文档信息；所述的公路桥面图像获取步骤如下：S1、摄像头在特定的时段同时拍摄多张照片，并且通过图像筛选模块将排出的照片进行筛选，将曝光质量好，无车辆遮挡的照片传送至临时储存模块中进行临时储存，图像分析模块对临时储存模块中储存的图片的感光、阴影进行分析，并识别图中曝光不佳的区域，并根据图片的信息识别图片的的具体位置，将曝光信息和位置新型传输至中央处理器内；S2、中央处理器生成命令，通过摄像控制模块控制摄像头进行重新的拍摄，当阴影分析模块检测出大面积的阴影的时候，中央处理器生成控制命令，通过补光灯控制模块控制补光灯照射阴影的区域，光线分析模块检测光线强度，辅助补光达到平衡状态，同时控制摄像头再进行拍摄；S3、图像分析模块将图片传输至图片对比模块中进行对比，挑选光线最接近的图片进行拼合，替换阴影位置，最终形成完整的图片；S4、所述图像拼合模块(6)包括网格划分模块(61)、ROM存储器(62)、网格替换模块(63)、移动物识别模块(64)，所述网划分模块(61)将拍摄的图像进行网格划分，成合适的大小，并将划分的网格图像输送至ROM存储器(62)和移动物识别模块(64)，所述移动物识别模块(64)逐个网格判断是否存在移动物，如果存储移动物体，则再次获取一张步骤S3中的图片，并且该图像拼合模块专门获取不存在移动物的照片，并发送给网格替换模块以便替换该网格的图像，如果该获取的图像不合格，依然再次获取图像，直到最后ROM存储器(62)存储的是有没有移动物构成的图像。优选的，图像分析模块包括，调取模块，调取模块电性输出连接感光分析模块、车辆识别模块、阴影分析模块和区域识别模块。优选的，调取模块电性输入连接临时储存模块，感光分析模块和车辆识别模块均电性输出连接中央处理器，阴影分析模块电性输出连接位置分析模块，阴影分析模块电性输出连接中央处理器。优选的，中央处理器包括光线分析模块和位置分析模块，光线分析模块和位置分析模块均电性输出连接控制模块。优选的，光线分析模块电性输入连接图像分析模块，位置分析模块电性输入连接定位模块，获取位置信息，控制模块电性输出连接摄像控制模块和补光灯控制模块。优选的，摄像头和补光灯均等距设置在桥面的两侧，摄像头为360°可调节摄像头。优选的，补光灯为360°可调节补光灯，补光灯控制模块包括光线强度控制模块，和照射角度控制模块，且光线强度控制模块和照射角度控制模块均电性输出连接补光灯。优选的，所述显示模块可以手动标识，从而可以标识需要重点关注的区域，以便了解重点关注区域的病害情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路桥面图像获取方法，包括图像获取系统，该图像获取系统包括摄像头(1)、图像筛选模块(2)、临时储存模块(3)、图像分析模块(4)、图片对比模块(5)、图像拼合模块(6)、位置分析模块(7)、定位模块(8)、中央处理器(9)、摄像控制模块(10)和显示模块(14)，其特征在于：摄像头(1)电性输出连接图像筛选模块(2)，图像筛选模块(2)电性输出连接临时储存模块(3)，临时储存模块(3)电性输出连接图像分析模块(4)和图片对比模块(5)，图片对比模块(5)电性输出连接图像拼合模块(6)，图像分析模块(4)双向电性连接位置分析模块(7)，图像分析模块(4)电性输出连接图片对比模块(5)，图像分析模块(4)双向电性连接定位模块(8)，定位模块(8)电性输出连接中央处理器(9)，中央处理器(9)电性输出连接摄像控制模块(10)，摄像控制模块(10)电性输出连接摄像头(1)，图像分析模块(4)电性输出连接中央处理器(9)，中央处理器(9)电性输出连接补光灯控制模块(11)，补光灯控制模块(11)电性输入连接光线分析模块(12)，补光灯控制模块(11)电性输出连接补光灯(13)；所述图像获取步骤如下：S1、摄像头(1)在特定的时段同时拍摄多张照片，并且通过图像筛选模块(2)将排出的照片进行筛选，将曝光质量好，无车辆遮挡的照片传送至临时储存模块(3)中进行临时储存，图像分析模块(4)对临时储存模块(3)中储存的图片的感光、阴影进行分析，并识别图中曝光不佳的区域，并根据图片的信息识别图片的具体位置，将曝光信息和位置新型传输至中央处理器(9)内；S2、中央处理器(9)生成命令，通过摄像控制模块(10)控制摄像头(1)进行重新的拍摄，当阴影分析模块(44)检测出大面积的阴影的时候，中央处理器(9)生成控制命令，通过补光灯控制模块(11)控制补光灯(13)照射阴影的区域，光线分析模块(12)检测光线强度，辅助补光达到平衡状态，同时控制摄像头(1)再进行拍摄；S3、图像分析模块(4)将图片传输至图片对比模块(5)中进行对比，挑选光线最接近的图片进行拼合，替换阴影位置，最终形成完整的图片；S4、所述图像拼合模块(6)包括网格划分模块(61)、ROM存储器(62)、网格替换模块(63)、移动物识别模块(64)，所述网划分模块(61)将拍摄的图像进行网格划分，成合适的大小，并将划分的网格图像输送至ROM存储器(62)和移动物识别模块(64)，所述移动物识别模块(64)逐个网格判断，并根据判断的情况以发送给网格替换模块以便确定是否需要替换该网格的图像，最后ROM存储器(62)存储的是有没有移动物构成的图像。...

【技术特征摘要】
1.一种公路桥面图像获取方法，包括图像获取系统，该图像获取系统包括摄像头(1)、图像筛选模块(2)、临时储存模块(3)、图像分析模块(4)、图片对比模块(5)、图像拼合模块(6)、位置分析模块(7)、定位模块(8)、中央处理器(9)、摄像控制模块(10)和显示模块(14)，其特征在于：摄像头(1)电性输出连接图像筛选模块(2)，图像筛选模块(2)电性输出连接临时储存模块(3)，临时储存模块(3)电性输出连接图像分析模块(4)和图片对比模块(5)，图片对比模块(5)电性输出连接图像拼合模块(6)，图像分析模块(4)双向电性连接位置分析模块(7)，图像分析模块(4)电性输出连接图片对比模块(5)，图像分析模块(4)双向电性连接定位模块(8)，定位模块(8)电性输出连接中央处理器(9)，中央处理器(9)电性输出连接摄像控制模块(10)，摄像控制模块(10)电性输出连接摄像头(1)，图像分析模块(4)电性输出连接中央处理器(9)，中央处理器(9)电性输出连接补光灯控制模块(11)，补光灯控制模块(11)电性输入连接光线分析模块(12)，补光灯控制模块(11)电性输出连接补光灯(13)；所述图像获取步骤如下：S1、摄像头(1)在特定的时段同时拍摄多张照片，并且通过图像筛选模块(2)将排出的照片进行筛选，将曝光质量好，无车辆遮挡的照片传送至临时储存模块(3)中进行临时储存，图像分析模块(4)对临时储存模块(3)中储存的图片的感光、阴影进行分析，并识别图中曝光不佳的区域，并根据图片的信息识别图片的具体位置，将曝光信息和位置新型传输至中央处理器(9)内；S2、中央处理器(9)生成命令，通过摄像控制模块(10)控制摄像头(1)进行重新的拍摄，当阴影分析模块(44)检测出大面积的阴影的时候，中央处理器(9)生成控制命令，通过补光灯控制模块(11)控制补光灯(13)照射阴影的区域，光线分析模块(12)检测光线强度，辅助补光达到平衡状态，同时控制摄像头(1)再进行拍摄；S3、图像分析模块(4)将图片传输至图片对比模块(5)中进行对比，挑选光线最接近的图片进行拼合，替换阴影位置，最终形成完整的图片；S4、所述图像拼合模块(6)包括网格划分模块(61)、ROM存储器(62)、网格替换模块(63)、移动物识别模块(64)，所述网划分模块(61)将拍摄的图像进行网格划分，成合适的大小，并将划分的网格图像输送至ROM存储器(62)和移动物识别模块(64)，所述移动物识别模块(64)逐个网格判断，并根据判断的情况以发送给网格替换模块以便确定是否需要替换该网格的图像，最后ROM存储器(62)存储的是有没有移动物构成的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：高顺河，张海涛，刘慧明，刘兵，王三，
申请(专利权)人：高顺河，张海涛，刘慧明，刘兵，王三，
类型：发明
国别省市：河北,13