The utility model relates to a feeding device for a stir-frying robot, which comprises a main silo, a translation mechanism I, an auxiliary silo, a translation mechanism II, a turnover mechanism, a sliding mechanism and a feeding mechanism. The turnover mechanism includes a support, a rotating arm connected with the support, a synchronous wheel I and a motor I. The motor I drives the synchronous wheel I to rotate through a synchronous belt I; a sliding arm is arranged in the rotating arm to slide. The sliding mechanism includes sliding rail III, sliding block III, synchronous belt II and synchronous wheel group. The upper end of the sliding block III is connected with the sliding arm, and the lower end is sliding on the sliding rail III. The motor II drives the sliding arm to move back and forth through the synchronous wheel group, and cooperates with the translation mechanism I and the translation mechanism II to drive the main material bin or auxiliary material bin to turn over and feed. The feeding device makes feeding convenient by setting a turnover mechanism, has simple structure, reasonable design, accurate feeding, safety and stability, enhances working efficiency and saves cost.
【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人用加料装置
本技术涉及一种智能炒菜机器人用辅助装置设计领域，尤其涉及一种炒菜机器人用加料装置。
技术介绍
近年来，人们的生活节奏越来越快，厨房烹饪设备越来越受到人们的欢迎，也出现了一些智能的炒菜机器人，可以进行各种操作，如：加料、翻炒、洗锅等功能，基本上可以模拟人工进行烹饪，但是该设备体积大，结构比较复杂，造价较高，很难适应在家庭中使用，而且现有的炒菜机器人在加料时，只能分次加入比较大的材料，对于复杂的菜肴，需要的材料比较多，有的达几十种，需要人工分次依次放入材料，现有的加料装置已经不足于满足需求，除去材料还有一些调料，加入量比较少，都用一种加料容器的话，不适合，壁上也容易沾上调料，既影响了口感，也浪费了调料，因此亟需更适合的加料容器来加料。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提出一种炒菜机器人用加料装置，通过设置主料仓、辅料仓、平移机构Ⅰ、平移机构Ⅱ、翻转机构和滑动机构，使得加料时加料方便，结构简单、设计合理、加料精准、安全稳固、增大了工作效率、节省了成本。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓、控制主料...
【技术保护点】
1.一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓（1）、控制主料仓（1）滑动的平移机构Ⅰ（3）、设置在主料仓（1）一侧的辅料仓（2）、控制辅料仓（2）滑动的平移机构Ⅱ（4）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）翻转的翻转机构（5）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）往复滑动的滑动机构（6）和驱动佐料下料的下料机构（9），其特征在于：所述的翻转机构（5）包括竖直设置的支架（501）、通过转轴与支架（501）上端转动连接的旋转臂（502）、固定设置在转轴上的同步轮Ⅰ（503）和驱动同步轮Ⅰ（503）转动的电机Ⅰ（504），电机Ⅰ（504）通过同步带Ⅰ（505）驱动同步轮Ⅰ（503）转动，以带动旋...
【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓（1）、控制主料仓（1）滑动的平移机构Ⅰ（3）、设置在主料仓（1）一侧的辅料仓（2）、控制辅料仓（2）滑动的平移机构Ⅱ（4）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）翻转的翻转机构（5）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）往复滑动的滑动机构（6）和驱动佐料下料的下料机构（9），其特征在于：所述的翻转机构（5）包括竖直设置的支架（501）、通过转轴与支架（501）上端转动连接的旋转臂（502）、固定设置在转轴上的同步轮Ⅰ（503）和驱动同步轮Ⅰ（503）转动的电机Ⅰ（504），电机Ⅰ（504）通过同步带Ⅰ（505）驱动同步轮Ⅰ（503）转动，以带动旋转臂（502）翻转；旋转臂（502）内部设置滑动臂（7），滑动臂（7）通过设置在其下方滑动机构（6）往复运动，滑动机构（6）包括设置在滑动臂（7）下方的滑轨Ⅲ（602）、滑动设置在滑轨Ⅲ（602）上的滑块Ⅲ（601）、滑块Ⅲ（601）滑动位置的同步带Ⅱ（603）和通过电机Ⅱ（604）驱动同步带Ⅱ（603）运动的同步轮组，同步带Ⅱ（603）的上表面设置限制滑块Ⅲ（601）运动位置的凹槽，滑块Ⅲ（601）上端与滑动臂（7）固定连接，下端穿过凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ（602）上，滑动臂（7）自由端设有磁铁（8），电机Ⅱ（604）通过同步轮组带动同步带Ⅱ（603）运动以带动滑动臂（7）往复运动，并与平移机构Ⅰ（3）和平移机构Ⅱ（4）相互配合，通过磁铁（8）吸附主料仓（1）或辅料仓（2），以带动主料仓（1）或者辅料仓（2）翻转加料。2.如权利要求1所述的一种炒菜机器人用加料装置，其特征在于：所述的同步轮组包括对应同步轮Ⅰ（503）设置的同步轮Ⅱ（605）、与同步轮Ⅱ（605）同轴设置的同步轮Ⅲ（606）、设置在同步轮Ⅲ（606）一侧的压绳轮（607）、设置在同步轮Ⅲ（606）上方的同步轮Ⅳ（608）和同步轮Ⅴ（60...
【专利技术属性】
技术研发人员：王献军，王晶，
申请(专利权)人：平顶山市华辉环保设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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