粮仓平粮设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种粮仓平粮设备，涉及平粮设备技术领域，粮仓平粮设备包括导轨、移动组件、升降组件以及平粮组件；导轨靠近粮仓顶部设置，移动组件滑动设置在导轨上，升降组件一端固定在移动组件上，另一端与平粮组件固定连接；平粮组件能够通过升降组件调整高度，并通过移动组件沿导轨长度方向移动。缓解了现有技术中的平粮设备进出粮仓困难、自动化程度底、平粮效果差的技术问题。

Granary Leveling Equipment

The utility model provides a grain leveling equipment for a granary, which relates to the technical field of grain leveling equipment. The grain leveling equipment for a granary includes a guide rail, a moving component, a lifting component and a grain leveling component. The guide rail is located near the top of the granary, and the moving component slides on the guide rail. One end of the lifting component is fixed on the moving component, and the other end is fixed connected with the grain leveling component through lifting. Reduce the height of the component and move along the length of the guideway through the mobile component. It alleviates the technical problems of difficulty in getting in and out of grain depots, low automation level and poor effect of grain leveling in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
粮仓平粮设备
本技术涉及平粮设备
，具体而言，涉及一种粮仓平粮设备。
技术介绍
我国是农业粮食大国，且人口从多，随着近年来国民经济和社会的迅猛发展，农业粮食年年增收，因此，对粮食的保管和储存就显得尤其重要，由于室内储粮仓具有防鼠、防火、防水易管理的特点，所以，使用内储粮仓在我国非常普及。而随着社会进步，现在所建的粮仓规模越来越大，粮层越来越厚，尤其是使用机械入仓代替了原有的人工操作，会形成多个点的圆锥状，这样锥体状粮堆需要平整后进行熏蒸杀虫，才可以提高储粮的稳定性。传统的平粮方式主要依靠人工进入粮仓进行平粮以及近几年来出现机械式平粮机，这些设备外型庞大需要人工操作，且随着粮仓内的粮食装到一定的高度，平粮设备会出现进出粮仓困难、自动化程度底、平粮效果差等缺陷，实用性并不高。因此，急需一种自动化程度高、平粮效果好，实用性强的新型粮仓平粮设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粮仓平粮设备，以缓解现有技术中的平粮设备进出粮仓困难、自动化程度底、平粮效果差的技术问题。本技术提供一种粮仓平粮设备，包括导轨、移动组件、升降组件以及平粮组件；所述导轨靠近粮仓顶部设置，所述移动组件滑动设置在所述导轨上，所述升降组件一端固定在所述移动组件上，另一端与所述平粮组件固定连接；所述平粮组件能够通过所述升降组件调整高度，并通过所述移动组件沿所述导轨长度方向移动。作为一种进一步的技术方案，还包括多根竖直设置的焊条，所述焊条一端与粮仓的顶部焊接固定，另一端与所述导轨的上端面焊接固定。作为一种进一步的技术方案，所述导轨截面为圆形，所述移动组件包括壳体、凹轮以及驱动装置，所述壳体卡设在所述导轨上，所述凹轮枢接在所述壳体上，且所述凹轮的外沿与所述导轨贴合接触，所述驱动装置安装在所述壳体上并与所述凹轮驱动连接。作为一种进一步的技术方案，所述壳体的侧壁设有竖直朝上的开口，所述开口的宽度大于所述焊条的直径，小于所述导轨的直径。作为一种进一步的技术方案，所述导轨截面为矩形，所述移动组件包括壳体、行走轮、限位轴承以及驱动装置，所述行走轮枢接在所述壳体上，且所述行走轮的外沿与所述导轨上端面抵接，所述驱动装置安装在所述壳体上并与所述行走轮驱动连接；所述限位轴承有多个并枢接在所述壳体上，多个所述限位轴承的外沿分别与所述导轨的左右端面和上端面抵接。作为一种进一步的技术方案，所述升降组件包括电动升降杆，所述电动升降杆的固定端固定在所述壳体上，活动端与所述平粮组件固接。作为一种进一步的技术方案，所述平粮组件包括刮板，所述电动升降杆的活动端与所述刮板固接。作为一种进一步的技术方案，所述升降组件包括电动卷筒，所述电动卷筒枢接在所述壳体的下端，所述电动卷筒上卷绕的钢丝绳末端与所述平粮组件固接。作为一种进一步的技术方案，所述平粮组件包括刮板以及导向板，所述钢丝绳末端设有挂钩，所述刮板上端对应设有挂环，所述刮板下端连接有导向板，所述导向板和所述刮板之间设有供所述导向板嵌入粮食堆垛的缝隙。作为一种进一步的技术方案，所述导轨有多条并相互平行设置，一个所述平粮组件与相邻两条所述导轨上的升降组件固定连接。相对于现有技术，本技术提供的粮仓平粮设备的有益效果如下：本技术提供的粮仓平粮设备，包括导轨、移动组件、升降组件以及平粮组件，其中，导轨固定在粮仓靠近顶部位置处，移动组件滑动设置在导轨上并能够自动沿导轨往复滑动，升降组件通过两端分别与移动组件和平粮组件连接来完成对平粮组件高度的调节。具体的，在向粮仓内输送粮食后，根据形成的粮食堆垛的高度，可以通过升降组件将平粮组件调整至靠近粮食堆垛中部一下的位置，随后再通过移动组件在导轨上滑动完成平粮组件朝向粮食堆垛的移动，平粮组件与粮食堆垛接触后能够持续推动粮食堆垛，以完成对粮食堆垛的推平。即，通过将导轨、移动组件、升降组件以及平粮组件整体设置在粮仓内部，杜绝了平粮设备进出粮仓困难情况的发生；此外，平粮组件的高度调节以及行走功能都能够分别通过升降组件和移动组件实现，自动化程度高；最后，可以在粮仓内并列设置多组导轨，通过使多组平粮组件的移动轨迹覆盖整个粮仓的平面区域，来完成对整个粮仓的平粮，平粮效果好，实用性高。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的粮仓平粮设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的粮仓平粮设备的另一种结构示意图；图3为本技术实施例提供的粮仓平粮设备中导轨和移动组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的粮仓平粮设备中导轨、移动组件和升降组件的另一种结构示意图；图5为图4的放大图A；图6为本技术实施例提供的粮仓平粮设备中的一种平粮组件的结构示意图。图标：10－导轨；20－粮仓；30－焊条；40－壳体；50－凹轮；60－驱动装置；70－行走轮；80－限位轴承；90－电动升降杆；100－电动卷筒；110－刮板；120－导向板；130－挂钩；140－挂环。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1－图6所示，本技术实施例提供一种粮仓平粮设备，包括导轨10、移动组件、升降组件以及平粮组件；导轨10靠近粮仓20顶部设置，移动组件滑动设置在导轨10上，升降组件一端固定在移动组件上，另一端与平粮组件固定连接；平粮组件能够通过升降组件调整高度，并通过移动组件沿导轨10长度方向移动。本技术实施例提供的粮仓平粮设备，包括导轨10、移动组件、升降组件以及平粮组件，其中，导轨10固定在粮仓20靠近顶部位置处，移动组件滑动设置在导轨10上并能够自动沿导轨10往复滑动，升降组件通过两端分别与移动组件和平粮组件连接来完成对平粮组件高度的调节。具体的，在向粮仓20内输送粮食后，根据形成的粮食堆垛的高度，可以通过升降组件将平粮组件调整至靠近粮食堆垛中部一下的位置，随后再通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮仓平粮设备，其特征在于，包括导轨、移动组件、升降组件以及平粮组件；所述导轨靠近粮仓顶部设置，所述移动组件滑动设置在所述导轨上，所述升降组件一端固定在所述移动组件上，另一端与所述平粮组件固定连接；所述平粮组件能够通过所述升降组件调整高度，并通过所述移动组件沿所述导轨长度方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种粮仓平粮设备，其特征在于，包括导轨、移动组件、升降组件以及平粮组件；所述导轨靠近粮仓顶部设置，所述移动组件滑动设置在所述导轨上，所述升降组件一端固定在所述移动组件上，另一端与所述平粮组件固定连接；所述平粮组件能够通过所述升降组件调整高度，并通过所述移动组件沿所述导轨长度方向移动。2.根据权利要求1所述的粮仓平粮设备，其特征在于，还包括多根竖直设置的焊条，所述焊条一端与粮仓的顶部焊接固定，另一端与所述导轨的上端面焊接固定。3.根据权利要求2所述的粮仓平粮设备，其特征在于，所述导轨截面为圆形，所述移动组件包括壳体、凹轮以及驱动装置，所述壳体卡设在所述导轨上，所述凹轮枢接在所述壳体上，且所述凹轮的外沿与所述导轨贴合接触，所述驱动装置安装在所述壳体上并与所述凹轮驱动连接。4.根据权利要求3所述的粮仓平粮设备，其特征在于，所述壳体的侧壁设有竖直朝上的开口，所述开口的宽度大于所述焊条的直径，小于所述导轨的直径。5.根据权利要求2所述的粮仓平粮设备，其特征在于，所述导轨截面为矩形，所述移动组件包括壳体、行走轮、限位轴承以及驱动装置，所述行走轮枢接在所述壳体上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，高强，张兆东，王博，马兆彬，李浩翔，张施超，朱曦，郝双全，
申请(专利权)人：江苏哈工智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32