一种作物行间除草剂定向喷雾装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业生产器械技术领域，公开了一种作物行间除草剂定向喷雾装置，固定骨架内侧前端通过螺栓固定有2个驱动电机，采用红外线传感器装置，通过红外线发出六种信号；红外线传感器分别安装在遥控器和小车上的单片机旁；小车上的红外线传感器接收到遥控信号后传给单片机，单片机通过内部程序的逻辑处理，再输出信号给驱动芯片驱动电机。本发明专利技术通过防护板的作用确保了喷雾出的药液限制在防护板与封闭塑料布组成的空间中，药液只能够喷雾到行间杂草上，飘浮在防护板与封闭塑料布内侧的药液雾点被后侧的封闭棉布吸附，确保不会漂移到其他作物上，防止对作物造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种作物行间除草剂定向喷雾装置
本专利技术属于农业生产器械
，尤其涉及一种作物行间除草剂定向喷雾装置。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：采用传统的喷雾装置对作物行间的杂草进行除草剂喷洒时，药液容易向四周扩散飘移，扩散到两侧的作物上，容易对周围的作物造成伤害。在行距较小、生长茂盛的作物田块中，施药人员行走不便，以至于不能够完成喷药措施综上所述，现有技术存在的问题是：(1)采用传统的喷雾装置容易产生药物漂移，对周围的作物造成伤害。(2)生长茂盛的田块中，用药人员行走不便，或者容易人为损伤作物。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种作物行间除草剂定向喷雾装置。本专利技术是这样实现的，一种作物行间除草剂定向喷雾装置设置有：固定骨架；固定骨架内侧前端通过螺栓固定有2个驱动电机，一个控制驱动前轮前进与后退(电机A)；一个控制驱动前轮的左转和右转(电机B)。可以采用红外线传感器装置，通过红外线发出六种信号：前进、后退、左转、右转、停止A(控制电机A)、停止B(控制电机B)。红外线传感器分别安装在遥控器和小车上的单片机旁。小车上的红外线传感器接收到遥控信号后传给单片机，单片机通过内部程序的逻辑处理，再输出信号给驱动芯片(可采用L293D型号)驱动电机。驱动电机通过牵引杆与前驱动轮连接，固定骨架后端两侧设置有两个行走轮；固定骨架内侧焊接有3根横向支撑杆，2根横向支撑杆上端通过螺栓固定有药液箱，药液箱喷雾驱动采用电动，启动开关由遥控器操控，另一横向支撑杆上端通过螺栓固定有两个喷雾头，药液箱通过软管与两个喷雾头连接；固定骨架两侧通过螺栓固定有防护板，防护板上侧通过螺钉固定有封闭塑料布，防护板后侧通过螺钉固定有封闭棉布。本专利技术通过防护板的作用确保了喷雾出的药液限制在防护板与封闭塑料布组成的空间中，药液只能够喷雾到行间杂草上。在装置移动过程中，飘浮在防护板与封闭塑料布内侧的药液雾点被后侧的封闭棉布吸附，确保不会漂移到其他作物上，防止对作物造成伤害。进一步，前驱动轮的横向支撑杆上端通过螺栓固定有方向控制装置，方向控制装置通过万向节与前驱动轮和牵引杆连接。本专利技术通过方向控制装置可以对前驱动轮的方向进行控制，方便转向。进一步，固定骨架在前驱动轮和后侧行走轮上端焊接有中空套管，中空套管内部套设有弹簧，弹簧位于前驱动轮和的行走轮固定轴上端。本专利技术通过弹簧使得在行走过程中避免骨架部分纵向移动幅度大，带来减震效果。进一步，防护板前端呈船头形，后侧为箱型，后侧宽度与行距宽度相同。本专利技术通过船头形防护板便于将行中作物枝叶向两侧分开。附图说明图1是本专利技术实施例提供的作物行间除草剂定向喷雾装置结构示意图；图中：1、固定骨架(挡板)；2、驱动电机A；3、喷雾头；4、药液箱；5、前驱动轮；6、驱动电机B；7、传动链条；8、行走轮；9、横向支撑杆；10、中空套管。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。如图1所示，本专利技术实施例提供的作物行间除草剂定向喷雾装置包括：1、固定骨架(挡板)；2、驱动电机A；3、喷雾头；4、药液箱；5、前驱动轮；6、驱动电机B；7、传动链条；8、行走轮；9、横向支撑杆；10、中空套管。固定骨架1内侧前端通过螺栓固定有2个驱动电机，驱动电机2、6通过传动链条7与前驱动轮5连接，固定骨架1后端两侧设置有两个行走轮8；固定骨架1内侧焊接有横向支撑杆9，横向支撑杆上端通过螺栓固定有药液箱4，另一横向支撑杆上端通过螺栓固定有两个喷雾头3，药液箱4通过软管与两个喷雾头3连接；固定骨架1两侧通过螺栓固定有防护板，防护板上侧通过螺钉固定有封闭塑料布，防护板后侧通过螺钉固定有封闭棉布。在本专利技术实施例中，前驱动轮5的横向支撑杆上端通过螺栓固定有方向控制装置，方向控制装置通过万向节与前驱动轮5和传动链条7连接。在本专利技术实施例中，固定骨架1在前驱动轮5和后侧行走轮8上端焊接有中空套管10，中空套管10内部套设有弹簧，弹簧位于前驱动轮5和的行走轮8固定轴上端。在本专利技术实施例中，防护板1前端呈船头形，后侧为箱型，后侧宽度与行距宽度相同。本专利技术的工作原理是：本专利技术在使用时，在遥控器方向杆控制下，驱动电机启动，一个控制驱动前轮前进与后退(电机A)；一个控制驱动前轮的左转和右转(电机B)。可以采用红外线传感器装置，通过红外线发出六种信号：前进、后退、左转、右转、停止A(控制电机A)、停止B(控制电机B)。红外线传感器分别安装在遥控器和小车上的单片机旁。小车上的红外线传感器接收到遥控信号后传给单片机，单片机通过内部程序的逻辑处理，再输出信号给驱动芯片(可采用L293D型号)驱动电机。驱动电机通过牵引杆与前驱动轮连接；固定骨架内侧焊接有两根横向支撑杆，一根横向支撑杆上端通过螺栓固定有药液箱，另一横向支撑杆上端通过螺栓固定有两个喷雾头；固定骨架两侧通过螺栓固定有防护板，防护板上侧通过螺钉固定有封闭塑料布，防护板后侧通过螺钉固定有封闭棉布。同时，启动药液箱喷雾装置，喷雾头喷出药液，防护板的作用确保了喷雾出的药液限制在防护板与封闭布组成的空间中，药液只能够喷雾到行间杂草上。飘浮在防护板与封闭布组成的空间的药液雾点在装置移动过程中，被后侧的棉布吸附，确保不会漂移到其他作物上。防止对作物造成伤害。以上所述仅是对本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作物行间除草剂定向喷雾装置，其特征在于，所述作物行间除草剂定向喷雾装置设置有：固定骨架；固定骨架内侧前端通过螺栓固定有两个驱动电机，一个控制驱动前轮前进与后退的电机A，一个控制驱动前轮的左转和右转的电机B；红外线传感器分别安装在遥控器和小车上的单片机一侧；通过红外线发出前进、后退、左转、右转、停止电机A、停止电机B的信号；小车上的红外线传感器接收到遥控信号后传给单片机，单片机通过内部程序的逻辑处理，再输出信号给驱动芯片驱动电机；驱动电机通过牵引杆与前驱动轮连接，固定骨架后端两侧安装有行走轮；固定骨架内侧焊接有两根横向支撑杆，一根横向支撑杆上端通过螺栓固定有药液箱，另一横向支撑杆上端通过螺栓固定有两个喷雾头，药液箱通过软管与两个喷雾头连接；固定骨架两侧通过螺栓固定有防护板，防护板上侧通过螺钉固定有封闭塑料布，防护板后侧通过螺钉固定有封闭棉布。

【技术特征摘要】
1.一种作物行间除草剂定向喷雾装置，其特征在于，所述作物行间除草剂定向喷雾装置设置有：固定骨架；固定骨架内侧前端通过螺栓固定有两个驱动电机，一个控制驱动前轮前进与后退的电机A，一个控制驱动前轮的左转和右转的电机B；红外线传感器分别安装在遥控器和小车上的单片机一侧；通过红外线发出前进、后退、左转、右转、停止电机A、停止电机B的信号；小车上的红外线传感器接收到遥控信号后传给单片机，单片机通过内部程序的逻辑处理，再输出信号给驱动芯片驱动电机；驱动电机通过牵引杆与前驱动轮连接，固定骨架后端两侧安装有行走轮；固定骨架内侧焊接有两根横向支撑杆，一根横向支撑杆上端通过螺栓固定有药液箱，另一横向支撑杆上端通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，李洪山，
申请(专利权)人：盐城市佳友农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32