电动执行机构编码器对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动执行机构编码器对接装置，其中，包括：一对接件安装在旋转编码器的输入轴上，一导入件插入所述对接件；所述导入件包括：多个插入条，所述对接件包括：多个与所述插入条匹配的接入条；所述插入条指向所述对接件的端面为弧状面；所述插入条自靠近所述对接件的部分至远端宽度逐步变宽。通过导入件与对接件配合安装的结构，导入件包括插入条，对接件匹配包括接入条，从而通过插接的结构，实现了无缝的简易对接，该对接结构可实现导入件和对接件在对接时，无需手动对准周向角度，零件自动调整，直接插入，并达到无间隙配合，可靠性高，安装维护便捷。

【技术实现步骤摘要】
电动执行机构编码器对接装置
本专利技术涉及一种对接装置，尤其涉及一种电动执行机构编码器对接装置。
技术介绍
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器用于电动执行机构的计数测量，其连接方式直接影响整机的最终测量精度，而传统连接方式为孔轴过盁配合、一字槽式安装等，在保证可靠性前提下或者存在机械间隙，影响传递精度，或者提高了精度却使得安装维护十分麻烦，当前的传统连接结构无法兼顾可靠性、高精度和安装便捷性。
技术实现思路
本专利技术公开了一种能电动执行机构编码器对接装置，用以解决现有技术中编码器安装结构无法兼顾高精度及安装的便捷性的问题。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种电动执行机构编码器对接装置，其中，包括：一对接件安装在旋转编码器的输入轴上，一导入件插入所述对接件；所述导入件包括：多个插入条，所述对接件包括：多个与所述插入条匹配的接入条；所述插入条指向所述对接件的端面为弧状面；所述插入条自靠近所述对接件的部分至远端宽度逐步变宽。如上所述的电动执行机构编码器对接装置，其中，所述导入件还包括：一柱状体，所述插入条安装在所述柱状体侧壁；所述接入条沿环状分布；每一所述插入条插入两所述接入条之间。如上所述的电动执行机构编码器对接装置，其中，多个所述接入条环绕中部具有与所述柱状体匹配的柱状空间。如上所述的电动执行机构编码器对接装置，其中，所述接入条面向所述插入件的端面为弧状面，所述弧状面的轴心与所述柱状空间的轴心相交；所述弧状面与所述接入条的两侧边之间具有倒角。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术解决了现有技术中编码器安装结构无法兼顾高精度及安装的便捷性的问题，通过导入件与对接件配合安装的结构，导入件包括插入条，对接件匹配包括接入条，从而通过插接的结构，实现了无缝的简易对接，本专利技术包括相互对接的导入件、对接件，导入件周向均匀分布凸起的类矩形键结构，对接件的接入条形成均匀分布槽结构。类矩形键结构对应插入槽结构，对接件的运动传动。进一步的，凸起类矩形键结构的外端面设置有圆角R，对接件的槽结构端面设置有圆角r和切向倒角θ，且R>r，当两零件对接时，即使导入件的凸起类矩形键没有对准对接件的槽，两零件的圆角和倒角使其在对接时有自动导向和滑入作用，而R>r使对接滑落初期，槽结构接受类矩形键结构的空间更加充盈，滑落更加顺利。该对接结构可实现导入件和对接件在对接时，无需手动对准周向角度，零件自动调整，直接插入，并达到无间隙配合，可靠性高，安装维护便捷。附图说明图1是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的结构示意图；图2是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的结构剖视示意图；图3是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的插入后的结构示意图；图4是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的导入件的结构示意图；图5是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的对接件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步描述：图1是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的结构示意图；图2是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的结构剖视示意图；图3是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的插入后的结构示意图；图4是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的导入件1的结构示意图；图5是本专利技术电动执行机构编码器对接装置的对接件2的结构示意图，一种电动执行机构编码器对接装置，其中，包括：一对接件2安装在旋转编码器3的输入轴上，一导入件1插入对接件2；导入件1包括：多个插入条11，对接件2包括：多个与插入条11匹配的接入条21；插入条11指向对接件2的端面为弧状面；插入条11自靠近对接件2的部分至远端宽度逐步变宽。进一步的，导入件1还包括：一柱状体12，插入条11安装在柱状体12侧壁；多个插入条11在柱状体12侧壁形成了类矩形键结构，接入条21沿环状分布；每一插入条11插入两接入条21之间。进一步的，多个接入条21环绕中部具有与柱状体12匹配的柱状空间。具体的，导入件1通过周向均分的类矩形键结构，插入对接件2周向均分的接入条21形成的槽结构实现同步旋转，通过对接件2旋转实现编码器装置的计数测量功能，导入件1可以单独为一个零件，也可以外接输入轴组成部件形式。进一步的，接入条21面向插入件的端面为弧状面，弧状面的轴心与柱状空间的轴心相交；弧状面与接入条21的两侧边之间具有倒角。具体的，导入件1凸起类矩形键结构的外端面设置有角度为圆角R的弧状面，接入条21的弧状面角度为圆角r，其倒角的角度为切向倒角θ，且R>r，当两零件对接时，即使导入件1的凸起类矩形键没有对准对接件2的槽，两零件的圆角和倒角使其在对接时有自动导向和滑入作用，而R>r使对接滑落初期，槽结构接受类矩形键结构的空间更加充盈，滑落更加顺利。进一步的，插入条11自靠近对接件2的部分至远端宽度逐步变宽，其具体实施方式为：导入件1凸起类矩形键结构对边为非平行的锥度设置，进入的头端尺寸小于与对接件2槽结构的基本尺寸，尾端尺寸大于与对接件2槽结构的基本尺寸，具体的，对接的插入过程中，导入件1凸起类矩形键结构与对接件2槽结构由存在微小空间间隙，逐渐到最终安装定位的轻度过盁配合，使对接件2槽结构存在周向的轻微扩张，以达到周向的无间隙机械配合，实现高精度的传动效果。具体的，导入件1和对接件2的材质选用工程塑料类，保证材料长时间弹性特性，满足多次拆装后零件塑性的保持，在本实例中，导入件1和对接件2采用的是增强尼龙材质。本专利技术实现了编码器可靠、无间隙机械传递和快速安装拆卸的装配要求。以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动或者通过软件编程就可以根据本专利技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动执行机构编码器对接装置，其特征在于，包括：一对接件安装在旋转编码器的输入轴上，一导入件插入所述对接件；所述导入件包括：多个插入条，所述对接件包括：多个与所述插入条匹配的接入条；所述插入条指向所述对接件的端面为弧状面；所述插入条自靠近所述对接件的部分至远端宽度逐步变宽。

【技术特征摘要】
1.一种电动执行机构编码器对接装置，其特征在于，包括：一对接件安装在旋转编码器的输入轴上，一导入件插入所述对接件；所述导入件包括：多个插入条，所述对接件包括：多个与所述插入条匹配的接入条；所述插入条指向所述对接件的端面为弧状面；所述插入条自靠近所述对接件的部分至远端宽度逐步变宽。2.根据权利要求1所述的电动执行机构编码器对接装置，其特征在于，所述导入件还包括：一柱状体，所述插入条安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张行雯，乔中虎，丁戍卫，
申请(专利权)人：上海自动化仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31