基于不可见光的铁塔倾斜监测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于不可见光的铁塔倾斜监测方法及系统，通过摄像头实时获取安装于铁塔上的不可见光光源位置，并通过计算不可见光光源当前位置相对于初始安装时刻的位置偏差，便可实现对铁塔倾斜情况的实时监测，相比于传统的经纬仪测量方式，极大提高了测量效率；本发明专利技术通过图像识别算法，放大倾斜值，能够识别铁塔的轻微倾斜(可识别1/60000的倾斜)，具有很高的测量精度；此外，该基于不可见光的铁塔倾斜测量方法及系统，具有较好的普适性，能够适用于各种形式的铁塔倾斜监测。

【技术实现步骤摘要】
基于不可见光的铁塔倾斜监测方法及系统
本专利技术属于铁塔监测
，涉及一种通信铁塔倾斜监测技术，具体涉及一种基于不可见光的铁塔倾斜监测方法。
技术介绍
近年来，随着电力、通信网络的覆盖面积越来越广，高压输电线铁塔、通信基站铁塔等被广泛应用。然而一些自然现象(如雨雪、大风等)、工程施工、矿产开采及人为破坏等原因，在成塔体倾斜的情况时有发生。铁塔倾斜会造成输电线路和通信网络的中断，这不仅对输电网的安全运行和通信网的正常工作造成极大的威胁，产生难以估量的经济损失，还会威胁到人民生命安全！通过对铁塔倾斜度进行监测，有助于线路运行人员及时掌握铁塔运行状况，从而确保通信的安全运行。铁塔测量目前主要通过经纬仪、全站仪等专用测量仪器，其优点在于测量精度高，然而其测量速度慢、效率较低。申请号为201521054508.6的专利申请文件公开了一种基于无线传感器网络的通信铁塔监测系统，该监测系统主要是由安装在通信铁塔顶端且可发生不同频率信号的超声波发射器、多个安装在通信铁塔底端且分别与超声波发射器无线通信的无线传感器节点以及与多个无线传感器节点无线数据通信的监控平台组成。由超声波发射器发射多个不同频率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于不可见光的铁塔倾斜监测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)拍摄含有不可见光光源的图像：利用摄像头拍摄设置于铁塔上的不可见光光源，得到含有不可见光光源的图像；(2)获取图像中不可见光光源坐标；(3)获取图像中不可见光光源坐标相对于初始位置坐标的偏差；(4)铁塔倾斜判别：将获取的偏差与设定阈值比较，若大于设定阈值，铁塔倾斜；若不大于设定阈值，铁塔未倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种基于不可见光的铁塔倾斜监测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)拍摄含有不可见光光源的图像：利用摄像头拍摄设置于铁塔上的不可见光光源，得到含有不可见光光源的图像；(2)获取图像中不可见光光源坐标；(3)获取图像中不可见光光源坐标相对于初始位置坐标的偏差；(4)铁塔倾斜判别：将获取的偏差与设定阈值比较，若大于设定阈值，铁塔倾斜；若不大于设定阈值，铁塔未倾斜。2.根据权利要求1所述基于不可见光的铁塔倾斜监测方法，其特征在于所述摄像头设置有不可见光滤光片。3.根据权利要求2所述基于不可见光的铁塔倾斜监测方法，其特征在于所述摄像头设置有910-970nm光滤光片。4.根据权利要求1所述基于不可见光的铁塔倾斜监测方法，其特征在于以图像中不可见光光源所成像中的中心点坐标为不可见光光源坐标。5.根据权利要求1所述基于不可见光的铁塔倾斜监测方法，其特征在于所述初始位置坐标通过以下方法获取：(A1)在不可见光光源安装于铁塔上的初始时刻，拍摄多组含有不可见光光源的图像；(A2)获取多组图像中不可见光光源坐标；(A3)去掉多组不可见光光源坐标中的最大值和最小值...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁庭龙，
申请(专利权)人：凯睿隆誉成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51