【技术实现步骤摘要】
三维空间定位重摆转角检测装置
：本技术所涉及的是一种检测爬行作业车在三维空间位置与重力形成夹角的装置。
技术介绍
：当前，在三维空间中爬行作业车无法提供作业位置三维空间参数，主要是在三维空间作业位置的角度，数字陀螺仪只能提供爬行作业车自行姿态，而无法提供爬行作业车在三维空间中的位置，尤其是在三维坐标系中的角度。因此，本领域急需一种可随时检测出爬行作业在三维空间中的位置，尤其是角度的装置。
技术实现思路
：本技术旨在提出一个解决本领域中技术问题的方案，其主要技术特征是，固定在转角轴前端的转动轴两端分别装有带挂板的重摆，重摆可在转动轴上自由旋转，并且重摆在追随与重力方向一致的过程中可带动转角轴一起转动，转角轴后端与带有信号电缆的编码器连在一起，编码器固定在带有固定孔的支架上，每一个编码器和转角轴都垂直于另外两个编码器和转角轴所构成的平面，即一个带重摆的编码器安装在X轴上，并且使转角轴与X轴重合，另两个带重摆的编码器就安装在Y和Z轴上，并且也使转角轴与Y和Z轴重合。同时三个重摆可自由转动的重摆互不干涉，都能在自己安装空间内旋转，从而带动转角轴转动，转角轴带动编码器转动输出角度脉冲信号。本技术提供的技术方案所达到的技术效果是这样实现的：将带有两个重摆和转角轴的三个编码器分别固定在X轴、Y轴和Z轴上，即三个转角轴的轴线都相互垂直，X轴上的编码器转角轴与Y轴和Z轴上的转角轴都是垂直的，以这种方式将三个编码器固定在爬行作业车上。当爬行作业车沿着三维空间爬行时，因重摆始终要与重力方向保持一致，所以重摆在重力作用下就会使转角轴转动，从而转角轴带动编码器转动，编码器就根据转动角度...
【技术保护点】
1.一种三维空间定位重摆转角检测装置，其特征是，固定在转角轴前端的转动轴两端分别装有带挂板的重摆，重摆可在转动轴上自由旋转，并且重摆在追随与重力方向一致的过程中可带动转角轴一起转动，转角轴后端与带有信号电缆的编码器连在一起，编码器固定在带有固定孔的支架上，每一个编码器和转角轴都垂直于另外两个编码器和转角轴所构成的平面，即一个带重摆的编码器安装在X轴上，并且使转角轴与X轴重合，另两个带重摆的编码器就安装在Y和Z轴上，并且也使转角轴与Y和Z轴重合。
【技术特征摘要】
1.一种三维空间定位重摆转角检测装置，其特征是，固定在转角轴前端的转动轴两端分别装有带挂板的重摆，重摆可在转动轴上自由旋转，并且重摆在追随与重力方向一致的过程中可带动转角轴一起转动，转角轴后端与带有信号电缆的编码器连在一起，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雳鸣，
申请(专利权)人：哈尔滨盛迪电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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