一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置，该装置包括小车底盘、两个浮动驱动装置、四个浮动脚轮装置和四个万向脚轮,小车底盘的底部的四角安装有四个万向脚轮，小车底盘的内部四角安装有四个浮动脚轮装置，四个浮动脚轮装置分别位于四个万向脚轮上方，小车底盘两侧分别安装有浮动驱动装置。解决了现有技术的自动添料设备在复杂路面运行过程中，出现驱动轮空转以及遇到障碍物产生较大冲击的技术问题，提供一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置，更加适应凹凸的复杂路面，有效保证了自动喂料设备的准确性、稳定性和安全性。本实用新型专利技术具有结构简单实用，便于实施，成本低，费用可控，成效显著的优点。

A Chassis Device for Automatic Feeding Equipment in Unmanned Piggery

The utility model proposes a chassis device applied to automatic feeding equipment of unmanned pig farm, which comprises a chassis of a car, two floating driving devices, four floating casters and four universal casters. Four universal casters are installed at the four corners of the chassis of a car, four floating casters are installed at the four corners of the chassis of a car, and four floating casters are located at the four corners of the chassis of a car, respectively. Over the four universal casters, floating driving devices are installed on both sides of the chassis of the car. In order to solve the technical problems of driving wheel idling and large impact caused by obstacles in the operation of existing automatic feeding equipment on complex pavement, a chassis device applied to automatic feeding equipment of unmanned pig farm is provided, which is more suitable for concave and convex Complex Pavement and effectively ensures the accuracy, stability and safety of automatic feeding equipment. The utility model has the advantages of simple and practical structure, easy implementation, low cost, controllable cost and remarkable effect.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置
本技术涉及一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置，适用于复杂路面的底盘行走。
技术介绍
自动添料设备是一种针对无人化猪场等需要自动添料的农舍建筑的专用设备，其适用的场合多是农舍内凹凸不平的复杂路面情况，而现有的底盘装置多容易出现驱动轮空转以及遇到障碍物产生较大冲击的问题。为保证设备稳定的、定位准确的安全使用性能，底盘需要在自动填料装置运行中遇到路面凹凸不平的情况下能够有效的实现浮动减震的功能，进而避免驱动轮空转造成的轨道偏移和地面冲击对自动填料设备的损坏。
技术实现思路
本技术解决了现有技术的自动添料设备在复杂路面运行过程中，出现驱动轮空转以及遇到障碍物产生较大冲击的技术问题，提供一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置，更加适应凹凸的复杂路面。为达此目的，本技术提出一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置包括小车底盘、两个浮动驱动装置、四个浮动脚轮装置和四个万向脚轮；所述小车底盘的底部的四角安装有四个万向脚轮，所述小车底盘的内部四角安装有四个浮动脚轮装置，四个所述浮动脚轮装置分别位于四个万向脚轮的上方，用于控制万向脚轮的浮动，所述小车底盘的两侧分别安装有浮动驱动装置；所述小车底盘包括底板、二层板、四个支撑杆、四个光轴导柱支撑座和四个脚轮座套，所述底板的上表面的四角安装有四个支撑杆，四个所述支撑杆上安装有二层板，用于支撑二层板，所述底板的上表面的四角安装有四个脚轮座套，所述浮动脚轮装置与脚轮座套固定连接，所述底板的中间安装有四个光轴导柱支撑座；所述浮动驱动装置包括驱动座、减速电机、驱动轮、两个光轴导柱、弹簧调节板、直线轴承、弹簧心轴和缓冲弹簧，两个所述光轴导柱通过光轴导柱支撑座固定于底板上方，所述弹簧调节板固定于两个光轴导柱的上端，两个所述直线轴承分别套于两个光轴导柱的外周且位于驱动座的两侧的内部，所述驱动座分别与两个直线轴承法兰固定，所述弹簧调节板与驱动座之间固定有弹簧心轴，所述弹簧心轴外周套有缓冲弹簧，所述减速电机与驱动座固定连接，所述驱动轮与减速电机的输出轴固定连接；所述浮动脚轮装置包括定位轴、挡板、两个蝶形弹簧、盖板和轴承，所述定位轴通过轴承与脚轮座套形成具有竖直方向单自由度的导程机构，所述挡板与脚轮座套上端固定连接，所述盖板与脚轮座套的下端固定连接，两个所述蝶形弹簧分别位于定位轴的两侧且均位于脚轮座套与挡板之间，所述定位轴的下端与万向脚轮固定。优选地，所述小车底盘还包括加强围筋板，所述底板的四周还固定有加强围筋板。优选地，所述小车底盘还包括两个缓冲橡胶垫，两个所述缓冲橡胶垫位于底板与驱动座之间。优选地，所述浮动脚轮装置还包括橡胶垫，所述橡胶垫位于蝶形弹簧与脚轮座套之间，用于缓冲与减震。优选地，所述浮动脚轮装置还包括轴端挡圈，所述轴端挡圈固定于定位轴的顶端。优选地，所述底板由钢板和型钢焊接而成，所述二层板由钢板和扁钢焊接而成。本技术所述的一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置的工作原理是：当自动添料设备运行时，底盘装置用来驱动自动添料设备自由移动，当遇见不平整路面时，浮动驱动装置和浮动脚轮装置各部分可通过地面冲击载荷和自身结构内弹簧内力的共同作用，沿着竖直方向自由调整，保证整个设备对地面的附着力和设备的平稳性。在遇到凹凸不平的复杂路面及运行加速度较大时，四个浮动脚轮装置受到不同冲击，通过碟片弹簧的变形调节，实现设备缓冲、减震的效果；两个浮动驱动装置中，驱动座带动驱动轮实现上下浮动，由于缓冲弹簧储能，保证驱动轮向下浮动时与地面保持足够的附着力，弹簧的缓冲作用实现了对驱动轮结构的保护，驱动轮的上下浮动保证驱动轮与地面接触产生足够的附着力，实现设备平稳、准确的运行。本技术所述的一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置的有益效果为：1)、本技术应用在自动喂料设备上，是自动喂料设备实现行走功能不可或缺的一个部件，直接影响着其运行准确性、稳定性和安全性。2)、本技术各支撑点均为独立浮动装置，减少自动喂料设备受到的地面冲击，提高驱动轮的地面附着力，各个浮动装置或不影响，有效保证了自动喂料设备的准确性、稳定性和安全性。3)、本技术结构简单实用，便于实施，成本低，费用可控，成效显著。附图说明图1是本技术与无人化猪场自动添料设备配合的整体结构示意图；图2是本技术所述的底盘装置的整体结构示意图；图3是本技术在行走过程中遇见路面障碍时动作示意图；图4是图2中小车底盘放大结构示意图；图5是图2中浮动驱动装置放大结构示意图；图6是图2中浮动脚轮装置放大结构示意图；附图标记：1-小车底盘；1-1-底板；1-2-二层板；1-3-支撑杆；1-4-光轴导柱连接座；1-5-缓冲橡胶垫；1-6-加强围筋板；1-7-脚轮座套；2-浮动驱动装置；2-1-驱动座；2-2-减速电机；2-3-驱动轮；2-4-光轴导柱；2-5-弹簧调节板；2-6-直线轴承；2-7-弹簧心轴；2-8-缓冲弹簧；3-浮动脚轮装置；3-1-定位轴；3-3-挡板；3-4-碟形弹簧；3-5-橡胶垫；3-6-盖板；3-7-直线轴承；3-8-轴端挡圈；4-万向脚轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明：具体实施方式一：参见图1-图6说明本实施方式。本实施方式所述的一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置包括小车底盘1、两个浮动驱动装置2、四个浮动脚轮装置3和四个万向脚轮4；所述小车底盘1的底部的四角安装有四个万向脚轮4，所述小车底盘1的内部四角安装有四个浮动脚轮装置3，四个所述浮动脚轮装置3分别位于四个万向脚轮4的上方，用于控制万向脚轮4的浮动，所述小车底盘1的两侧分别安装有浮动驱动装置2；所述小车底盘1包括底板1-1、二层板1-2、四个支撑杆1-3、四个光轴导柱支撑座1-4和四个脚轮座套1-7，所述底板1-1的上表面的四角安装有四个支撑杆1-3，四个所述支撑杆1-3上安装有二层板1-2，所述底板1-1的上表面的四角安装有四个脚轮座套1-7，所述浮动脚轮装置3与脚轮座套1-7固定连接，所述底板1-1的中间安装有四个光轴导柱支撑座1-4；所述浮动驱动装置2包括驱动座2-1、减速电机2-2、驱动轮2-3、两个光轴导柱2-4、弹簧调节板2-5、两个直线轴承2-6、弹簧心轴2-7和缓冲弹簧2-8，两个所述光轴导柱2-4通过光轴导柱支撑座1-4固定于底板1-1上方，所述弹簧调节板2-5固定于两个光轴导柱2-4的上端，两个所述直线轴承2-6分别套于两个光轴导柱2-4的外周且位于驱动座2-1的两侧的内部，所述驱动座2-1分别与两个直线轴承2-6法兰固定，所述弹簧调节板2-5与驱动座2-1之间固定有弹簧心轴2-7，所述弹簧心轴2-7外周套有缓冲弹簧2-8，所述减速电机2-2与驱动座2-1固定连接，所述驱动轮2-3与减速电机2-2的输出轴固定连接；所述浮动脚轮装置3包括定位轴3-1、挡板3-3、两个蝶形弹簧3-4、盖板3-6和轴承3-7，所述定位轴3-1通过轴承3-7与脚轮座套1-7形成具有竖直方向单自由度的导程机构，所述挡板3-3与脚轮座套1-7上端固定连接，所述盖板3-6与脚轮座套1-7的下端固定连接，两个所述蝶形弹簧3-4分别位于定位轴3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置，其特征在于，包括小车底盘(1)、两个浮动驱动装置(2)、四个浮动脚轮装置(3)和四个万向脚轮(4)；所述小车底盘(1)的底部的四角安装有四个万向脚轮(4)，所述小车底盘(1)的内部四角安装有四个浮动脚轮装置(3)，四个所述浮动脚轮装置(3)分别位于四个万向脚轮(4)的上方，用于控制万向脚轮(4)的浮动，所述小车底盘(1)的两侧分别安装有浮动驱动装置(2)；所述小车底盘(1)包括底板(1‑1)、二层板(1‑2)、四个支撑杆(1‑3)、四个光轴导柱支撑座(1‑4)和四个脚轮座套(1‑7)，所述底板(1‑1)的上表面的四角安装有四个支撑杆(1‑3)，四个所述支撑杆(1‑3)上安装有二层板(1‑2)，所述底板(1‑1)的上表面的四角安装有4个脚轮座套(1‑7)，所述浮动脚轮装置(3)与脚轮座套(1‑7)固定连接，所述底板(1‑1)的中间安装有四个光轴导柱支撑座(1‑4)；所述浮动驱动装置(2)包括驱动座(2‑1)、减速电机(2‑2)、驱动轮(2‑3)、两个光轴导柱(2‑4)、弹簧调节板(2‑5)、两个直线轴承(2‑6)、弹簧心轴(2‑7)和缓冲弹簧(2‑8)，两个所述光轴导柱(2‑4)通过光轴导柱支撑座(1‑4)固定于底板(1‑1)上方，所述弹簧调节板(2‑5)固定于两个光轴导柱(2‑4)的上端，两个所述直线轴承(2‑6)分别套于两个光轴导柱(2‑4)的外周且位于驱动座(2‑1)的两侧的内部，所述驱动座(2‑1)分别与两个直线轴承(2‑6)法兰固定，所述弹簧调节板(2‑5)与驱动座(2‑1)之间固定有弹簧心轴(2‑7)，所述弹簧心轴(2‑7)外周套有缓冲弹簧(2‑8)，所述减速电机(2‑2)与驱动座(2‑1)固定连接，所述驱动轮(2‑3)与减速电机(2‑2)的输出轴固定连接；所述浮动脚轮装置(3)包括定位轴(3‑1)、挡板(3‑3)、两个蝶形弹簧(3‑4)、盖板(3‑6)和轴承(3‑7)，所述定位轴(3‑1)通过轴承(3‑7)与脚轮座套(1‑7)形成具有竖直方向单自由度的导程机构，所述挡板(3‑3)与脚轮座套(1‑7)上端固定连接，所述盖板(3‑6)与脚轮座套(1‑7)的下端固定连接，两个所述蝶形弹簧(3‑4)分别位于定位轴(3‑1)的两侧且均位于脚轮座套(1‑7)与挡板(3‑3)之间，所述定位轴(3‑1)的下端与万向脚轮(4)固定。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人化猪场自动添料设备的底盘装置，其特征在于，包括小车底盘(1)、两个浮动驱动装置(2)、四个浮动脚轮装置(3)和四个万向脚轮(4)；所述小车底盘(1)的底部的四角安装有四个万向脚轮(4)，所述小车底盘(1)的内部四角安装有四个浮动脚轮装置(3)，四个所述浮动脚轮装置(3)分别位于四个万向脚轮(4)的上方，用于控制万向脚轮(4)的浮动，所述小车底盘(1)的两侧分别安装有浮动驱动装置(2)；所述小车底盘(1)包括底板(1-1)、二层板(1-2)、四个支撑杆(1-3)、四个光轴导柱支撑座(1-4)和四个脚轮座套(1-7)，所述底板(1-1)的上表面的四角安装有四个支撑杆(1-3)，四个所述支撑杆(1-3)上安装有二层板(1-2)，所述底板(1-1)的上表面的四角安装有4个脚轮座套(1-7)，所述浮动脚轮装置(3)与脚轮座套(1-7)固定连接，所述底板(1-1)的中间安装有四个光轴导柱支撑座(1-4)；所述浮动驱动装置(2)包括驱动座(2-1)、减速电机(2-2)、驱动轮(2-3)、两个光轴导柱(2-4)、弹簧调节板(2-5)、两个直线轴承(2-6)、弹簧心轴(2-7)和缓冲弹簧(2-8)，两个所述光轴导柱(2-4)通过光轴导柱支撑座(1-4)固定于底板(1-1)上方，所述弹簧调节板(2-5)固定于两个光轴导柱(2-4)的上端，两个所述直线轴承(2-6)分别套于两个光轴导柱(2-4)的外周且位于驱动座(2-1)的两侧的内部，所述驱动座(2-1)分别与两个直线轴承(2-6)法兰固定，所述弹簧调节板(2-5)与驱动座(2-1)之间固定有弹簧心轴(2-7)，所述弹簧心轴(2-7)外周套有缓冲弹簧(2-8)，所述减速电机(2-2)与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵晓龙，
申请(专利权)人：北京佳沃天河智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11