【技术实现步骤摘要】
一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法
本专利技术涉及一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，提出了将旋转变压器的定子固定在被动减振器上，将旋转变压器的转子固定在惯性稳定平台的旋转轴上的一体化传感器设计方案，测量出的惯性稳定平台与被动减振器的相对转动角度可以建立起已有减振方案中完全独立的主动振动控制与被动减振器之间的联系，抑制惯性稳定平台角振动，适用于惯性稳定平台与被动减振器之间相对转动角度的测量以及惯性稳定平台的角振动抑制。技术背景机载惯性稳定平台是航空、航天飞行器实现惯性导航、惯性制导及惯性测量功能的核心装置，高精度的机载惯性稳定平台广泛应用于现代先进军事设备中。舰载惯性稳定平台作为舰船的局部减摇装置，可以隔离舰船的多维耦合摇荡运动对被控对象的影响，使其相对惯性空间保持稳定或在指令作用下按给定规律相对惯性空间运动，被广泛应用于舰载装备中，对促进经济发展和维护国家安全都有重要意义。惯性稳定平台在航空遥感中用于隔离载体扰动对成像载荷的影响，使成像载荷视轴稳定，可提高实时成像精度，并可缩小航空遥感作业时相邻两幅图像的重叠区间，大大...
【技术保护点】
1.一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，其特征在于：(1)针对惯性稳定平台的主、被动振动控制相结合的方案，本专利技术提出了惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法；(2)基于惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，提出了旋转变压器与被动减振器一体化传感器的设计方案，该设计方案是将旋转变压器的定子固定在被动减振器上，把旋转变压器的转子固定在惯性稳定平台的旋转轴上；(3)基于旋转变压器与被动减振器一体化传感器的设计方案，一方面可以直接测量被动减振器与惯性稳定平台的相对转动角度，另一方面可以为惯性稳定平台角振动的主动振动控制提供辅助的阻尼...
【技术特征摘要】
1.一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，其特征在于：(1)针对惯性稳定平台的主、被动振动控制相结合的方案，本发明提出了惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法；(2)基于惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，提出了旋转变压器与被动减振器一体化传感器的设计方案，该设计方案是将旋转变压器的定子固定在被动减振器上，把旋转变压器的转子固定在惯性稳定平台的旋转轴上；(3)基于旋转变压器与被动减振器一体化传感器的设计方案，一方面可以直接测量被动减振器与惯性稳定平台的相对转动角度，另一方面可以为惯性稳定平台角振动的主动振动控制提供辅助的阻尼作用；(4)在惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法下，测得的被动减振器与惯性稳定平台的相对转动角度，作为惯性稳定平台角振动主动振动控制的反馈输入量，建立起已有减振方案中完全独立的主动振动控制与被动减振器之间的联系，实现对惯性稳定平台角振动的有效抑制。2.根据权利要求1所述的惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，其特征在于：所述的步骤(1)中本发明提出的惯性稳定平台与被动减振器之间相对转动角度的测量方法，利用提出的旋转变压器与被动减振器一体化传感器的设计方案，在该测量方法中只使用了一个角度传感器，相较于常用的相对转动角度测量方法中使用两个角度传感器的情况，减少了角度传感器数量，以及角度测量过程中产生的误差，并且可以直接测量出惯性稳定平台与被动减振器的相对转动角度。3.根据权利...
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