一种摩托艇超速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摩托艇技术领域，尤其涉及一种摩托艇超速控制方法及装置，该方法包括：获取所述摩托艇的转速；判断所述转速是否超过设定的超速控制点；在所述转速超过所述超速控制点时，判断所述摩托艇是否处于即将出水状态；在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域；基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火，进而实现有效地对摩托艇的超速状态进行控制，有效提高了摩托艇的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种摩托艇超速控制方法及装置
本专利技术涉及摩托艇
，尤其涉及一种摩托艇超速控制方法及装置。
技术介绍
大多数摩托艇采用喷射驱动推进系统，在较大的风速和浪高中驾驶会出现摩托艇腾空、负载突然减轻的瞬时工况，这种工况下，发动机转速急剧升高超过最高限制转速后将产生很高的附加惯性载荷，损伤发动机运动部件的性能，同时也影响到驾驶者的安全。因此，有必要尽量避免摩托艇离开水面，或者离开水面后尽早降低转速，防止转速提升过快。传统的超速保护控制装置是直接通过控制停止相应数量的气缸来确保发动机转速低于超速阀值的，采用这样的控制方式不能精确判断摩托艇当前的实际转速，而且在摩托艇腾空超速的工况下超速控制效果不理想。因此，如何有效对摩托艇的超速进行有效控制是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摩托艇超速控制方法及装置。一方面，本专利技术实施例提供一种摩托艇超速控制方法，包括：获取所述摩托艇的转速；判断所述转速是否超过设定的超速控制点；在所述转速超过所述超速控制点时，判断所述摩托艇是否处于即将出水状态；在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域；基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。进一步地，还包括：在检测到所述摩托艇的转速逐渐降低至所述超速控制点或低于所述超速控制点，且所述摩托艇处于即将入水状态时，控制恢复所述多个油缸喷油以及对应的点火器点火。进一步地，所述在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域，具体包括：在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，获取当前摩托艇的转速传感器检测到的转速；将所述转速传感器检测到的转速加上对应的转速修正系数，获得所述摩托艇在出水时的瞬时转速；基于所述瞬时转速，确定所述摩托艇的瞬时转速所处的超速阀值区域。进一步地，所述基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火，具体包括：基于所述超速阀值区域，获得所述超速阀值区域所对应的超速控制段；基于所述对应的超速控制段，向所述摩托艇的多个油缸依次输出点火中断指令和喷油中断指令；基于所述点火中断指令和喷油中断指令，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。另一方面，本专利技术还提供了一种摩托艇超速控制装置，包括：水传感器、转速传感器、多个油缸以及对应的点火器、控制器；所述水传感器用于检测所述摩托艇处于即将出水状态或是即将入水状态；所述转速传感器用于获得所述摩托艇的转速；所述水传感器、转速传感器、多个油缸以及对应的点火器均连接至控制器，所述控制器用于在所述摩托艇的转速超过设定的超速控制点，且所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速所处的超速阀值区域，基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。进一步地，还包括：所述控制器还用于在检测到所述摩托艇的转速逐渐降低至所述超速控制点，且所述摩托艇处于即将入水状态时，控制恢复所述多个油缸喷油以及对应的点火器点火。进一步地，还包括：角度传感器，用于检测所述摩托艇的船头朝向。进一步地，所述水传感器具体为水位传感器或水压传感器。进一步地，所述控制器具体包括：计算模块和控制模块；所述计算模块，用于在获得所述摩托艇的转速超过设定的超速控制点，且所述摩托艇处于即将出水状态时，获取当前所述摩托艇的转速传感器检测到的转速，将当前所述转速传感器检测到的转速加上对应的转速修正系数，获得所述摩托艇在出水时的瞬时转速，用于基于所述瞬时转速，确定所述摩托艇的瞬时转速所处的超速阀值区域；所述控制模块，用于基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。进一步地，所述控制模块具体包括：获得单元，用于基于所述超速阀值区域，获得所述超速阀值区域所对应的超速控制段；指令生成单元，用于基于所述对应的超速控制段，向所述摩托艇的多个油缸依次输出点火中断指令和喷油中断指令；控制单元，用于基于所述点火中断指令和喷油中断指令，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术提供一种摩托艇超速控制方法，能够根据摩托艇处于出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定在摩托艇在出水后的转速所处的超速阀值区域，进而通过分缸断油和熄火的方式进行超速控制，进而实现有效地对摩托艇的超速状态进行控制，有效提高了摩托艇的安全性。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例中摩托艇超速控制的方法的步骤流程示意图；图2示出了本专利技术实施例中摩托艇超速控制的装置的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一本专利技术实施例一提供了一种摩托艇超速控制方法，如图1所示，包括：S101，获取摩托艇的转速；S102，判断该转速是否超过预设的超速控制点；S103，在该转速超过超速控制点时，判断该摩托艇是否处于即将出水状态；S104，在确定该摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域；S105，基于该超速阀值区域，控制摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。在具体的实时方式中，具体地，在S101中，获取摩托艇的转速，具体通过摩托艇上设置的转速传感器检测到的信号，来确定摩托艇的发动机的转速，从而确定摩托艇的转速。该转速传感器具体可以是曲轴位置传感器。接着，执行S102，判断该转速是否超过设定的超速控制点，此时，摩托艇还处在水中，该超速控制点具体可以是7500～7900r/min，具体可以是7500r/min。然后，执行S103，在该转速超过超速控制点时，判断该摩托艇是否处于即将出水状态。首先，该摩托艇的转速已经是一个超速状态，在判断该摩托艇是否处于即将出水状态时，根据摩托艇的船体上设置的水传感器采集的信号来确定。该水传感器具体可以是水位传感器，或者水压传感器，用来检测摩托艇的负载变化。对于水位传感器来说，当摩托艇的负载降低，即检测到的水位是降低，从而确定摩托艇处于即将出水状态；当摩托艇的负载增加，即检测到水位是升高，从而确定摩托艇处于即将入水状态。对于水压传感器来说，当摩托艇的负载增加，即检测到水压增大，则确定摩托艇处于即将入水状态；当摩托艇的负载降低，即检测到水压减小，则确定摩托艇处于即将出水状态。执行S104，在确定摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩托艇超速控制方法，其特征在于，包括：获取所述摩托艇的转速；判断所述转速是否超过设定的超速控制点；在所述转速超过所述超速控制点时，判断所述摩托艇是否处于即将出水状态；在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域；基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。

【技术特征摘要】
1.一种摩托艇超速控制方法，其特征在于，包括：获取所述摩托艇的转速；判断所述转速是否超过设定的超速控制点；在所述转速超过所述超速控制点时，判断所述摩托艇是否处于即将出水状态；在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域；基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述摩托艇的转速逐渐降低至所述超速控制点或低于所述超速控制点，且所述摩托艇处于即将入水状态时，控制恢复所述多个油缸喷油以及对应的点火器点火。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，根据当前的转速以及对应的转速修正系数，确定所述摩托艇的转速在出水后所处的超速阀值区域，具体包括：在确定所述摩托艇处于即将出水状态时，获取当前摩托艇的转速传感器检测到的转速；将所述转速传感器检测到的转速加上对应的转速修正系数，获得所述摩托艇在出水时的瞬时转速；基于所述瞬时转速，确定所述摩托艇的瞬时转速所处的超速阀值区域。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述超速阀值区域，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火，具体包括：基于所述超速阀值区域，获得所述超速阀值区域所对应的超速控制段；基于所述对应的超速控制段，向所述摩托艇的多个油缸依次输出点火中断指令和喷油中断指令；基于所述点火中断指令和喷油中断指令，控制所述摩托艇的多个油缸进行分缸断油以及对应的点火器停火。5.一种摩托艇超速控制装置，其特征在于，包括：水传感器、转速传感器、多个油缸以及对应的点火器、控制器；所述水传感器用于检测所述摩托艇处于即将出水状态或是即将入水状态；所述转速传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晶晶，李少华，杨阳，耿巍麟，尹健，顾冰，
申请(专利权)人：湖北三江船艇科技有限公司，湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42